同樣是光電設(shè)備，它和光柵有什么不同呢?

　　我們知道，安全光柵都有發(fā)射器和接收器兩個部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安全激光掃描儀好像就一個物件，沒有單獨的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

　　其實和雷達差不多

　　你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)上是同一種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力極強，可以撥開云霧見導彈，因此我們極力反對“某德”系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達)。

　　我們繼續(xù)說雷達，雷達設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離、方位、高度等)。

　　由于電磁波都是以光速運行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時間，就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時間，t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。

　　安全掃描儀集發(fā)射器和接收器于一體

　　Pilz安全激光掃描儀PSENscan——即將上市

　　在掃描儀內(nèi)部其實已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達一樣，也是使用飛行時間測量原理，從發(fā)射激光開始計時，到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。

　　假如物體的距離小于設(shè)定的安全距離，說明物體已進入到需保護的安全區(qū)域，安全激光掃描儀會立即關(guān)閉機器或讓AGV小車停下來，保護現(xiàn)場人員安全。假如物體的距離大于安全距離，小于設(shè)定的報警距離，則掃描儀會輸出報警信號，給到人員提醒或?qū)C器減速。通過軟件可自由配置安全區(qū)域和警報區(qū)域。

（轉(zhuǎn)載）