通過配置特定的道路設(shè)施或者道路輔助的系統(tǒng)，來幫助車輛完成自動駕駛。這里可以單獨開一條路，類似專用高速道路;也可以使用公共專門的車道，類似沒有車軌的電車的概念。

　　WEpod在荷蘭Wageningen鎮(zhèn)的項目DEVI的項目在國內(nèi)媒體已經(jīng)報道，這部分我也在這個周準備分幾個部分來探討未來的路徑。在國內(nèi)路線開展無人駕駛區(qū)域試驗場和道路試驗區(qū)的情況下，有很多的路徑是可以進行對照的。

　　首先談路徑的問題，我們可以做一下兩種區(qū)隔：

　　1)車隊演進道路

　　通過配置特定的道路設(shè)施或者道路輔助的系統(tǒng)，來幫助車輛完成自動駕駛。這里可以單獨開一條路，類似專用高速道路;也可以使用公共專門的車道，類似沒有車軌的電車的概念。

　　2)車輛獨立系統(tǒng)

　　這里從無人駕駛系統(tǒng)獨立性可以分為：

　　后裝高級自動駕駛套裝(CruiseAutomation)，能夠提供自動駕駛功能，能夠通過總線控制油門、轉(zhuǎn)向與剎車，車企高級自動駕駛套裝(ZAFS)，由原OEM提供的自動駕駛系統(tǒng)。

　　簡單來說，這兩者區(qū)別應(yīng)用范圍是否有限定性，是否是在限定的路線還有在一定已經(jīng)經(jīng)過學(xué)習(xí)適應(yīng)的環(huán)境。

　　從3D地圖的情況下，兩者所處的環(huán)境還是差距很大的。其實從另一個側(cè)面也反映出，限定一定的場景，可以減小實際的感知的難度和計算的量。

　　1)由高爾夫車演進的擺渡車

　　下面重點來說說這個EZ10，這個車是法國Ligier做的。

　　動力系統(tǒng)包括：48V8KwhLiFePO4電池、4Kw交流感應(yīng)電機

　　感知系統(tǒng)包括：基本配置包括GPS、4×lidar、兩個Camera

　　在Devi項目里增加了camera&radar&使用地區(qū)的地圖

　　2)由單人/雙人演進的未來小車

　　如果我們把德國的那個小車算上，其實這類系統(tǒng)低速的都可以用48V的系統(tǒng)來做，然后將感知系統(tǒng)+動力系統(tǒng)組合。這里最為典型的是前陣子很火的德國小車EO2SmartConnectingCa

　　與之相類似的設(shè)計，如PICAV和英國的LUTZ的小車(配置了3個lidar、2個radar還有4個超聲傳感器和一個雷達)，此類小車平攤下來的硬件成本似乎太高了一些。

　　所以我倒是覺得可以做如下的判斷，未來無人駕駛車輛會形成：

　　1場景分離，個人開的車輛、擺渡的車輛，在低速下，解決城市、旅游區(qū)的問題會比較實用。為了最大化使用效率，會根據(jù)不同時段進行智能調(diào)整接人和目的地。

　　2如上面所看到的那樣，無人駕駛車輛技術(shù)比較好的辦法，是將高端的感知和計算技術(shù)，先應(yīng)用在比較簡單的低速動力系統(tǒng)里面

　　3不管是小車還是大車，由于用戶不需要再看外面專心注意外部的情況，所有的信息、娛樂服務(wù)可以按照即插即入的方式進行滲透

　　4短期內(nèi)，在固定路段，不僅是地圖、通信(與后臺控制、基礎(chǔ)設(shè)施通信)都是非常有必要的。

　　小結(jié)：

　　1)如果面對一個事情太復(fù)雜，我們必須選擇在某些方面將之簡化，進行差異化的方案演進

　　2)可以預(yù)見到，未來在不同的地點，需要各種輔助來把無人駕駛一點點完善起來

（轉(zhuǎn)載）