減速器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件，尤其是在工業(yè)機(jī)器領(lǐng)域更是廣泛應(yīng)用。減速器能夠在生產(chǎn)過(guò)程中穩(wěn)定地完成各類工序，在動(dòng)作定位與重復(fù)定位方面具有極高的精度。尤其是在對(duì)精度要求比較高的工作當(dāng)中，就必須要使用精度減速器。雖然伺服電機(jī)也具有保證精度的功能，但是在一些負(fù)載較大的工作中，單純地將伺服電機(jī)的功率加大其效果是很不理想的，而在適當(dāng)?shù)那闆r下借助減速器來(lái)提高輸出扭矩就成為比較好的解決辦法。因此減速器在各類關(guān)節(jié)型的機(jī)器人上有大量的應(yīng)用，根據(jù)機(jī)器人身體部位的不同使用各類型的減速器。

　　在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃當(dāng)中，重點(diǎn)指出了將“突破機(jī)器人減速器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國(guó)減速器行業(yè)還是一片藍(lán)海。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球范圍內(nèi)機(jī)器人將會(huì)逐漸普及，僅服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)在2020年達(dá)到近200億美元。

　　國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫

　　在機(jī)器人的制造中，減速器由于其重要性，處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游，同時(shí)在機(jī)器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高。以6軸機(jī)器人25萬(wàn)元的價(jià)格為例，減速器的成本就站到將近10萬(wàn)。不過(guò)讓人遺憾的是，目前我國(guó)的減速器尤其是精密減速器是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中的硬傷，還需要依靠進(jìn)口，高昂的價(jià)格成在不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間。因此，對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速器國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

　　當(dāng)前，減速器價(jià)格呈下行趨勢(shì)。自納博特斯克跟上海機(jī)電合資以來(lái)，隨著國(guó)際機(jī)器人在中國(guó)產(chǎn)能加大和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展，其RV減速器價(jià)格逐漸下降。但我國(guó)的減速器尤其是精密減速器并未實(shí)現(xiàn)，還需依靠進(jìn)口，而高昂進(jìn)口成本嫣然成了不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間的重要原因。因而，我國(guó)減速器市場(chǎng)發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破，需要付出更多的耐心和投入。

　　中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)10年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速器，僅機(jī)器人減速器的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元。盡管國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過(guò)420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。因此，提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。

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