引言：人工智能汽車平臺(tái)的發(fā)布意味著NVIDIA自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)初具規(guī)模，和OEM主機(jī)廠、以及零部件供應(yīng)商、世界幾大主要地圖服務(wù)供應(yīng)商的合作，打通整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車上下游供應(yīng)鏈。

　　作為本屆拉斯維加斯消費(fèi)電子展前夜最重磅的活動(dòng)，NVIDIA聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛先生的主題演講拉開了今年CES的帷幕。老黃在威尼斯人酒店的舞臺(tái)上依然穿著那件儼然已經(jīng)是ICON的皮夾克，語速賊快卻不失沉穩(wěn)幽默。對(duì)比之前的Keynote，車云菌明顯感覺今年這場(chǎng)的節(jié)奏更為緊湊，圍繞人工智能AI的三大產(chǎn)品更新，像一個(gè)個(gè)連續(xù)丟出的炸彈，引得現(xiàn)場(chǎng)時(shí)不時(shí)就爆出歡呼聲。

　　不出意料，有關(guān)「自動(dòng)駕駛汽車」的發(fā)布被安排在了最后，但可能很多看過這場(chǎng)Keynote的朋友會(huì)產(chǎn)生一種NVIDIA并沒有什么汽車平臺(tái)新產(chǎn)品發(fā)布的錯(cuò)覺。不信車云菌先簡(jiǎn)單幫你梳理下：

　　I. Xavier AI汽車超算平臺(tái)

　　嚴(yán)格來說，Xavier這款被NVIDIA定義為“AI Car Supercomputer”(人工智能汽車超算平臺(tái))的產(chǎn)品去年秋季就發(fā)布了。這塊拿在老黃手里，比他手掌略大一些的板子，卻有著驚人的運(yùn)算性能。它采用了16nmFinFET工藝，性能提升的同時(shí)卻有效降低了功耗，能夠以30瓦的功耗實(shí)現(xiàn)每秒30萬億次的浮點(diǎn)運(yùn)算，集成了8核定制化的ARM64 CPU和512內(nèi)核的Volta GPU架構(gòu)。

　　Xavier自動(dòng)駕駛超級(jí)計(jì)算平臺(tái)

　　老黃在演講時(shí)還特別介紹稱，Xavier本身屬于道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn) ISO 26262體系下等級(jí)為ASIL C的人工智能超算平臺(tái)，但組成它的模塊卻會(huì)以ASIL D的級(jí)別進(jìn)行設(shè)計(jì)。

　　當(dāng)然其他就是一些舊信息了。比如說和Tegra系列不同的是，Xavier并不是為了手機(jī)和平板電腦等移動(dòng)終端設(shè)計(jì)的，而是專為自動(dòng)駕駛技術(shù)和汽車產(chǎn)品使用的超算解決方案，是所謂的車規(guī)級(jí)SoC芯片，主要用作自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算機(jī)視覺加速器。據(jù)車云菌了解，NVIDIA預(yù)計(jì)2017年第四季度向OEM主機(jī)廠和研發(fā)人員公開發(fā)售這款A(yù)I超算處理器。

　　II. CO-PILOT

　　可能老黃在介紹CO-PILOT的概念時(shí)，底下肯定有不少人心里犯嘀咕了，NVIDIA也要開始“搶灘”高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)了?車云菌甚至發(fā)現(xiàn)不少媒體小伙伴用大篇幅將其解讀為「NVIDIA的L3自動(dòng)駕駛解決方案」。如果你看過老黃的Keynote也是這么認(rèn)為的話，那可不就是沒什么新東西么!但事實(shí)果真如此么?

