為方便用戶更高效的使用移動(dòng)機(jī)器人，仙知向用戶開放機(jī)器人操作的相關(guān) API。

仙知小課堂

　　之前分別介紹了確定定位正確、取消重定位、開環(huán)運(yùn)動(dòng)、切換載入的地圖等，本期將介紹“機(jī)器人導(dǎo)航API”，包括“API列表”、“暫停當(dāng)前導(dǎo)航”、“繼續(xù)當(dāng)前導(dǎo)航”及“取消當(dāng)前導(dǎo)航”：

API列表

　　請(qǐng)求

　　注: 所有指令不能同時(shí)進(jìn)行

　　響應(yīng)

　　機(jī)器人導(dǎo)航 API 的會(huì)立即響應(yīng)給客戶端，不會(huì)等待機(jī)器人執(zhí)行導(dǎo)航。若 ret_code 不存在或?yàn)?0，說明導(dǎo)航將被執(zhí)行，但并不表示導(dǎo)航已經(jīng)執(zhí)行完畢了，用戶需要通過機(jī)器人狀態(tài) API (1020) 查詢導(dǎo)航的狀態(tài)。機(jī)器人某一時(shí)刻只能有一個(gè)導(dǎo)航，新的導(dǎo)航指令將會(huì)打斷之前的導(dǎo)航。

暫停當(dāng)前導(dǎo)航

　　請(qǐng)求

　　編號(hào): 3001 (0x0BB9)

　　名稱: robot_task_pause_req

　　描述: 暫停當(dāng)前導(dǎo)航

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

　　請(qǐng)求示例

　　響應(yīng)

　　編號(hào): 13001 (0x32C9)

　　名稱: robot_task_pause_res

　　描述: 暫停當(dāng)前導(dǎo)航的響應(yīng)

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

　　響應(yīng)示例

　　略

繼續(xù)當(dāng)前導(dǎo)航

　　請(qǐng)求

　　編號(hào): 3001 (0x0BB9)

　　名稱: robot_task_pause_req

　　描述: 暫停當(dāng)前導(dǎo)航

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

　　請(qǐng)求示例

　　響應(yīng)

　　編號(hào): 13001 (0x32C9)

　　名稱: robot_task_pause_res

　　描述: 暫停當(dāng)前導(dǎo)航的響應(yīng)

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

　　響應(yīng)示例

　　略

取消當(dāng)前導(dǎo)航

　　請(qǐng)求

　　編號(hào): 3003 (0x0BBB)

　　名稱: robot_task_cancel_req

　　描述: 取消當(dāng)前導(dǎo)航

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

　　請(qǐng)求示例

　　響應(yīng)

　　編號(hào): 13003 (0x32CB)

　　名稱: robot_task_cancel_res

　　描述: 取消當(dāng)前導(dǎo)航的響應(yīng)

　　JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

　　響應(yīng)示例

　　略

（轉(zhuǎn)載）