今年8月初，福特將在其Van Dyke變速箱工廠利用四腿機器人，對工廠進行激光掃描，幫助工程師更新原來的計算機輔助設計（CAD）。當需要重新裝配工廠時，就會采用此種設計。

       此類四腿機器人與狗類似，可以坐下、握手以及打滾，還能利用攝像頭進行360度掃描，走過30度的陡坡，一次可以爬幾個小時的樓梯。此類重達70磅的四腳機器人，與狗一樣靈活，是福特制造試點計劃的一部分，該計劃旨在節(jié)省時間、降低成本以及提高效率。

       該款機器人被機器人操作員Paula Wiebelhaus命名為Fluffy（毛絨絨），是福特從波士頓動力（Boston Dynamics）租賃來的兩款機器人中的一款，另一款機器人則以該產(chǎn)品的真實姓名命名為Spot。波士頓動力是一家美國工程與機器人設計公司，以制造復雜的移動機器人而聞名。

       福特在其Van Dyke變速箱工廠試運行的機器人呈亮黃色，非常容易辨認。此類機器人配備了5個攝像頭，電池續(xù)航時間近2小時，時速可達3 mph，將用于掃描工廠地面，并協(xié)助工程師更新改裝工廠的CAD設計。

       福特數(shù)字化工程經(jīng)理Goderis表示：“過去，我們用一個三腳架，然后在廠房周圍走動，在不同地方站5分鐘，等待激光掃描。掃描一個工廠可能需要兩周時間，而在Fluffy的幫助下，現(xiàn)在只需要一半的時間就可完成?！?/P>

       在過去，更新CAD設計特別昂貴，僅掃描一個廠房就需要花費近30萬美元。如果此次試點成功，福特制造團隊就可以用該成本的一小部分掃描完所有的廠房。此類尖端技術可以幫助公司節(jié)省資金、更快地更新設備，最終幫助新車更快上市。

       Goderis還表示，公司的目的是能夠遠程操作此類機器人，對它們進行編程，完成工廠掃描任務，并可立即接收有關全國各地工廠的掃描報告。目前，此類機器人經(jīng)過編程，可以沿著特定的路徑運行，并且可以采用開箱即用的平板電腦應用程序，在50米開外進行操作。

       機器人操作員Wiebelhaus表示，F(xiàn)luffy和Spot能夠成功運行關鍵在于具備敏捷性。Wiebelhaus主要通過一個與游戲設備類似的裝置來控制機器人，該裝置可讓她遠程看到機器人攝像頭的畫面。如果出現(xiàn)問題，Wiebelhaus的控制設備有一個安全停止運行功能，可防止機器人與任何物體發(fā)生碰撞。

       此類機器人有三種操作步態(tài)：在平地上行走、在不平坦的地面上緩行以及在上樓梯時采用特殊速度。此外，還可變換姿勢，從蹲下到伸展開來，從而可被部署至工廠內(nèi)難以觸及的區(qū)域。而且此類機器人還可應對復雜地形，如柵欄、臺階、30度的斜坡等。如果摔倒，也可以自己直立起來，還能夠與物體保持安全的距離，以防止發(fā)生碰撞。

       有時，F(xiàn)luffy會用它的機器人屁股坐著，或者騎在一個小型圓形自動移動機器人的背上，該款移動機器人被稱為Scouter。Scouter可在工廠的通道內(nèi)平穩(wěn)地上下滑動，讓Fluffy在工作之前保存電池電量。Scouter在掃描和捕捉工廠設施的3D點云以生成CAD時，還可自動在工廠內(nèi)行進。如果有些區(qū)域對于Scouter來說太狹窄，F(xiàn)luffy就會趕來支援。

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