　　我們先來看看NVIDIA是如何定義CO-PILOT這款產(chǎn)品的功能的。按照官方給出的解釋，NVIDIA在車內(nèi)引入CO-PILOT「人工智能副駕駛」這樣的概念，她/他扮演著類似你當(dāng)初考駕照時(shí)教練的角色。不過CO-PILOT可不會(huì)爆粗口，也不會(huì)在你開車出現(xiàn)失誤時(shí)冷言冷語奚落你。它更像是一位朋友，時(shí)刻監(jiān)督你提醒你幫助你，最終目標(biāo)是將你安全地送往目的地。

　　通過老黃的講解以及NVIDA員工Gini的實(shí)際演示，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)工作狀態(tài)中的CO-PILOT可以做到“眼觀六路耳聽八方”。通過綜合外部傳感器搜集的諸多數(shù)據(jù)，他/她會(huì)在你要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，告訴你有自行車要進(jìn)入轉(zhuǎn)彎區(qū)域或者有行人在過馬路;偶爾開個(gè)小差，CO-PILOT也會(huì)及時(shí)將后方靠近的摩托車信息(距離，方位等)及時(shí)匯報(bào)給你。

　　當(dāng)然，CO-PILOT還具備「面部識(shí)別」、「頭部動(dòng)作追蹤」、「視線監(jiān)測(cè)」、「唇語解讀」四大主要特征。利用NVIDIA的人工智能引擎，車子能夠認(rèn)出你的面孔，同時(shí)可以進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置(比如座椅，方向盤高低、空調(diào)溫度等);還可以利用檢測(cè)注視點(diǎn)的技術(shù)知道你是否在集中注意力開車;當(dāng)然識(shí)別自然語言并即時(shí)下達(dá)指令，現(xiàn)在來看并非什么新奇的技術(shù)。但如果是在環(huán)境很嘈雜，你的語音信息無法被系統(tǒng)正常捕捉的情況下，CO-PILOT的「唇語解讀」就派上大用場(chǎng)了。

　　在視頻中你也可以看到，CO-PILOT只通過識(shí)別Gini唇部動(dòng)作就準(zhǔn)確識(shí)別了她的指令信息，而這背后也多虧了牛津大學(xué)研究人員開發(fā)的LipNet唇語識(shí)別技術(shù)。老黃似乎很是驕傲地介紹稱，“LipNet的唇語識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)95%，但人類對(duì)唇語的識(shí)別率卻僅有53%”。

　　而除了能夠改善我們的駕駛體驗(yàn)之外，基于NVIDIA 人工智能引擎的AUTO-PILOT是AI副駕駛CO-PILOT的功能升級(jí)，它支持的則是汽車的自動(dòng)駕駛。但實(shí)現(xiàn)該功能依靠的是融合大量傳感器的輸入信息、高精度地圖，還有就是比老司機(jī)還豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)。如果有數(shù)據(jù)共享功能的話，這實(shí)現(xiàn)起來也不是什么難事。

　　III. NVIDIA AI CAR PLATFORM

　　除了CO-PILOT是車云菌這次十分看好的新技術(shù)之外，老黃的CES開場(chǎng)主題演講還有一個(gè)最重要的亮點(diǎn)，就是第一次梳理并公布了NVIDIA的AI Car Platform(人工智能汽車平臺(tái))。

　　從下面這張圖我們不難發(fā)現(xiàn)，之所以大家會(huì)覺得今年CES的Keynote，NVIDIA好像沒發(fā)什么新東西，是因?yàn)檫@里面的每一個(gè)組成板塊都是已經(jīng)或推出或量產(chǎn)的技術(shù)和產(chǎn)品。而恰恰是這些我們很熟悉的產(chǎn)品，像壘積木一樣，組成了NVIDIA的人工智能汽車平臺(tái)。換句話說，NVIDIA之前已經(jīng)把整個(gè)人工智能引擎的生態(tài)系統(tǒng)搭建好了，剩下的就是用固有的產(chǎn)品去填充就可以了。

