近日，非夕科技CEO王世全受聘為上海交通大學(xué)客座教授及博士生導(dǎo)師，成為交大機(jī)動(dòng)學(xué)院最年輕的正高級(jí)教授；同時(shí)入選“上海科技青年35人引領(lǐng)計(jì)劃”，在頒獎(jiǎng)典禮現(xiàn)場(chǎng)發(fā)表關(guān)于自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)性和應(yīng)用價(jià)值的演講。

　　4月22日，王世全博士客座研究員(Research Professor)聘任儀式暨專題學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)在上海交通大學(xué)舉行，交大機(jī)動(dòng)學(xué)院機(jī)電設(shè)計(jì)與知識(shí)工程研究所所長(zhǎng)彭穎紅教授為其頒發(fā)聘書(shū)。上海交通大學(xué)副校長(zhǎng)、機(jī)動(dòng)學(xué)院機(jī)電設(shè)計(jì)與知識(shí)工程研究所研究員王偉明介紹，自2019年開(kāi)始，王世全博士已與交大相關(guān)課題組開(kāi)展合作。此次他受聘客座教授將進(jìn)一步為學(xué)校和學(xué)院的學(xué)科建設(shè)和人才培養(yǎng)提供國(guó)際一流的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)訓(xùn)基地，同時(shí)他將作為企業(yè)導(dǎo)師聯(lián)合指導(dǎo)研究生，為相關(guān)專業(yè)研究生開(kāi)設(shè)選修課和機(jī)器人科學(xué)前沿講座，為交大培養(yǎng)卓越的工程人才作出貢獻(xiàn)。

　　隨后，王世全博士進(jìn)行了題為Contact-Based Humanoid – Locomotion and Manipulation的專題學(xué)術(shù)報(bào)告，從仿人行動(dòng)和操作兩個(gè)主題分析了基于接觸的人形機(jī)器人的技術(shù)特征及其在學(xué)術(shù)和實(shí)用領(lǐng)域內(nèi)的發(fā)展。在機(jī)器人移動(dòng)能力方面，王世全博士介紹了通過(guò)增加多點(diǎn)接觸及接觸面積、以特殊設(shè)計(jì)突破接觸力和承載力限制、及攀巖式表面抓取及協(xié)調(diào)控制等方式來(lái)使機(jī)器人具備更強(qiáng)行動(dòng)力的相關(guān)技術(shù)；而在機(jī)器人全姿態(tài)操作方面，他分享了團(tuán)隊(duì)自研的全新整機(jī)力控框架、力控機(jī)器人和接觸力優(yōu)化技術(shù)，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的提問(wèn)進(jìn)行了解答和探討。

　　“上?？萍记嗄?5人引領(lǐng)計(jì)劃”（上?？萍?5U35，簡(jiǎn)稱“ST35”）旨在探索更有利于青年科技人才脫穎而出的評(píng)價(jià)和選拔機(jī)制，培養(yǎng)和造就一批具有全球視野和創(chuàng)新影響力的青年科技工作者。評(píng)選將分別從世界科技前沿、經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)、國(guó)家重大需求、人民生命健康等戰(zhàn)略方向，每年選拔年齡不超過(guò)35歲的35名獲獎(jiǎng)?wù)吆?5名提名者。

　　4月28日晚，首屆2021“上?？萍记嗄?5人引領(lǐng)計(jì)劃”頒獎(jiǎng)典禮在上海音樂(lè)廳舉行，獲獎(jiǎng)?wù)咭约疤崦@獎(jiǎng)?wù)呙麊握浇視?。頒獎(jiǎng)典禮特邀中國(guó)科學(xué)院陳凱先院士、李儒新院士、丁奎嶺院士、朱美芳院士分別為35位獲獎(jiǎng)?wù)哳C獎(jiǎng)。

　　在頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)，非夕科技CEO王世全作為面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)獲獎(jiǎng)?wù)叩奈ㄒ淮戆l(fā)表演講，闡述了在智能制造的大趨勢(shì)下，如何突破現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)的適應(yīng)性局限，以仿人的技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)更加通用智能的機(jī)器人，并分享了團(tuán)隊(duì)所獲得的技術(shù)突破及在相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用價(jià)值，彰顯了青年一代堅(jiān)持面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)、面向國(guó)家重大需求、面向人民生命健康的理想與擔(dān)當(dāng)。

　　王世全博士 簡(jiǎn)介

　　Flexiv非夕科技 CEO&首席產(chǎn)品官

　　畢業(yè)于斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室（BDML）及人工智能實(shí)驗(yàn)室（機(jī)器人方向），師從 Mark Cutkosky 教授（斯坦福大學(xué)設(shè)計(jì)研究中心主任、仿生機(jī)器人奠基人）和Oussama Khatib 教授（國(guó)際機(jī)器人研究基金會(huì)主席，人形機(jī)器人奠基人）

　　博士研究主攻柔性靈巧手設(shè)計(jì)、仿真建模及控制、傳感器設(shè)計(jì)與融合算法、驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)，以及深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人上的應(yīng)用。研究機(jī)器人種類涵蓋四足、人形、移動(dòng)、水下機(jī)器人。

　　發(fā)表國(guó)際頂級(jí)期刊及會(huì)議論文近二十篇（Science Robotics，IJRR，TRO，IROS，ICRA，RSS等），獲得美國(guó)及中國(guó)國(guó)家技術(shù)發(fā)明專利數(shù)十項(xiàng)

（轉(zhuǎn)載）