科研項(xiàng)目需要精確的分析和耗時(shí)的數(shù)據(jù)采集。而且，高重復(fù)性試驗(yàn)過程對結(jié)果質(zhì)量有著至關(guān)重要的作用。人工操作在分析速度和精準(zhǔn)度上有一定限制，很多高校、實(shí)驗(yàn)室和研發(fā)中心等開始部署機(jī)器人技術(shù)，縮短獲得分析結(jié)果的時(shí)間，提升精準(zhǔn)度，進(jìn)而加速科研成果的發(fā)布。協(xié)作機(jī)器人可提供測量精度和可靠性，能與各種實(shí)驗(yàn)室外圍設(shè)備相兼容，同時(shí)還能節(jié)省空間。這也是近年來，協(xié)作機(jī)器人頻繁被應(yīng)用在科研教育領(lǐng)域的重要原因。

人機(jī)協(xié)作在科研領(lǐng)域的重要性

　　協(xié)作機(jī)器人可以快速部署并適應(yīng)不同的流程，致力于為實(shí)驗(yàn)室日?；顒?dòng)提供各種自動(dòng)化解決方案，包括：

　　實(shí)驗(yàn)室分析與試驗(yàn)。協(xié)作機(jī)器人能夠助力實(shí)現(xiàn)復(fù)雜研究項(xiàng)目的自動(dòng)化;支持全天候作業(yè)，能在有限的空間內(nèi)顯著提高效率。能夠無縫集成實(shí)驗(yàn)室外圍設(shè)備，快速提高試驗(yàn)分析的可重復(fù)性，同時(shí)確保始終如一的高質(zhì)量。

　　拾取和放置。協(xié)作機(jī)器人可提高工藝精度并減少浪費(fèi)，支持完全自動(dòng)的拾取和放置操作，可在換班時(shí)繼續(xù)作業(yè)。機(jī)械臂采用輕量化設(shè)計(jì)，并且占地面積小，適合在狹窄的空間中進(jìn)行各種工序的操作和再加工。

　　機(jī)床管理。協(xié)作機(jī)器人可以提高單調(diào)任務(wù)的生產(chǎn)率，同時(shí)將研究人員從不符合人體工程學(xué)的任務(wù)中解放出來。

協(xié)作機(jī)器人助力開創(chuàng)醫(yī)學(xué)未來

　　AGH科技大學(xué)是波蘭最大的高等學(xué)府，采用了優(yōu)傲的UR5協(xié)作機(jī)器人用于兩個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目研究。

　　其中一個(gè)項(xiàng)目是女性泌尿系統(tǒng)的介入治療。人手固然極為精確，但無法保證在重復(fù)同樣動(dòng)作的過程中毫無誤差，即便誤差十分微小。AGH亟需高精確的機(jī)器人解決方案，不僅能夠不斷重復(fù)同樣的動(dòng)作，還要具有最低限度的控制偏離。

　　另一個(gè)項(xiàng)目是對混合細(xì)胞毒性藥物(用于抗癌化療的藥物)的研究。由于生產(chǎn)這種藥物需要使用高毒性物質(zhì)，工作人員只能在這樣的環(huán)境中工作幾個(gè)小時(shí)，效率有待提高。

　　在優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)助下，AGH科技大學(xué)開發(fā)出了一套高精確度手術(shù)室工具，該工具可將干細(xì)胞植入體內(nèi)。此套解決方案不僅能夠模仿一系列人類活動(dòng)，在部署完成后還可以用于不同應(yīng)用。

　　UR5協(xié)作機(jī)器人易于操作、精確度高，使編程活動(dòng)的分辨率能達(dá)到 +/- 0.1 毫米，而且只需手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人至所需的位置。憑借這些優(yōu)勢，UR5協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在將仍然留在學(xué)校內(nèi)用于教學(xué)，方便學(xué)生能夠更廣泛地使用機(jī)器人。他們能夠?qū)蝹€(gè)項(xiàng)目中的額外功能進(jìn)行編程。這給科研人員和未來一代的工程師提供了發(fā)展技能和創(chuàng)造創(chuàng)新解決方案的良機(jī)。

協(xié)作機(jī)器人在課堂中促進(jìn)開展實(shí)踐式學(xué)習(xí)

　　俄亥俄州RAMTEC職業(yè)中心是全美最大的機(jī)器人培訓(xùn)中心，旨在為中學(xué)生提供課程，同時(shí)彌補(bǔ)美國技工短缺的行業(yè)問題。

　　RAMTEC職業(yè)中心選擇了優(yōu)傲的UR3、UR5和UR10協(xié)作機(jī)器人，讓學(xué)員熟悉機(jī)器人技術(shù)。協(xié)作機(jī)器人可以在幾分鐘內(nèi)重新編程。不論是五年級(jí)學(xué)生，還是合格的技術(shù)人員，協(xié)作機(jī)器人的使用不受任何年齡和能力限制。

　　與目前市場上的其它機(jī)器人相比，優(yōu)傲機(jī)器人讓教學(xué)變得簡單易行。特別是通過利用所有的免費(fèi)在線資源，如優(yōu)傲學(xué)院的免費(fèi)培訓(xùn)模塊，以及學(xué)生可以下載并在家動(dòng)手實(shí)踐的模擬器。優(yōu)傲機(jī)器人的嵌入式安全系統(tǒng)能夠控制機(jī)器人的手臂，當(dāng)在移動(dòng)路徑碰觸到人或其它東西的時(shí)候，它就能自動(dòng)停止，打消了RAMTEC學(xué)生編程機(jī)器人時(shí)的安全顧慮。

　　通過引入?yún)f(xié)作機(jī)器人，學(xué)生可以動(dòng)手實(shí)踐機(jī)器人編程技能，包括應(yīng)用程序級(jí)別的任務(wù)，如機(jī)器管理和通過以太網(wǎng)IP的PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。他們還可通過使用面板的網(wǎng)絡(luò)示意圖，學(xué)會(huì)如何為協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行自定義的3D打印夾持器。

（轉(zhuǎn)載）