機(jī)器人作為靈活制程的關(guān)鍵設(shè)備，以其良好的應(yīng)用性能和生產(chǎn)柔性化著稱，成為智能制造發(fā)展中的重要一環(huán)。臺達(dá)自推出首臺SCARA機(jī)器人DRS40L以來，憑借在核心零部件領(lǐng)域的優(yōu)勢，快速開發(fā)擴(kuò)展機(jī)器人產(chǎn)品線，推出了諸多高度自主的SCARA機(jī)器人及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，并同步整合出更多的行業(yè)解決方案。日前，依托自身軟實(shí)力的發(fā)展，臺達(dá)大力推動虛實(shí)整合，在不斷更新機(jī)器人產(chǎn)品系列的同時(shí)，開發(fā)出可完成機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、模擬和作業(yè)路徑的軟件——臺達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD，協(xié)助客戶以虛實(shí)整合的方式快速建置機(jī)器人工作站，實(shí)現(xiàn)智能制造。

臺達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD

　　作為一款支持(結(jié)合)CAD/CAM完整設(shè)計(jì)功能的軟件，臺達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD提供3D CAD建模設(shè)計(jì)，內(nèi)建機(jī)械手臂、工具等完整應(yīng)用數(shù)據(jù)庫，可直接導(dǎo)入工作站規(guī)劃使用;可進(jìn)行機(jī)器人離線編程以及模擬仿真動作，提前做出預(yù)判;針對異型復(fù)雜工作路徑，可自動生產(chǎn)加工路徑，直接生成機(jī)器人專案，縮短編程以及示教點(diǎn)位，節(jié)省時(shí)間，提高工作效率;簡單設(shè)定輸送帶參數(shù)，模擬輸送帶動態(tài)模擬加工實(shí)現(xiàn)隨線追蹤生產(chǎn)，協(xié)助客戶輕松打造專屬的智能機(jī)器人工作站，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)整合效益。

　　例如應(yīng)用在制鞋業(yè)，制鞋加工機(jī)器人工作站采用臺達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD，通過機(jī)器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自動模擬、生成鞋面涂膠及去毛邊路徑，再搭配臺達(dá)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV系列-執(zhí)行加工作業(yè)，可快速完成涂膠、去毛邊等加工作業(yè)模擬;通過臺達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD，還可預(yù)先模擬多臺機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，避免互相干涉，大幅縮短機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)規(guī)劃、調(diào)校的時(shí)間，快速、簡單地導(dǎo)入產(chǎn)線自動化，為客戶節(jié)省大量時(shí)間。

　　作為一款可與臺達(dá)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)相互補(bǔ)充、協(xié)同工作的新時(shí)代軟件工具，臺達(dá)的機(jī)器人模擬整合平臺DRASimuCAD可顯著助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更好的工作，實(shí)現(xiàn)以下效益：

　　通過實(shí)際模擬工作流程及工作環(huán)境，匯入真實(shí)的3D模型，事前評估機(jī)器人與周邊設(shè)備的設(shè)置合理性;

　　預(yù)先確認(rèn)機(jī)器人奇異點(diǎn)、碰撞偵測及和工作范圍限制，可節(jié)省調(diào)校時(shí)間，降低機(jī)器人導(dǎo)入應(yīng)用時(shí)的誤差;

　　自動生成路徑模擬并產(chǎn)出機(jī)器人項(xiàng)目，可迅速完成加工流程設(shè)計(jì)，縮短編程時(shí)間、提高設(shè)計(jì)效率。

（轉(zhuǎn)載）