Flexiv非夕機(jī)器人科技是一家全球領(lǐng)先的AI機(jī)器人公司，其自適應(yīng)機(jī)器人拂曉Rizon采用了第三代機(jī)器人技術(shù)，融合了先進(jìn)的力控、計(jì)算機(jī)視覺和AI技術(shù)，非夕將其定義為自適應(yīng)機(jī)器人，在今年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)期間首次亮相。智能網(wǎng)近期對(duì)非夕Flexiv聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全進(jìn)行了采訪，邀請(qǐng)他對(duì)其旗下第三代機(jī)器人技術(shù)做出詳細(xì)介紹。

非夕Flexiv聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全

展示自適應(yīng)技術(shù) 分享科技的魅力

　　對(duì)于自適應(yīng)機(jī)器人的定義，王世全認(rèn)為自適應(yīng)機(jī)器人需要具備以下特性：誤差容忍度高、抗干擾性強(qiáng)、智能可遷移。

　　誤差容忍度高是指在當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)線上，可能會(huì)有產(chǎn)品公差、工藝誤差、受力情況下發(fā)生的形變、裝配或檢測(cè)流程積累的誤差、以及AI視覺系統(tǒng)的位置判斷誤差等等，這些都是無(wú)法完全避免的。自適應(yīng)機(jī)器人能夠通過力控技術(shù)來模擬人對(duì)不確定環(huán)境下的位置感知，從而克服誤差，保證優(yōu)秀的工作能力。

　　抗干擾性強(qiáng)是指，當(dāng)機(jī)器人的基座(AGV)晃動(dòng)，機(jī)器人上裝配的工具產(chǎn)生震動(dòng)，或有人類觸碰干擾時(shí)，自適應(yīng)機(jī)器人都可以很好地抵消或順應(yīng)干擾，完成工作任務(wù)也因此相比于過去的任何機(jī)器人都更適應(yīng)不確定的生產(chǎn)環(huán)境。

　　智能可遷移是指，自適應(yīng)機(jī)器人具備以力控和視覺作基礎(chǔ)的層級(jí)式智能，像人一樣可以進(jìn)行遷移式學(xué)習(xí)和工作，只需簡(jiǎn)易配置，便可處理大量相似又不完全相同的工作任務(wù)，解決過去生產(chǎn)線上高部署成本的難點(diǎn)，例如通過同一生產(chǎn)線來裝配一些外形不同、裝配手法相近的零件。

　　拂曉采取了7軸自由度和獨(dú)特的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，通過嵌入式的計(jì)算機(jī)視覺模塊和獨(dú)有專利性的力覺及力矩傳感技術(shù)，使其能夠輕松完成靈活的“手眼配合”，保證機(jī)器人在靈巧、柔性、智能及性價(jià)比上大幅提升。

　　拂曉機(jī)器人，不只是技術(shù)先進(jìn)，在設(shè)計(jì)上也切實(shí)考慮到了應(yīng)用場(chǎng)景的需要，在汽車制造、3C電子、航空航天、農(nóng)業(yè)、物流、醫(yī)護(hù)、零售等領(lǐng)域擁有廣闊的應(yīng)用前景。王世全向我們介紹，今年工博會(huì)期間，非夕會(huì)通過拂曉全面展示高精度力控、機(jī)器視覺和AI等自適應(yīng)核心技術(shù)，觀眾將了解到拂曉如何在復(fù)雜環(huán)境中靈活完成需要高復(fù)雜度任務(wù)，展位還會(huì)采用全開放式的機(jī)器人DEMO，方便觀眾了解自適應(yīng)機(jī)器人這項(xiàng)令人激動(dòng)的最新技術(shù)。

超越傳統(tǒng)自動(dòng)化 融合AI技術(shù)完成高復(fù)雜度任務(wù)

