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工業(yè)機(jī)器人

未來(lái)的救命神器 這些“機(jī)器人醫(yī)生”來(lái)了

ainet.cn   2020年11月09日

  隨著社會(huì)人口老齡化加重,醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用需求逐漸增加。第三屆進(jìn)博會(huì)上,該類型機(jī)器人成為一大亮點(diǎn)。

  在展會(huì)上,西門(mén)子醫(yī)療的Corindus介入機(jī)器人迎來(lái)了中國(guó)首秀。

  據(jù)西門(mén)子醫(yī)療介紹,該款機(jī)器人主要包含床旁裝置和遠(yuǎn)程工作區(qū)兩個(gè)部件。其中,床旁裝置包括延伸臂、機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂和一次性盒帶;遠(yuǎn)程工作區(qū)包括介入操作倉(cāng)、控制臺(tái)、血管造影顯示器等。

  西門(mén)子醫(yī)療臨床治療系統(tǒng)戰(zhàn)略經(jīng)理鄂冬向界面新聞?dòng)浾弑硎?,介入機(jī)器人是幫助做介入手術(shù)的機(jī)器人。該款介入機(jī)器人主要應(yīng)用于包括冠脈、外周血管和神經(jīng)血管介入在內(nèi)的血管治療領(lǐng)域。

  介入手術(shù)是指在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的引導(dǎo)下,將特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械,引入人體,對(duì)體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療。

Corindus介入機(jī)器人。攝影:徐寧

  界面新聞?dòng)浾邚奈鏖T(mén)子醫(yī)療處獲悉,這款產(chǎn)品本質(zhì)上是通過(guò)機(jī)器人的自動(dòng)化技術(shù),將傳統(tǒng)的人工操作轉(zhuǎn)換為對(duì)機(jī)械臂的數(shù)字化控制。

  它不僅可以將操作精度提升到毫米級(jí),且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手術(shù)路徑和器械輸送的智能規(guī)劃,提升治療效率,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)與并發(fā)癥。

  鄂冬向稱,該款機(jī)器人可以將醫(yī)務(wù)人員與放射源隔離開(kāi),保障醫(yī)護(hù)人員的安全。特別是在今年新冠疫情爆發(fā)的情況下,借助該產(chǎn)品醫(yī)生可以在隔離狀態(tài)下為新冠病人實(shí)施介入手術(shù),防止交叉感染。

  今年進(jìn)博會(huì)上,首次在國(guó)內(nèi)亮相的“機(jī)器人醫(yī)生”還有美敦力的智能脊柱外科機(jī)器人系統(tǒng)Mazor X StealthTM Edition。

  它是一臺(tái)同時(shí)具備術(shù)前規(guī)劃、機(jī)械臂定位、術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航功能的全流程輔助脊柱外科機(jī)器人。

MazorX StealthTM Edition。攝影:徐寧

  美敦力展臺(tái)工作人員介紹稱,脊柱外科手術(shù)屬于人體深部手術(shù),脊柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,周圍遍布重要的神經(jīng)和血管,故對(duì)操作精度要求高。目前在中國(guó),脊柱手術(shù)很大程度上依賴于醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)。

  該款智能脊柱外科機(jī)器人通過(guò)強(qiáng)大的術(shù)前軟件,醫(yī)生可以提前根據(jù)患者的生理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制定和模擬手術(shù)方案,便于術(shù)前方案討論,進(jìn)一步降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

  該機(jī)器人搭載的測(cè)繪級(jí)醫(yī)用機(jī)械臂,還可滿足“高精密度和準(zhǔn)確度”的手術(shù)目標(biāo),精準(zhǔn)執(zhí)行手術(shù)規(guī)劃并緩解術(shù)后出血及疼痛,縮短患者住院時(shí)間。

MazorX StealthTM Edition。攝影:徐寧

  達(dá)芬奇SP手術(shù)機(jī)器人也是第一次在中國(guó)亮相。

  這款手術(shù)機(jī)器人包括三個(gè)多關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)腕的器械,以及首個(gè)達(dá)芬奇全轉(zhuǎn)腕的三維高清攝像頭。醫(yī)生可以通過(guò)操控臺(tái)的主控手柄操縱機(jī)械臂,進(jìn)入人體內(nèi)狹窄的部位進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)。

  展臺(tái)工作人員向界面新聞?dòng)浾弑硎荆ㄟ^(guò)單個(gè)機(jī)械臂,器械和攝像頭可以穿過(guò)同一個(gè)套管進(jìn)入體內(nèi),實(shí)現(xiàn)靈活的單孔入路定位。以前需要在腹腔上切四個(gè)孔,現(xiàn)在僅切一個(gè)孔即可進(jìn)行手術(shù)。

達(dá)芬奇SP手術(shù)機(jī)器人。攝影:徐寧

  該工作人員稱,與傳統(tǒng)手術(shù)相比,醫(yī)生借助這臺(tái)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行手術(shù),可以放大約十倍的視野,且手術(shù)傷口小,可以減輕患者的痛苦。

  除了能幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù),還有些機(jī)器人可以幫助醫(yī)護(hù)人員完成繁瑣的檢測(cè)工作。

  展會(huì)期間,ABB展出了YuMi實(shí)驗(yàn)室預(yù)處理單元。

  ABB表示,隨著中國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生水平的提高,各種免疫診斷、生化診斷和分子診斷的檢測(cè)量逐年快速增長(zhǎng)。特別是今年新冠疫情全球蔓延,大量的核酸檢測(cè)工作對(duì)人力、效率和安全帶來(lái)了更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

  YuMi實(shí)驗(yàn)室預(yù)處理單元。攝影:徐寧  YuMi實(shí)驗(yàn)室預(yù)處理單元可以完成移液、分液、混合、微生物培養(yǎng)等各種實(shí)驗(yàn)室預(yù)處理操作。

  同時(shí),單元站體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能讓它具備批量處理功能,上料后實(shí)驗(yàn)室工作人員就可以離開(kāi),機(jī)器人可幫助人們完成所有樣本處理工作。

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