Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發(fā)的用于移動機器人應用的專業(yè)級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。

　　上期介紹了Roboshop Pro使用入門(一)——連接機器人，本期將介紹Roboshop Pro使用入門(二)——查看基本信息與同步狀態(tài);后續(xù)還會持續(xù)更新Roboshop Pro的使用，敬請關注!

所連接機器人的基本信息

　　當成功連接機器人后，在首頁的機器人標簽頁中會顯示所連接的機器人的基本信息。

　　如上圖所示，其中：

　　①機器人的連接狀態(tài)顯示。

　　②高級配置按鈕，使用高級配置時點擊使用。

　　③機器人當前的電量顯示。

　　④機器人的IP。

　?、輽C器人的一些基本信息顯示，本臺機器人所在位置的置信度、網(wǎng)絡延時、加載的地圖名稱、備注和ID等。

　?、迾硕▓D標，置灰為本臺機器人未標定，高亮為本臺機器人已標定。

　?、弑九_機器人的同步狀態(tài)。

　?、噙B接機器人和斷開機器人的按鈕。

所連接機器人的同步狀態(tài)

　　當連接成功機器人后，在首頁的機器人標簽頁中會顯示所連接的機器人的同步狀態(tài)。同步狀態(tài)分為“未同步”和“已同步”兩種情況：

　　情況一：未同步

　　【未同步】是指當前機器人所加載的地圖或模型文件中存在與 Roboshop Pro 中的地圖或模型文件不一致的狀態(tài)。

　　情況二：已同步

　　【已同步】是指當前機器人所加載的地圖或模型文件中存在與 Roboshop Pro 中的地圖或模型文件一致的狀態(tài)。

地圖文件

　　地圖文件的獲取方式有兩種：

　?、偻ㄟ^【地圖與控制】中的【地圖構(gòu)建】獲取(具體地圖構(gòu)建方法后續(xù)將會進行詳細介紹)

　?、谕ㄟ^打開已有的地圖文件獲取(以.smap或.map為后綴名的文件)

模型文件

　　模型文件的獲取方式有兩種：

　?、偻ㄟ^【地圖與控制】中的【模型文件】進行配置獲取(具體模型文件配置后續(xù)將會詳細介紹)

　?、谕ㄟ^打開已有的模型文件獲取(以.model為后綴名的文件)

（轉(zhuǎn)載）