近日，未來機器人（深圳）有限公司（以下簡稱“未來機器人”）入選36氪“中國最受投資人關(guān)注創(chuàng)業(yè)公司TOP100”。此次評選歷時2個月，分別從創(chuàng)新力、產(chǎn)品力、業(yè)績力、影響力四大維度考量公司實力。未來機器人能夠摘得此項殊榮并非偶然，源自于團隊對移動機器人核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用探索?；谝曈X技術(shù)，未來機器人在無人叉車的自適應(yīng)控制方面取得了關(guān)鍵性突破。

　　近年工業(yè)4.0、物流無人化受到多方關(guān)注，越來越多的企業(yè)開始引入無人化產(chǎn)品，無人叉車替代人工叉車是大勢所趨。無人叉車能夠在重復(fù)搬運、高精度碼垛及高位存取等剛需場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。由于倉儲環(huán)境復(fù)雜、標準化程度低、效率要求高，對無人叉車的自適應(yīng)能力是極大的考驗。未來機器人基于視覺技術(shù)開發(fā)了多款具有高自適應(yīng)能力的無人叉車，能滿足多種復(fù)雜場景需求。

場景一 隨機位多層料框的精準堆疊.

　　異形件（如輪胎、汽車壓鑄件等）的存儲大多以料框為載具，多層料框堆疊能夠?qū)崿F(xiàn)儲存空間的最大化。然而人工叉車在操作大于4層的料框堆疊時，常常出現(xiàn)堆疊不準、效率下降等問題。面對這類場景，未來機器人研發(fā)了高柔性的視覺無人叉車，即使是進行4層以上料框堆疊，依舊可以保持±3mm的操作精度。

視頻：堆疊自適應(yīng)

　　在實際情況中，堆疊前的物料框沒有固定的、標準的擺放位置與擺放角度，而基于視覺技術(shù)的無人叉車能夠通過自適應(yīng)完成料框的精準叉取和堆疊。自適應(yīng)料框堆疊整合了空間感知、托盤檢測、伺服控制技術(shù)，可以為更多的智能制造尤其是汽車零配件企業(yè)帶來安全、可靠、性價比高的倉儲體驗。到目前為止，未來機器人的無人叉車已累計實現(xiàn)150多種不同料框的智能識別與精準堆疊。

場景二 高位貨架存取

　　普通的無人叉車基本能夠滿足平面?zhèn)}儲以及中低位倉儲的貨物存取需求，但在高位密集倉儲方面，無人化一直是行業(yè)難題，這主要是因為：1）存儲密度大，巷道通常較窄（＜3.2m）；2）高位視線遮擋，增加了放貨難度；3）部分貨架出現(xiàn)老化變形的現(xiàn)象，需要及時識別放貨風險。以上這些因素極大地考驗無人叉車的自適應(yīng)能力。未來機器人在高位倉儲領(lǐng)域推出了前移式無人叉車，可滿足最高9.4米的取放貨，能夠在極限巷道距離內(nèi)（3.1m）運行，及時對貨架、庫位進行檢測和感知。

視頻：自適應(yīng)上架

　　高位倉儲對無人叉車的柔性提出了更高的要求，基于視覺技術(shù)，無人叉車能夠從外界提取貨物和環(huán)境信息，自適應(yīng)調(diào)整車輛位姿、控制叉臂運動，保障高位存取安全。

場景三 精準裝卸貨

　　在人機混場環(huán)境中，貨物的擺放位置和角度是復(fù)雜多變的，如何精準識別載具、裝卸貨物是對無人叉車企業(yè)最基本，也是最核心的要求。未來機器人無人叉車，通過視覺傳感器，自動識別載具、判斷叉取位置。

視頻：叉取自適應(yīng)

　　未來機器人一直堅持以客戶真實需求為出發(fā)點，關(guān)注剛需場景下的無人化產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用，幫助客戶解決物流環(huán)節(jié)的無人化問題。面對不斷增長的物流無人化需求，以及客戶降本增效的需求，未來機器人在不改變原有倉儲環(huán)境的情況下，遵循客戶原有作業(yè)流程，集中研發(fā)力量，不斷提升無人叉車在復(fù)雜場景下的自適應(yīng)能力，使無人叉車平均效率不斷接近人工峰值效率。目前，未來機器人無人叉車產(chǎn)品已經(jīng)在超過50個項目現(xiàn)場穩(wěn)定運行，與石油化工、食品、制藥、汽車制造、快消品以及物流等領(lǐng)域的多個頭部企業(yè)達成長期合作。

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