隨著科技水平的不斷進步，工業(yè)生產(chǎn)也急需摒棄傳統(tǒng)的程序復(fù)雜、效率慢、危險性高這些弊端，轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)化、自動化以及流水線的生產(chǎn)作業(yè)方式。為了適應(yīng)這一轉(zhuǎn)變，工業(yè)機器人便成了不可替代的角色。
2013年日本川崎機器人與廣東翠峰機器人科技股份有限公司簽訂正式代理協(xié)議，多年來一直友好協(xié)作，強強聯(lián)手，在其專業(yè)范疇內(nèi)，包括五鈑金沖壓搬運、機器人折彎、數(shù)控加工、動態(tài)檢料、碼垛、噴涂、焊接、貼標(biāo)、自動裝配以及非標(biāo)自動化設(shè)備的應(yīng)用等等領(lǐng)域，為客戶帶來更專業(yè)的工業(yè)機器人應(yīng)用。
“鐵打”的川崎機器人：穩(wěn)定高效
沖壓作為鈑金行業(yè)不可或缺的基本工序，其對效率要求之高不言而喻。饑而食，累而歇，病而醫(yī)，此乃人之基本，畢竟人非鐵打，但川崎機器人是“鐵打”的。川崎機器人不懼油污氣味，高負(fù)荷產(chǎn)品輕松應(yīng)對，最重要的是穩(wěn)定高效，完美地契合客戶需求。
翠峰科技在2010年年底便已經(jīng)成功安裝了第一組六軸機器人用于五金沖壓生產(chǎn)線。至今，已有超過800多臺6軸機器人五金沖壓應(yīng)用開發(fā)及安裝調(diào)試之實績。
與川崎機器人合作后，更是不斷在沖壓行業(yè)深耕，積累了大量的寶貴經(jīng)驗，不斷地在技術(shù)上深入拓展，開發(fā)出適應(yīng)各種生產(chǎn)模式的控制系統(tǒng)，也能輕松協(xié)同周邊設(shè)備或與其他如攻牙、鍋釘、噴油等二次加工工藝進行搭配組合。
柔性化五金沖壓連線方案
川崎機器人與翠峰科技聯(lián)合定制的柔性化五金沖壓連線方案具有以下特點：
1. 系統(tǒng)采用N+1“手拉手”連線模式，系統(tǒng)擴展非常方便快捷
2. 可根據(jù)客戶的需求，任意增減沖壓線的機器人與沖床數(shù)量
3. 可分組聯(lián)機，分拆成多條生產(chǎn)線
4. 雙向操作，可以根據(jù)生產(chǎn)排機選擇機器人聯(lián)機方向，由右至左或由左至右
5. 可根據(jù)生產(chǎn)的不同需求設(shè)定相對應(yīng)的生產(chǎn)模式
6. 配備沖壓聯(lián)機設(shè)備、取料機械手和輸出輸送帶可使生產(chǎn)排產(chǎn)多樣化，讓生產(chǎn)更加靈活自如
7. 綜合上述，可發(fā)揮沖壓柔性生產(chǎn)與二次加工于一體的多重優(yōu)勢
個性化五金沖壓機器人連線系統(tǒng)
翠峰科技的某客戶自身規(guī)模較大，在約十年前就已經(jīng)在市場占有了一定的份額，但是那時候車間所有的工序都需要用人手來完成，效率慢、危險性高。并且隨著國家經(jīng)濟增速的加快，市場競爭日益激烈，人口紅利不斷衰減，都迫使客戶進行自身的升級轉(zhuǎn)型，“機器替人”是唯一的選擇。
翠峰科技利用自身的技術(shù)積累以及川崎機器人高效、精準(zhǔn)、安全的特點，研發(fā)出了一套備受客戶青睞的柔性化五金沖壓機器人連線系統(tǒng)，從引進第一條生產(chǎn)線開始，逐步地進行升級替換， 至今已在其沖壓車間導(dǎo)入了近400臺川崎機器人，配合工藝優(yōu)化與現(xiàn)場管理的不斷提高，成果斐然，產(chǎn)品合格率大幅提高，生產(chǎn)效率不斷飆升，車間安全事故發(fā)生率明顯降低，現(xiàn)場人員也由原來過萬余人減少60%以上。
