C919中型客機是我國按照國際民航規(guī)章自行研制、具有自主知識產權的中型噴氣式民用飛機，于2017年5月5日成功首飛。C919的生產商，正是中國商用飛機有限責任公司，很榮幸木蟻機器人能作為設備服務商參與此項目。

項目背景

　　中國商用飛機有限責任公司(簡稱中國商飛，英文名稱Commercial Aircraft Corporation of China Ltd，縮寫COMAC)，于2008年5月11日在中國上海成立，是我國實施國家大型飛機重大專項中大型客機項目的主體，也是統(tǒng)籌干線飛機和支線飛機發(fā)展、實現我國民用飛機產業(yè)化的主要載體。

　　作為國內知名制造企業(yè)，擁有無可匹敵的行業(yè)內最高級別的生產制造能力，木蟻能服務中國商飛，深感榮幸。中國商飛也始終致力于工業(yè)4.0環(huán)境下”智能工廠“和”智能制造“的推動和發(fā)展。

木蟻方案

　　2019年，通過了解，得知中國商飛在機翼制造的場景中，需要投入AGV設備，幫助其實現生產的使用需求。除了滿足普通AGV底盤在零部件運輸時的搬運工作，主要有以下幾點需求：

　　01/ 保持機翼焊接的高精度

　　02/ 確保多臺設備同時聯動

　　03/ 三軸平衡平臺點

　　木蟻機器人在接到合作伙伴項目需求的時候，通過在現場的實地勘測以及了解，制定了一套詳細的AGV投入場景方案。

　　1、硬件產品：Mooe-W500 500kg移動機器人底盤，同時組裝上部支撐機械臂。

　　投入臺數：5臺(適用于一組機翼的焊接組裝)

　　2、軟件部分:木蟻高精度導航模塊

　　木蟻多機調度系統(tǒng)

現場實施

　　1、保持機翼焊接的高精度

　　Mooe-W500 500kg移動機器人底盤，負載可達500kg。適合大型工廠內內部搬運以及移動。市面上現在能做到大負載的移動機器人底盤不在少數，但能做到大負載又又有如此高精度誤差算法對接的，木蟻公司的技術水平可謂是世界級的。

　　為什么這么有自信?請看下組數據：

　　對于機翼焊接的精度，Mooe-W500搭配自主研發(fā)的上臂支架。上臂支架頂部的圓形裝置，是木蟻的技術團隊配備的高精度壓力傳感器。

　　高精度模塊算法，此設備的精度可達到±1mm，這是一個世界級的精度標準，木蟻做到了。

　　由于行業(yè)的特殊性，中國商飛對于焊接機翼的精度要求非常高，木蟻機器人憑借多年的研發(fā)技術，完美演繹了±1mm精度。

　　2、確保多臺設備同時聯動

　　Mooe-RCS多機調度系統(tǒng)，是木蟻控制器的核心部分。通過多機調度系統(tǒng)，可以實現多機聯動。中國商飛在機翼焊接時，需要確保每臺機器同時聯動，確保焊接工作的有效實施。

　　3、三軸平衡平臺點

　　工作時，木蟻項目工程師會按照機器三軸頂點預留接口，方便設備運行過程中始終可以獲取三軸平臺的平衡點，進行順暢工作。使價格昂貴的機翼在運輸過程中能平穩(wěn)過渡，到達相應的支撐點，保障安全性、高配合度的提供有效支持。

　　讓我們看一組現場圖片

　　現場圖片集錦

項目價值

　　木蟻對待每一個合作項目，都會以客戶利益最大化的標準，保證方案實施效率，在確認項目后，會對場地進行勘察，與客戶溝最快的整理出施工方案。

　　本次項目實施過程中，受到中國商飛工作組的信任和配合，使得項目在現場部署、調試、運行過程中都非常順利。木蟻非常榮幸能幫助商飛實現機翼焊接，完成工作任務，提高生產效率，實現降本增效，推動中國進行智能改造、智慧工廠的目標。

（轉載）