在 Possehl Electronics 公司位于 Niefern 的工廠里總共有 25 臺 KUKA 機器人，它們以 0.1 毫米的精度，在非常短的時間內(nèi)將沖壓件放置到注塑機中。這種基于機器人技術(shù)的自動化是 Possehl 公司與 KUKA 長年的系統(tǒng)合作商 FPT 集團共同成功開發(fā)的。

　　25 臺 KUKA 機器人在三條生產(chǎn)線上的工作可靠且精確。所有三條生產(chǎn)線上的生產(chǎn)過程是相似的：“借助于引導(dǎo)框架將托盤疊放起來，通過傳送帶供應(yīng)到機器人單元處”，Possehl 公司沖壓、注塑和自動化技術(shù)工程設(shè)計部負責人Robert Tesch 解釋說。

　　使用多個機器人的搬運任務(wù)

　　一臺 KUKA KR 5 arc 型機器人取走最上方的托盤，并將其放置在托架上。然后一臺 KUKA KR 6 R900 型準備機器人將引導(dǎo)框架放入回轉(zhuǎn)分度臺上的帶有四個沖壓模具的沖壓下模座中。它們將汽車插頭插針從引導(dǎo)框架上取下。四臺 KUKA KR AGILUS 系列小型機器人各自從沖壓模具中拾取六個汽車插頭、五個傳感器和兩個蓄電池插頭插針，并將它們放入傳輸滑塊。注塑機的裝載由一臺 KUKA 中等負荷機器人來完成。它用其特殊的抓爪從傳輸滑塊取出四份已準備好的坯件，將它們放入模具。在那里生產(chǎn)出工程塑料零件。一臺 KUKA 小型機器人在傳輸站取走已完工的控制器外殼。

　　“這個解決方案顯著提高了生產(chǎn)效率?；诹己玫纳a(chǎn)體驗，我們將繼續(xù)使用 KUKA 六軸機器人，而現(xiàn)有的機器人也可再用于新生代產(chǎn)品?！薄猂obert Tesch——Possehl Electronics 公司沖壓、注塑和自動化技術(shù)工程設(shè)計部門負責人

（轉(zhuǎn)載）