90年代至今，隨著改革開放，人們生活水平逐日提高，居住條件的改善和水、電、氣等配備設施進入廚房，種類繁多的炊具產(chǎn)品進入千家萬戶。然而炊具涂層的噴涂主要由人工完成，因此存在生產(chǎn)量小，成本高，并且工藝調(diào)試時間長的缺點。而采用機械化形式的定槍噴涂方式存在油漆利用率不高的問題。

　　錢江機器人炊具噴涂系統(tǒng)

　　炊具噴涂系統(tǒng)主要由噴涂工藝包、外部軸跟蹤工藝包以及油量稱重及流控系統(tǒng)組成。噴涂工藝包可實現(xiàn)噴涂程序模塊化，工藝高度集成化，可在線修改噴涂路徑及參數(shù);外部軸跟蹤工藝包采用由機器人控制器內(nèi)部控制外部軸的方式，同步跟蹤支撐鏈上工件的位置，始終保持機器人動作與工件之間的位置關系，從而保證噴涂質(zhì)量，提升涂料利用率;油量稱重及流控系統(tǒng)可實現(xiàn)對噴槍流量控制以及油量稱重和機器人控制器集成。

　　QJR6S-1噴涂系統(tǒng)

　　三聯(lián)軸機器人采用工業(yè)機器人QJR6S-1，其性能特點為：結(jié)構(gòu)緊湊，機身輕巧，工作空間大，響應速度快，重復定位精度高;搭配跟蹤功能通訊卡，流量控制卡和流量監(jiān)控卡，可適應不同集成需求;裝配有外部跟蹤軸，可選配地軌或天軌。

　　QJR6S-1機器人噴涂系統(tǒng)各項性能支撐下，噴涂系統(tǒng)可實現(xiàn)多項功能：

　　1、在線跟蹤功能

　　始終保持機器人動作與工件之間的位置關系，從而保證噴涂質(zhì)量，提升涂料利用率。

　　2、快捷噴涂控制功能

　　直接輸入點位，方便產(chǎn)線換產(chǎn)以及現(xiàn)場調(diào)試;可根據(jù)鍋的直徑，高度，自動拾取點位信息;能夠編輯，自由組合噴涂路徑，根據(jù)路徑，自動生成運動程序，形成噴涂的工藝文件;可在線修改參數(shù)，降低停機時間。噴涂控制界面如下圖所示。

　　3、設備實時數(shù)據(jù)顯示功能

　　實時監(jiān)控當前機器人狀態(tài)，動作完成時間等。實時數(shù)據(jù)顯示界面。

　　4、涂料使用量監(jiān)控功能

　　監(jiān)控單次噴涂的涂料使用量以及批次涂料的平均消耗量，為改善工藝提供依據(jù)。涂料使用量監(jiān)控界面。

　　5、工藝文件的云平臺數(shù)據(jù)接口功能

　　輸入產(chǎn)品訂單號可調(diào)用預設程序以及供油參數(shù)。

（轉(zhuǎn)載）