我國紡織業(yè)屬于發(fā)展較早的行業(yè)，它帶來了上游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是我國主要的支柱產(chǎn)業(yè)。2020年新冠疫情的爆發(fā)，使得包含紡織業(yè)在內的生產(chǎn)制造型企業(yè)生存難度加大、競爭壓力加劇，企業(yè)不僅要考慮新型產(chǎn)品的研發(fā)、品牌的創(chuàng)新，同時也要關注到工廠自動化改造升級帶來的增效收益：減少人力成本、提高生產(chǎn)效率等。為滿足經(jīng)編客戶的工廠自動化改造升級需求，現(xiàn)代機器人以HH050為主體，推出“HH050絲盤上下料”項目解決方案。

市場現(xiàn)狀
人工放料隱患大

　　經(jīng)編工廠傳統(tǒng)的絲盤放置方式為人工放料模式，即工人穿戴好勞保用品在固定的梯子上，手把手將絲盤放置在絲盤架上，放置完畢后將絲盤架推向指定區(qū)域。但這種模式卻極其容易影響到絲盤質量，因為在工人放置時稍有不慎直接觸碰到絲盤，將會影響到整圈絲盤的品質。此外，純人工模式將會加大對人員數(shù)量要求較大，人力成本大大增加。

▲“HH050絲盤上下料”應用案例

解決方案
HH050絲盤上下料解決方案

　　現(xiàn)代機器人采用2臺HH050機型，工人把拆包好的絲盤放在輸送線-絲盤定位軸上，當鏈板帶著絲盤運動到相應位置后，此時光電檢測到絲盤，隨后輸送線停止運行，同時通知HH050機器人抓取絲盤，絲盤取走后光電檢測為空，輸送線再次運行，檢測到絲盤后再次抓取，以此往復。以8小時工作時長計算，可放置3000個以上的絲盤。

▲“HH050絲盤上下料”項目現(xiàn)場

HH050機型介紹

　　該工作站所使用的現(xiàn)代機器人HH050機型負載能力50KG、可達范圍2239mm、重復精度±0.06mm、控制軸數(shù)6軸。機型參數(shù)如下：

客戶應用

紡織、汽車零部件、家用家電

　　現(xiàn)代機器人“上下料”項目解決方案應用于紡織、汽車零部件、家用家電等行業(yè)，可減少企業(yè)用人成本，實現(xiàn)規(guī)?；可a(chǎn)，優(yōu)化成本控制，產(chǎn)品價格更具優(yōu)勢。

應用優(yōu)勢

　　提高工件出廠質量
　　柔性化程度高，位移動作快速準確
　　機器人應用功能集成化程度高，調試方便
　　功能軟件包一體化開放，可免費使用
　　力反饋檢測功能，高速、安全、穩(wěn)定、可靠

（轉載）