　　在NVIDIA公布的這張人工智能汽車平臺(tái)架構(gòu)圖中，最底層的是奠定了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)算能力、AI特征的Drive PX。再往上的DriveWorks屬于適用于自動(dòng)駕駛技術(shù)的軟件開發(fā)套件SDK。因?yàn)槠囆枰_切了解所處的位置、識(shí)別周圍的物體并不斷計(jì)算優(yōu)選路徑，才能獲得安全駕駛體驗(yàn)。NVIDIA DriveWorks 這套SDK 是開發(fā)人員構(gòu)建應(yīng)用程序的基礎(chǔ)，可以利用計(jì)算密集型算法進(jìn)行物體檢測(cè)、地圖定位和路徑規(guī)劃。

　　處在DriveWorks SDK開發(fā)者工具之上的則分別是Auto-Pilot DNN和Co-Pilot DNN兩種深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。相信大家對(duì)BB8已經(jīng)不陌生了吧?這輛NVIDIA完全自主開發(fā)的無人駕駛原型車目前已獲得加州交管局DMV頒發(fā)的路測(cè)資格，而如果要討論它的感知能力，老黃指出，“我們?cè)贐B8上使用了兩種不同的AI，一種是完全替代人類駕駛員的auto-pilot，另一種則是隨時(shí)保持警惕、及時(shí)為你發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，像一位話多得恰到好處的人工智能副駕駛co-pilot”。

　　當(dāng)然你會(huì)發(fā)現(xiàn)處在整個(gè)人工智能汽車平臺(tái)架構(gòu)中最頂層的是「地圖」的范疇。凌駕于三種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型DNN之上的，是NVIDIA的MapWorks開發(fā)工具。所以，BB8除了有閱讀數(shù)字地圖的能力之外，它還能繪制數(shù)字地圖。

　　我們都知道，精確到厘米的高清地圖是自動(dòng)駕駛汽車安全高效地在路上自由穿梭的關(guān)鍵。而老黃也首次對(duì)外公布了目前NVIDIA與世界上主要地圖繪制公司的合作關(guān)系，這意味著NVIDIA整套人工智能平臺(tái)能夠更快獲得世界各地道路的地圖支持，本地化的過程也能夠更順利一些。

　　截止到目前為止，日本最大的地圖測(cè)繪公司Zenrin宣布將與NVIDIA合作，研究如何簡(jiǎn)化利用人工智能繪制地圖的流程。同時(shí)在于HERE新發(fā)展的合作關(guān)系中，NVIDIA在云中MapWorks，在車內(nèi)使用DriveWorks，這兩套地圖開發(fā)工具的云地配合，再加上NVIDIA整個(gè)架構(gòu)提供的AI引擎，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)繪制和更新高清實(shí)時(shí)地圖的目的。

　　當(dāng)然，除此之外，NVIDIA已經(jīng)和TomTom、百度建立了合作伙伴關(guān)系。在去年召開的百度世界大會(huì)和GTC開發(fā)者技術(shù)大會(huì)(中國(guó))上，NVIDIA表示今后會(huì)聯(lián)合百度開發(fā)從云到車的端對(duì)端的自動(dòng)駕駛平臺(tái)架構(gòu)，其中就包括會(huì)和百度在高精度地圖繪制上作進(jìn)一步優(yōu)化提升。

　　所以，盡管組成整個(gè)NVIDIA人工智能汽車平臺(tái)這套生態(tài)系統(tǒng)的每一個(gè)產(chǎn)品、每一項(xiàng)技術(shù)都是舊的，但首次對(duì)公布的這套AI汽車架構(gòu)卻有效整合了NVIDIA的優(yōu)勢(shì)技術(shù)資源，未來它在無人駕駛汽車整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條中到底能帶來怎樣的驚喜，說實(shí)話車云菌還真是蠻期待的。

　　奧迪、奔馳、博世、ZF…未完待續(xù)

