隨著工業(yè)自動化水平的提升及移動機(jī)器人的普及使用，過去的磁軌式引導(dǎo)車輛，架設(shè)不便、維護(hù)繁瑣、靈活不足等弊端為工業(yè)運營帶來諸多不便。
針對市場痛點，仙知依托自主研發(fā)的激光 SLAM 算法、SRC系列核心控制器、AMB系列無人搬運底盤等科技成果，推出了多款頂升式搬運機(jī)器人!
本期推文帶你直觀了解基于仙知SRC的頂升機(jī)器人案例集錦!
案例一：基于仙知SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-SW500
基于仙知SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-SW500，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運，限額載重500kg的貨物搬運。
基于仙知SRC造車優(yōu)勢
旋轉(zhuǎn)托盤
托盤可 360°任意旋轉(zhuǎn)以控制貨物的姿態(tài)。
穩(wěn)定導(dǎo)航
內(nèi)置工業(yè)級 WiFi 客戶端設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互更穩(wěn)定。
貨架識別
通過貨架識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出貨架地位置與姿態(tài)，即使貨架被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。
大容量電池，支持快充
支持快充(滿放狀態(tài)充電時長 ≤2h)，額定工況運行時間 ≥8h。
除了顏值驚艷外，基于SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-SW500還有一個非常重要的特點——隨動功能，底盤上方的貨物不會跟隨底盤一起轉(zhuǎn)動。這樣的好處在于一方面可以保證運輸安全性，另一方面減少占用空間(實際應(yīng)用中如果底盤上方的料架寬度比較寬，轉(zhuǎn)動的時候便會需要更大通道空間)。
案例二：基于仙知SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-W500
基于仙知SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-W500，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運，限額載重500kg的貨物搬運。
基于仙知SRC造車優(yōu)勢
選配雙激光
單雙激光可選配，安全精準(zhǔn)。
大容量電池，支持快充
支持快充(滿放狀態(tài)充電時長 ≤2h)，額定工況運行時間 ≥8h。
貨架識別
通過貨架識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出貨架的位置與姿態(tài)，即使貨架被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。
穩(wěn)定導(dǎo)航
內(nèi)置工業(yè)級 WiFi 客戶端設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互更穩(wěn)定。
案例三：基于仙知SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-W600
基于仙知SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-W600，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運，限額載重600kg的貨物搬運。
基于仙知SRC造車優(yōu)勢
大容量電池
支持快充(滿放狀態(tài)充電時長 ≤2h)，額定工況運行時間 ≥8h。
頂升速度快
基于SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-W600擁有超快的頂升速度，最快2S即可到達(dá)頂升限位。(實際值取決于外部條件)
多機(jī)調(diào)度
配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD(Synergistic Resources Dispatchment)，可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到最高。
貨架識別
通過貨架識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出貨架地位置與姿態(tài)，即使貨架被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。
案例四：基于仙知SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-W1000
基于仙知SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-W1000，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運，限額載重1000kg的貨物搬運。
基于仙知SRC造車優(yōu)勢
大容量電池，支持快充
支持快充(滿放狀態(tài)充電時長 ≤2h)，額定工況運行時間 ≥8h。
超大負(fù)載
基于SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-W1000限額1000KG的貨物搬運。
多機(jī)調(diào)度
配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD(Synergistic Resources Dispatchment)，可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到最高。
貨架識別
通過貨架識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出貨架的位置與姿態(tài)，即使貨架被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。
案例五：基于仙知AMB的頂升機(jī)器人
基于仙知AMB的頂升機(jī)器人，是在AMB系列無人搬運底盤基礎(chǔ)上增加頂升機(jī)構(gòu)，形成搬運機(jī)器人。通過激光SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及高精度的定位，可將貨物在指定地點之間無人搬運，如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運、呼叫送料等環(huán)節(jié)。
基于仙知AMB造車優(yōu)勢(內(nèi)置仙知SRC系列核心控制器)
擴(kuò)展方便
硬件層面提供標(biāo)準(zhǔn)的供電及通訊接口，與用戶場景對接。
適應(yīng)性強
無需添加額外輔助設(shè)備，采用輪廓導(dǎo)航的方式，適用于各類無人及人機(jī)混合場景。
靈活性好
配合一站式實施工具Roboshop pro，快速設(shè)定機(jī)器人的運行線路及工作方式，大大降低用戶的實施成本。
精準(zhǔn)定位
實現(xiàn)±5mm重復(fù)定位精度。(實際值取決于外部條件)
集群化調(diào)度
配合仙知機(jī)器人統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD(Synergistic Resources Dispatchment)，可實現(xiàn)上百臺機(jī)器人的靈活調(diào)度。
基于仙知SRC頂升機(jī)器人的核心優(yōu)勢
擴(kuò)展方便
硬件層面提供標(biāo)準(zhǔn)的供電及通訊接口，與用戶場景對接
適應(yīng)性強
無需添加額外輔助設(shè)備，采用輪廓導(dǎo)航的方式，適用于各類無人及人機(jī)混合場景
靈活性好
配合仙知統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD ，快速設(shè)定機(jī)器人的運行線路及工作方式，大大降低用戶的實施成本
基于仙知SRC頂升機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)等領(lǐng)域。
根據(jù)不同場景需求，機(jī)器人實現(xiàn)24小時不間斷、精準(zhǔn)穩(wěn)定、快速靈活運輸物料等功能。
基于仙知SRC頂升機(jī)器人的應(yīng)用價值
更精益
為各個生產(chǎn)設(shè)備單元提供有機(jī)連接，使得工廠內(nèi)部物流轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)更加智能，有利于精益生產(chǎn)，提升企業(yè)效益。
高效率
多臺搬運機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，在產(chǎn)線不停的情況下24小時不間斷作業(yè)，大大提升了生產(chǎn)效率，同時可快速收回投資成本。
低成本
自動化、智能化的工作模式，降低了人力成本，規(guī)避了原先由人工操作導(dǎo)致的出錯現(xiàn)象，使錯誤率因機(jī)器人智能化系統(tǒng)的實施接近于零。
（轉(zhuǎn)載）
