打磨拋光去毛刺工藝覆蓋了工業(yè)生產(chǎn)的方方面面，珞石以XB系列工業(yè)機(jī)器人為載體，通過(guò)長(zhǎng)期對(duì)打磨應(yīng)用技術(shù)的探索，打造出高精度、高柔性的打磨工藝自動(dòng)化解決方案。

1 項(xiàng)目背景

　　客戶(hù)是全球范圍內(nèi)生產(chǎn)滾動(dòng)軸承和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，也是汽車(chē)制造業(yè)中極富聲譽(yù)的供應(yīng)商——舍弗勒集團(tuán)，在超過(guò)50個(gè)國(guó)家設(shè)有180個(gè)分支機(jī)構(gòu)，成為幾乎所有汽車(chē)制造商和其它主要供應(yīng)商的可靠合作伙伴。

　　在該客戶(hù)公司的直線(xiàn)導(dǎo)軌倒角、去毛刺工序中，原有生產(chǎn)由工人手持導(dǎo)軌在角磨機(jī)上進(jìn)行倒角、去毛刺與人工上下料作業(yè)，效率低下。同時(shí)，打磨過(guò)程中產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音對(duì)作業(yè)人員帶來(lái)的健康問(wèn)題也引發(fā)招工難題。因此，企業(yè)亟需自動(dòng)化升級(jí)，提升生產(chǎn)效率。

2 珞石方案

　　項(xiàng)目主要針對(duì)直線(xiàn)導(dǎo)軌的兩個(gè)端面進(jìn)行打磨倒角及去毛刺，在寬度、角度、平整性、一致性等方面客戶(hù)均有嚴(yán)格要求。根據(jù)客戶(hù)需求，珞石機(jī)器人為其定制開(kāi)發(fā)了自動(dòng)導(dǎo)軌倒角打磨設(shè)備，這也是國(guó)內(nèi)首臺(tái)針對(duì)導(dǎo)軌打磨倒角開(kāi)發(fā)的機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備。

　　該設(shè)備搭載珞石XB20 機(jī)器人配合電動(dòng)主軸、自動(dòng)上下料系統(tǒng)及氣動(dòng)高精度定位夾緊夾具完成整個(gè)打磨、拋光、去毛刺流程工序。具有自動(dòng)上下料、自動(dòng)換刀、對(duì)刀檢測(cè)，自動(dòng)輸送導(dǎo)軌、產(chǎn)品檢測(cè)，切削液回收等功能，不僅能夠有效解決工件硬度高且不均勻造成的打磨不平整問(wèn)題，完美提升導(dǎo)軌品質(zhì)，也極大提高了生產(chǎn)效率。

3 方案優(yōu)勢(shì)

　　高效：可實(shí)現(xiàn)末端打磨工具的自動(dòng)更換及工件自動(dòng)上下料，有效提升產(chǎn)品一致性及生產(chǎn)效率。

　　柔性：設(shè)備可兼容多種長(zhǎng)度、硬度達(dá)HRC 60~65 規(guī)格的導(dǎo)軌，換型和工藝參數(shù)全部在 HMI 平臺(tái)操作，自動(dòng)換產(chǎn)，方便快捷。

　　經(jīng)濟(jì)：一體式工作站設(shè)計(jì)，全自動(dòng)上料、打磨、掃光、清洗，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，節(jié)省人工，有效降低成本。

　　安全：安全光柵、安全鎖等設(shè)施配備，防護(hù)完善。打磨過(guò)程一體式殘屑收集，設(shè)有磨削液循環(huán)系統(tǒng)，環(huán)保防噪。

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