　　今年NVIDIA的Keynote不僅被主辦方CTA安排做CES的開幕演講，老黃還請(qǐng)來了奧迪北美公司主席Scott Keogh為NVIDIA站臺(tái)，并借此公布了雙方將于2020年推出自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型的消息。老黃表示和奧迪的合作已經(jīng)持續(xù)十年多了，這次能有這樣深入的動(dòng)作，還是基于雙方對(duì)人工智能在改變交通出行方式上達(dá)成的共識(shí)。

　　不過和奔馳的合作卻公開得那么“出其不意”。1月6日在奔馳展位上舉辦的Inspiration Talk中，老黃借勢(shì)公布了NVIDIA和奔馳已經(jīng)達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，明年奔馳將有一輛搭載了NVIDIA人工智能引擎的量產(chǎn)車上路。背景的大屏幕上，奔馳去年巴黎車展發(fā)布的Generation EQ左上角，NVIDIA的logo赫然在列，但雙方并未透露這款A(yù)I汽車是否是Generation EQ的量產(chǎn)車型。

　　當(dāng)然，還有個(gè)“意料之外、情理之中”的合作是NVIDIA聯(lián)合ZF推出了基于Drive PX 2打造的ZF ProAI。這是一款人工智能汽車計(jì)算平臺(tái)，可應(yīng)用于汽車、卡車和其他用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和礦業(yè)等領(lǐng)域的商用車輛。

　　據(jù)了解，ZF是第一家將Drive PX 2投入商業(yè)化生產(chǎn)的一級(jí)汽車供應(yīng)商。ZF ProAI系統(tǒng)搭載了NVIDIA Drive PX 2 AutoCruise計(jì)算平臺(tái)，為企業(yè)打造各類自動(dòng)駕駛汽車，如汽車、卡車及工業(yè)領(lǐng)域的叉車和物料搬運(yùn)車等。ZF ProAI 能在傳感器融合過程中處理來自多個(gè)攝影鏡頭、激光雷達(dá)(LiDAR)、雷達(dá)、超音波感測(cè)器的資訊，讓車輛可以擁有 360 度的視野、在高清地圖上定位并在路況中找到安全的路徑。

　　基于 DRIVE PX 2 的平臺(tái)將同樣支持 V2X 應(yīng)用程序，因此，車輛將能夠互相通信并與其周圍環(huán)境進(jìn)行通信。通過應(yīng)用集群智能，ZF Pro AI 可以讓整個(gè)車隊(duì)的功能更加強(qiáng)大。采埃孚官方表示，ZF ProAI將于2018年初投產(chǎn)。

　　把博世放在最后是因?yàn)槌穗p方的合作聲明以及大概的方向外，并不像ZF一樣已經(jīng)有具體的產(chǎn)品以及產(chǎn)品的量產(chǎn)時(shí)間。目前博世方面表示他們將通過 NVIDIA 人工智能技術(shù)在全球范圍內(nèi)向量產(chǎn)型汽車推廣自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　從14年推出Drive PX到去年梳理出AutoCruise、AutoChauffeur完整的產(chǎn)品線，再到Xavier汽車超算平臺(tái)的發(fā)布，NVIDIA對(duì)如何將人工智能導(dǎo)入自動(dòng)駕駛，逐漸有了更為清晰的概念和戰(zhàn)略規(guī)劃。如果要評(píng)價(jià)今年NVIDIA CES的主題演講，除了讓資深游戲迷“癲狂”的云游戲平臺(tái)Geforce Now以及第二代SHIELD TV的發(fā)布之外，首次人工智能汽車平臺(tái)的發(fā)布意味著NVIDIA自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)初具規(guī)模，和OEM主機(jī)廠、以及零部件供應(yīng)商、世界幾大主要地圖服務(wù)供應(yīng)商的合作，打通整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車上下游供應(yīng)鏈?zhǔn)且环矫妫珹I 汽車超算平臺(tái)能夠提供的整體、定制化、可擴(kuò)展的解決方案，想必這是NVIDIA對(duì)客戶而言最大的價(jià)值所在。

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