　　拂曉由最先進(jìn)AI及機(jī)器人算法驅(qū)動(dòng)，由專用處理器搭建的層級(jí)式智能系統(tǒng)提供完善的感知能力，以力覺引導(dǎo)的精細(xì)操控能力、靈活性極強(qiáng)的任務(wù)規(guī)劃力及實(shí)時(shí)的自適應(yīng)能力，在目前開發(fā)的應(yīng)用場(chǎng)景中，自適應(yīng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜裝配、曲面作業(yè)、無(wú)序抓取等工作任務(wù)。包括但不限于插拔、組裝、質(zhì)量檢測(cè)、拋光、拾取、包裝等作業(yè)。

　　AI技術(shù)近幾年發(fā)展非常迅速，然而在機(jī)器人上落地這項(xiàng)技術(shù)往往會(huì)遭遇局部精準(zhǔn)(例：檢測(cè)物體的精準(zhǔn)位置)和通用性(例：位置誤差和極端情況下無(wú)法確保的魯棒性)的悖論。這使得當(dāng)AI應(yīng)用于位置精度要求極高的生產(chǎn)線時(shí)，會(huì)出現(xiàn)許多嚴(yán)重限制。有良好自適應(yīng)性的機(jī)器人可以很好地利用先進(jìn)AI技術(shù)。另外，精準(zhǔn)力控帶來的觸覺感知和靈巧性也為AI未來在機(jī)器人領(lǐng)域的大施拳腳創(chuàng)造了更多條件。

　　此外，非夕機(jī)器人集成了傳感融合技術(shù)，為其感知能力提供了來源，為實(shí)現(xiàn)自主決策和更好的執(zhí)行能力打下鋪墊?，F(xiàn)有的解決方案往往在傳統(tǒng)式或協(xié)作式機(jī)械臂上集成額外的力覺和視覺等傳感器，這樣無(wú)疑大大增加了自動(dòng)化方案的成本，同時(shí)機(jī)器人依然受限于位置控制及現(xiàn)有的本體硬件技術(shù)，無(wú)法完成更復(fù)雜的任務(wù)。Flexiv采用一體化的全新設(shè)計(jì)，為力覺和視覺的能力的提升和融合打開了新的思路，從而讓機(jī)器人技術(shù)往更加柔性智能的方向上更進(jìn)一步。

　　而在智能可遷移特性的協(xié)助下，企業(yè)還可以輕松部署非夕機(jī)器人處理相似但不完全一致的任務(wù)和工件，或在新的生產(chǎn)線上重新部署機(jī)器人。機(jī)器人的自適應(yīng)性不僅減少了傳統(tǒng)自動(dòng)化方案所需的額外裝置，也增加了生產(chǎn)柔性、強(qiáng)化了成本控制。

保護(hù)客戶利益，推進(jìn)自主驗(yàn)證系統(tǒng)，打造商業(yè)共榮利益生態(tài)

　　非夕推出的EAP計(jì)劃面向不同行業(yè)的終端用戶和系統(tǒng)集成商，旨在推動(dòng)行業(yè)客戶與非夕一起打造基于新一代自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)行業(yè)標(biāo)桿應(yīng)用。

　　EAP計(jì)劃讓客戶有機(jī)會(huì)率先獲得基于非夕機(jī)械臂拂曉的高度定制化行業(yè)應(yīng)用解決方案，以及相應(yīng)的機(jī)器人自動(dòng)化實(shí)施建議和服務(wù)。非夕會(huì)和客戶配合完成概念驗(yàn)證項(xiàng)目，由此客戶便可以在做出大規(guī)模機(jī)器人導(dǎo)入的決策之前，充分探索基于自適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)的潛在解決方案，從而在較短的時(shí)間內(nèi)將風(fēng)險(xiǎn)降到最低。EAP在王世全看來是最大化保護(hù)客戶利益的商業(yè)策略，非夕希望從合作伙伴的角度出發(fā)，幫助客戶解決問題，保護(hù)客戶利益，與更多行業(yè)的用戶共同開發(fā)市場(chǎng)，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，打造商業(yè)共榮的生態(tài)環(huán)境。