項(xiàng)目背景

　　對絕大多數(shù)制造企業(yè)而言，生產(chǎn)過程中往往需要將原料從倉庫運(yùn)輸至產(chǎn)線，經(jīng)過多道工序加工之后，再將成品從產(chǎn)線運(yùn)回倉庫。而企業(yè)倉庫與產(chǎn)線之間、產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的物流運(yùn)輸，還主要依靠人力或人力叉車解決。

　　這種人力運(yùn)輸存在三方面的弊端。一是隨著我國人口紅利流失與勞動力成本不斷攀升，企業(yè)用人成本增加;二是人力運(yùn)輸效率低下，并且不利于企業(yè)數(shù)字化發(fā)展;三是人力運(yùn)輸不僅出錯率高，而且存在較大的安全隱患。

客戶課題

　　該客戶是一家全球領(lǐng)先的汽車零部件制造商，在汽車排氣、內(nèi)飾、座椅、吸音等模塊均處于世界前列。在華東地區(qū)的某分公司，由于車間面積巨大，生產(chǎn)零部件的區(qū)域較為分散，成品加工完成后需要集中入庫，頻繁的物流運(yùn)轉(zhuǎn)耗費(fèi)大量人力，并且效率低下，急需提升車間自動化水平。

SEER方案

　　根據(jù)現(xiàn)場情況，SEER協(xié)助集成商實(shí)施了該項(xiàng)目，通過基于SRC的潛伏頂升移動機(jī)器人及一站式實(shí)施工具Roboshop Pro、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)了倉庫與產(chǎn)線之間的物流自動化。

現(xiàn)場圖

具體實(shí)施方案

　　車間布局示意圖

　　用戶現(xiàn)場共有6條生產(chǎn)線和8個庫位，每條生產(chǎn)線都各有一個上料點(diǎn)和一個下料點(diǎn)。通過統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對接用戶的MES系統(tǒng)，當(dāng)有訂單需求時，SRD會對庫位進(jìn)行判斷，然后根據(jù)判斷結(jié)果將訂單需求下發(fā);調(diào)度系統(tǒng)對基于SRC的潛伏頂升移動機(jī)器人進(jìn)行最優(yōu)任務(wù)分配和最優(yōu)路徑規(guī)劃，最終完成產(chǎn)線與庫位之間的物料運(yùn)輸;當(dāng)其中有機(jī)器人電量較低時，不影響正常工作的情況下，調(diào)度系統(tǒng)便會調(diào)度該機(jī)器人到指定的充電樁位置進(jìn)行充電，從而保證車間物流永不間斷。

　　Roboshop Pro實(shí)施圖

　　SRD實(shí)施圖

實(shí)施難點(diǎn)與對策

難點(diǎn)：

　　(1)車間面積巨大，現(xiàn)場環(huán)境變化多，激光傳感器可參照的點(diǎn)位少，機(jī)器人定位容易丟失;

　　(2)用戶沒有庫位管理系統(tǒng)，當(dāng)MES系統(tǒng)下發(fā)業(yè)務(wù)訂單時，不能對庫位情況進(jìn)行判斷。

對策：

　　(1)通過一站式實(shí)施工具Roboshop Pro進(jìn)行地圖構(gòu)建時，減少對變化較大的點(diǎn)位參照;并對移動機(jī)器人運(yùn)行路線區(qū)域進(jìn)行限制使用，避免其他料架與貨物在機(jī)器人運(yùn)行通道堆積擺放。

　　(2)通過SEER自主研發(fā)的統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對庫位實(shí)時監(jiān)控，保證運(yùn)輸順暢進(jìn)行。

給客戶帶來的價值

　　(1)通過SEER智能物流解決方案靈活解決了客戶現(xiàn)場搬運(yùn)需求，實(shí)現(xiàn)物流自動化的同時節(jié)約了大量勞動力，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本;

　　(2)利用SEER統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD解決了用戶庫位管理的問題，大大提升了車間數(shù)字化與智能化水平。

（轉(zhuǎn)載）