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工業(yè)機器人

科瑞技術高速自動化技術平臺:高速自動化,助力工廠產能升級

ainet.cn   2021年04月30日

  隨著產業(yè)不斷升級,制造企業(yè)對自動化設備的效率提出越來越高要求,其核心指標是UPH(單位小時產能)。為滿足市場需求,科瑞技術成功搭建起高速自動化共性技術平臺。

  在高速自動化技術平臺支撐下,從客戶項目起始的概念設計,到最后的現場聯(lián)調,科瑞技術能夠在自動化項目中,全程、全面貫徹高速自動化理念,應用高速自動化關鍵技術,幫助客戶在成本可控的基礎上實現較高產出。

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  高速取放

  物料取放是自動化產線最常見的物料流轉方式。如何通過提高物料取放效率,來提高設備產能?

  科瑞技術自主開發(fā)基于直線電機的直角坐標并聯(lián)機器人,繼承直線電機的高速、高精度特點。通過并聯(lián)機構設計,大幅減小運動慣量,配合高速同步控制,在電機功率、成本、尺寸大幅減小的同時,物料帶載能力大幅提升。該技術已在多條產線上應用,運行穩(wěn)定可靠,維護簡單方便。目前正進一步迭代,逐步形成系列化,產品性價比持續(xù)提升。

  直角坐標并聯(lián)機器人

  實際應用中,企業(yè)除關注設備的速度和精度,更考慮成本問題,因此,科瑞技術在研發(fā)時,高性價比和高性能兩條技術路線齊頭并進。科瑞技術最新一代直角坐標并聯(lián)機器人,相較第一代產品,精度提升100%以上,CT提升100%以上,同時成本下降30%以上,量產后成本還能進一步降低。

  當前市場上普遍應用的兩自由度取放模組,大多基于直線運動模組(如伺服+絲桿、伺服+同步帶)、直線電機串聯(lián)搭建(即電機背負電機),科瑞技術直角坐標并聯(lián)機器人,實現兩個動子在同一個定子上高速同步運行,通過一個換向機構實現兩個自由度的并聯(lián)運動,結構更輕便,運動慣性更小,因此能夠實現更高的精度和速度。

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  技術平臺

  經過20年積累,科瑞技術在布局及路徑優(yōu)化、時序分析與優(yōu)化、并聯(lián)機構、輕量化設計、動態(tài)加工、機械類型選擇與創(chuàng)新等方面形成一系列高速自動化共性技術,可應用于各行業(yè)的自動化升級。

  科瑞技術為IVD行業(yè)開發(fā)的高速灌裝線,采用自主研制高速取放模組,配合直驅電機轉盤,實現物料高速取放,UPH達到8000個。

  科瑞技術為煙草行業(yè)開發(fā)的第二代爆珠高速植入機,應用動態(tài)加工技術,在煙嘴高速運動過程中完成爆珠植入,每分鐘可植入10000個爆珠,得到客戶高度認可。

  科瑞技術為現制飲品行業(yè)開發(fā)的咖啡膠囊自動灌裝線,通過產線布局與路徑優(yōu)化、時序分析和優(yōu)化等關鍵技術,實現6杯道并行操作,圓滿實現咖啡膠囊的高速灌裝,UPH達到12000個。

  科瑞技術膠囊飲品灌裝線

  科瑞技術為鋰電行業(yè)開發(fā)的裸電芯裝配線,通過在系統(tǒng)設計、模塊開發(fā)和器件選用等層面上,綜合運用各種高速自動化關鍵技術,有力保證了產品的領先優(yōu)勢。

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