10年前
5年前
現(xiàn)在
在客戶沖壓車間應(yīng)用最多的還是川崎R系列的中小型通用型機器人，其中最多的是RS010N機器人，這款機器人的臂展可達1450mm，重復(fù)定位精度為±0.03mm。利用川崎機器人的作業(yè)空間輸出功能，實現(xiàn)機器人之間的動作有序避讓，使生產(chǎn)線完整安全的運行。同時，川崎機器人的中文操作界面，也更方便的讓現(xiàn)場員工了解及操作機器人，縮短學(xué)習(xí)時間。通過對川崎機器人專用信號的設(shè)定，以及暫停、急停按鈕的配置，在程序編寫以及示教完成后，生產(chǎn)線員工只需在條件滿足下按下按鈕即可進行線體的自動化生產(chǎn)，簡單高效，免去了生產(chǎn)線員工耗費大量時間學(xué)習(xí)后方可操作的時間浪費。R系列川崎機器人負(fù)載涵蓋7公斤到80公斤，可適配多種規(guī)格沖床，在沖床中來回運動很是方便快捷，而對于大型沖床，川崎機器人也有重載機器人與之搭配，可實現(xiàn)客戶希望代替人工來實現(xiàn)工廠自動化的訴求。
安全方面，翠峰科技與客戶的共識是“機器人不能完全代替人，更多的情況下是人機共同合作，安全一定要得到保障。”而川崎機器人的沖突檢測停止功能，可以通過對再現(xiàn)模式閥值的設(shè)定，實現(xiàn)符合生產(chǎn)工況的機器人碰撞停止靈敏度。使得機器人在能夠正常生產(chǎn)的同時，面對突發(fā)事件也能更迅速和接觸更少的情況下就停下來，進一步避免了安全事故的發(fā)生，讓人機合作更加安全友好，故障處理簡單方便。通過使用川崎的RPS功能切換程序，可實現(xiàn)客戶換產(chǎn)一鍵切換程序的效果，減少操作員誤操作。對于提升速度節(jié)拍，由于每種產(chǎn)品重量不一樣，使用AS語言中的【weight】指令定義機器人負(fù)荷以及結(jié)合【accuracy】指令提升機器人運動平滑軌跡。使用川崎多任務(wù)【autostart.pc】程序結(jié)合【here】、【decompose】、【trans】、【if】、【point】等指令實現(xiàn)機器人一鍵按鈕在任意位置會待機點不發(fā)生碰撞，大大減少換產(chǎn)、故障停機時間。
在數(shù)百臺川崎機器人沖壓應(yīng)用的有力支撐下，客戶的發(fā)展勢頭十分迅猛，業(yè)務(wù)實力也不斷提高，即便在年初疫情嚴(yán)重期間，也未耽誤過多的生產(chǎn)進度，對企業(yè)的口碑及未來發(fā)展都具有重要作用。使用工業(yè)機器人來提升生產(chǎn)效率及技術(shù)實力，減輕人工的依賴是未來的大勢所趨，也是眾多制造業(yè)廠商的必經(jīng)之路，川崎機器人與翠峰科技將一起攜手不斷精進優(yōu)化自身的機器人集成應(yīng)用，以期能在朝夕更迭的發(fā)展競爭中掌握主動，堅持到底!
工業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型，并不單單是指機器人的導(dǎo)入，還涉及到IE導(dǎo)入與轉(zhuǎn)化的過程，而工業(yè)機器人與人工也并不是簡單的競爭關(guān)系，應(yīng)該是相輔相成，可以共同進步發(fā)展的，川崎機器人將繼續(xù)聯(lián)手各代理商不斷進步，走得更快、更遠。
（轉(zhuǎn)載）
