5月30日至6月5日，2021年機(jī)器人與自動化國際會議(ICRA2021)在中國西安國際會展中心舉行!越疆科技智能協(xié)作機(jī)器人及桌面級機(jī)械臂相繼亮相(展臺：20)，展示了輕量化協(xié)作機(jī)器人安全、靈活、會學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)特點(diǎn)。
ICRA 2021作為機(jī)器人行業(yè)最具影響力的國際頂級會議，此次與中國文化古都相遇，科技與文化的碰撞及交融，讓西安煥出新的活力。此次大會吸引了來自世界各地的頂尖專家學(xué)者，掀起了一輪激烈的論文競賽，帶來機(jī)器人與自動化領(lǐng)域的學(xué)術(shù)盛宴。
機(jī)器人的智能化——腦體協(xié)同
大會上，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系孫富春教授發(fā)表了重要演講，他認(rèn)為人類的智能行為在于不斷提高認(rèn)識能力，而這種認(rèn)知能力正是機(jī)器人智能化的瓶頸。因此，他提出了腦-體協(xié)同發(fā)展的概念，并介紹了機(jī)器人感知與決策的理論方法。
清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系孫富春教授
演講中，孫富春教授展示越疆科技全感知協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)先技術(shù)和應(yīng)用解決方案，進(jìn)一步論述了機(jī)器人智能化的可行性。
越疆科技CR系列協(xié)作機(jī)器人
實(shí)際上，越疆科技推出了一款非接觸式碰撞檢測解決方案——安全皮膚，可以在15cm距離檢測到障礙物，并在10ms內(nèi)作出快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)碰前停止和主動繞障。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)器人無需提前降低速度，在即將發(fā)生碰撞時(shí)停止，兼顧了安全與效率，這正是基于感知和決策的方法，讓機(jī)器人獲得更高的安全性。
搭載安全皮膚的CR系列協(xié)作機(jī)器人
許多人認(rèn)為機(jī)器人與人有著本質(zhì)的區(qū)別，因?yàn)闄C(jī)器沒有自我意識，但隨著人工智能理論和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的突破發(fā)展，機(jī)器人完全可以實(shí)現(xiàn)感知、推理和執(zhí)行的自主能力，而這些智能化能力的出現(xiàn)，將令機(jī)器人越來越接近于人。
輕量化協(xié)作打破場景限制
本次大會通過線上+線下的模式進(jìn)行，除了精彩的論文分享，還有機(jī)器人競賽、技術(shù)與產(chǎn)品成果展示等環(huán)節(jié)。
大會上，越疆科技攜手上海瓊琪自動化展示了新一代全感知協(xié)作機(jī)器人，CR系列操作簡單，部署靈活，可快速導(dǎo)入使用，更低的應(yīng)用成本，突破了更多場景的限制，進(jìn)一步推動了生產(chǎn)力的變革。瓊琪自動化擁有專業(yè)的技術(shù)支持和售前售后服務(wù)，為客戶提供項(xiàng)目系統(tǒng)集成、特殊定制加工等完善的服務(wù)，推動了協(xié)作機(jī)器人的快速落地應(yīng)用。
此次同臺亮相的還有桌面級協(xié)作機(jī)械臂MG400，更小的占用空間，同時(shí)擁有±0.05mm工業(yè)級精度，搭載動力學(xué)算法，擁有更穩(wěn)定的性能，高效滿足上下料、視覺分揀、點(diǎn)膠、涂膠、自動化測試等工藝生產(chǎn)需求，為3C電子、鋰電、無人零售等行業(yè)柔性自動化升級提供更多大可能。
MG400桌面級機(jī)械臂
AGV+機(jī)械臂助力柔性自動化
會上，北京智科特機(jī)器人展示了一款由移動機(jī)器人與CR協(xié)作機(jī)器人組合的復(fù)合機(jī)器人，移動機(jī)器人+機(jī)械臂的方式與傳統(tǒng)機(jī)器人相比具有柔性化程度高、工作范圍廣、應(yīng)用拓展快的優(yōu)點(diǎn)，可定位導(dǎo)航、自動避障，實(shí)現(xiàn)移動抓取、物流運(yùn)輸、上下料等工藝。作為越疆科技的生態(tài)合作伙伴，北京智科特機(jī)器人專注于高穩(wěn)定性的機(jī)器人，基于用戶的多樣性反饋中研發(fā)與迭代產(chǎn)品，滿足了用戶的多樣性需求，讓機(jī)器人技術(shù)造福更多領(lǐng)域。
北京智科特機(jī)器人展臺
目前機(jī)器人已成為制造業(yè)的主要生產(chǎn)力，然而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人存在安裝難，成本高的缺點(diǎn)，因此降低機(jī)器人導(dǎo)入門檻，提升機(jī)器人易用性，實(shí)現(xiàn)智能化等將是機(jī)器人普及推廣的重要突破口。
越疆科技一直堅(jiān)持核心技術(shù)的自研，攻克了控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件，并不斷創(chuàng)新和探索，以創(chuàng)新品類突破機(jī)器人應(yīng)用的邊界，將輕量化協(xié)作機(jī)器人帶多的應(yīng)用場景中去。
目前，越疆科技已經(jīng)構(gòu)建了0.5-16kg負(fù)載全產(chǎn)品矩陣，并通過生態(tài)開放的原則，與產(chǎn)業(yè)上下游廠商合作，形成了工業(yè)、商業(yè)、教育等行業(yè)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，為智能制造發(fā)展提供了一臂之力。
（轉(zhuǎn)載）
