一個連接了十個KUKA焊接和搬運機(jī)器人組成的自動化生產(chǎn)線，無論在哪個行業(yè)都是令人矚目的，而通常也只有在汽車工業(yè)中才能找到同類可比的解決方案。來自下奧地利州 St. Aegyd 的 Roth 技術(shù)公司是歐洲貨車行業(yè)的首個供應(yīng)商和系統(tǒng)合作伙伴，自 1983年開始為貨車、拖拉機(jī)、叉車、公共汽車等生產(chǎn)排氣管。該公司大膽采用了KUKA機(jī)器人為其設(shè)計的這項由十個機(jī)器人組成的焊接及搬運解決方案，由此開辟了一個全新的生產(chǎn)方向。這一復(fù)雜的生產(chǎn)線為曼(MAN)公司制造出了符合排放標(biāo)準(zhǔn) EURO 6 的新一代消聲器。

　　汽車行業(yè)對零配件供應(yīng)商的質(zhì)量要求日益提高，這是和Roth公司開發(fā)使用KUKA機(jī)器人的創(chuàng)新型自動化解決方案的其中一個動因。在行業(yè)需要能實現(xiàn)更多件數(shù)的生產(chǎn)能力的同時，有關(guān)廢氣清潔排放限制方面新的法規(guī)也要求產(chǎn)品生產(chǎn)更新和更高的靈活性。最終， Roth 技術(shù)公司消聲器部件的重量達(dá)到了120 至 150 kg，超過了正常人的搬運重量，其對自動化解決方案的需求也迫在眉睫。

　　KUKA為其設(shè)計的解決方案是這樣的：整個生產(chǎn)線總共包括 20 個不同的工位，其中 12 個為純焊接工位。三個 KUKA KR 270 R2700 ultra 機(jī)器人安裝在KUKA線性單元 KL 1500 上，用于將消聲器移動至不同的工作站。為了將各個小型零配件固定在消聲器上，將兩個KUKA KR 5 sixx R850 型號的小型搬運機(jī)器人集成到焊接單元內(nèi)。機(jī)器人將零配件從庫中取出并將其準(zhǔn)確地保持在消聲器上， 由焊接機(jī)器人進(jìn)行定位和焊接。五個焊接機(jī)器人 KR 16 L8 arc HW 構(gòu)成了一條生產(chǎn)線。該類型KUKA機(jī)器人作為氣體保護(hù)焊接專家，主要用于較大部件的焊接。通孔直徑達(dá) 60 mm 的 Hollow Wrist 空心軸結(jié)構(gòu)集成了不同制造商的焊槍和介質(zhì)供給線路，由此 可使焊接包始終受到保護(hù)，確保提高剛性并減小振動。

　　新的解決方案不僅提高了效率，而且還減輕了員工的負(fù)擔(dān)并保護(hù)了產(chǎn)品。由此可實現(xiàn)更高的質(zhì)量要求。由于部件越來越重而不必再手動操作，因而可以避免損壞。

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