近年來，國家電網(wǎng)公司大力推廣變電站智能巡檢機器人，開展管理和技術(shù)創(chuàng)新，已實現(xiàn)機器人視覺檢測、紅外測溫、遠程控制、智能分析、缺陷管理、閘刀和開關(guān)狀態(tài)判別、微氣象數(shù)據(jù)采集分析及自主充電等功能應用，輔助運維人員開展例行巡檢等工作。

　　長期以來，我國變電站巡檢一般采用人工方式，由此產(chǎn)生的主觀因素將直接影響巡檢數(shù)據(jù)的準確性和可靠性，漏檢、誤檢現(xiàn)象時有發(fā)生。傳統(tǒng)的人工巡檢方式已無法滿足變電站日常維保的需求。

　　例行巡檢是變電站日常運維工作中最常見的工作，內(nèi)容包括設備的外觀檢測、聲音判斷、油位和各類表計檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷等。智能機器人可以自由設定定時定期的例行巡檢任務，一個完整的例行任務包括選擇巡檢的設備、檢測模式和定時時間、定時周期等。

　　實際上，電力行業(yè)開始探索采用智能巡檢機器人系統(tǒng)。機器人攜帶有聲音、可見光攝像機、紅外熱成像儀等多種傳感裝置，可對拍攝的變電站內(nèi)各類儀表、油位計、刀閘狀態(tài)、設備外觀等可見光圖像進行自動識別，通過紅外熱成像儀對重點設備、線路、接頭等部位的溫度進行自動分析，通過對多源數(shù)據(jù)的融合處理，及時發(fā)現(xiàn)巡檢設備中的異?，F(xiàn)象并自動報警。

　　隨著智能電網(wǎng)快速發(fā)展，機器人代替人工巡檢將是變電站巡檢的主要發(fā)展趨勢。因此，有專家認為，應在變電站力推智能機器人巡檢。

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