多年來，移動機(jī)器人技術(shù)一直以高昂的姿態(tài)發(fā)展著：運行速度越來越快，柔性分揀逐漸實現(xiàn)，其敏感環(huán)境下的優(yōu)越性能也在不斷突破著極限。隨著人們對智能制造的熱議，以及因為追求高度柔性生產(chǎn)概念而放棄傳統(tǒng)剛性結(jié)構(gòu)產(chǎn)線的思維變革，移動機(jī)器人如同一顆“深水炸彈”，倒逼著工廠、物流等領(lǐng)域的智能化升級。

　　如今，AGV、AMR自主移動機(jī)器人以及POWER協(xié)作機(jī)器人已成為史陶比爾(杭州)精密機(jī)械電子有限公司(以下簡稱：史陶比爾)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列的一部分——而這些產(chǎn)品在前段時間還鮮為人知。

　　在移動機(jī)器人領(lǐng)域，史陶比爾提供了全行業(yè)高效、精準(zhǔn)的解決方案，助力客戶從容應(yīng)對智能制造時代下的挑戰(zhàn)。

張振惠

史陶比爾(杭州)精密機(jī)械電子有限公司 總經(jīng)理

重磅新品TX2-140、TX2-160L六軸機(jī)器人面向全球首發(fā)

　　在智能化工廠的背景下，史陶比爾機(jī)器人通過學(xué)習(xí)和人工智能不斷進(jìn)行過程優(yōu)化。張振惠以史陶比爾TX2系列六軸機(jī)器人為例，論述了其作為工業(yè)自動化領(lǐng)域全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)航者的根本所在。

　　我們會持續(xù)記錄大約2000項數(shù)據(jù)，包括每個軸工作時的溫度、速度、加速度值和扭矩水平等。借助史陶比爾Optimize Lab軟件或更高級別的生產(chǎn)系統(tǒng)，用戶可以隨時獲取機(jī)器人的負(fù)載曲線和各個軸的情況，以便在故障發(fā)生之前通過消除干擾變量來避免過載。除了性能監(jiān)控以外，在相當(dāng)經(jīng)濟(jì)的預(yù)防性維護(hù)過程中，這些數(shù)據(jù)也可以用到。

　　在9月剛剛結(jié)束的工博會上，史陶比爾向觀眾展示了為智能工廠量身定制的全方位柔性解決方案，包括具有直接人機(jī)交互的智能工廠解決方案、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人系統(tǒng)和AGV自動導(dǎo)引車系統(tǒng)等，引領(lǐng)著當(dāng)今時代的自動化新高度。

　　值得一提的是，在此次工博會上，史陶比爾重磅新品TX2-140和TX2-160L六軸機(jī)器人面向全球首次發(fā)布。作為TX2家族的新成員，全新TX2-140/160系列采用模塊化智能設(shè)計，緊湊的底座搭配更廣的工作范圍，更大的有效負(fù)載，同時具備安全性和連通性，填補了緊湊型TX2-90和TX200之間機(jī)型的空白，為客戶帶來更新選擇。

　　革命性的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人解決方案也是史陶比爾展臺的一大亮點。作為機(jī)器人輔助手術(shù)領(lǐng)域的先鋒，史陶比爾機(jī)器人在多個手術(shù)室中創(chuàng)新應(yīng)用。此外，潔凈等級達(dá)GMP A級的 Stericlean無菌機(jī)器人更是體現(xiàn)了其在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新安全應(yīng)用。

為數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)

　　近年來，史陶比爾在研發(fā)方面不遺余力，并通過收購全球知名的移動平臺領(lǐng)域供應(yīng)商WFT來鞏固市場地位。憑借適用于內(nèi)部物流自動化的先進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)，史陶比爾革命性機(jī)器人解決方案產(chǎn)品組合得以擴(kuò)大，為生產(chǎn)物流和內(nèi)部物流提供完整的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化解決方案。

　　這次的展會亮相也是史陶比爾與WFT移動機(jī)器人的首次聯(lián)合參展。WFT擁有專利驅(qū)動技術(shù)，產(chǎn)品線包括載重高達(dá)500噸的高精AGV。其中，新型WFT PF100自動引導(dǎo)車系統(tǒng)以全球首發(fā)的身份也來到了展會現(xiàn)場，其載重量達(dá)8噸，用于運輸托盤和料箱，根據(jù)需要還可將多套系統(tǒng)耦合同步聯(lián)動形成更大的移動平臺。同時，得益于智能軟件，這款A(yù)GV還可輕松集成到工業(yè)4.0環(huán)境和倉庫管理系統(tǒng)中。

　　如今，史陶比爾擁有能夠革新內(nèi)部物流自動化的AGV、AMR自主導(dǎo)航機(jī)器人和協(xié)作移動機(jī)器人。

　　隨著TS2系列四軸機(jī)器人和TX2系列六軸機(jī)器人的研發(fā)，我們正在系統(tǒng)性地為數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)創(chuàng)造條件。

　　張振惠表示，所有機(jī)器人的數(shù)據(jù)都會被不斷記錄，并且可通過OPC UA(開放平臺通信聯(lián)合架構(gòu))提供給更高級別的控制系統(tǒng)，為數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。