相機(jī)模擬器

　　CamSim?是一個(gè)靈活的高性能相機(jī)模擬器，可為圖像采集卡生成Cameral Link或CoaXPress視頻流和測試圖案。該系統(tǒng)支持所有Camera Link?規(guī)范v2.0配置、CoaXPress標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范1.1版和任何所需的用戶接口。

　　該相機(jī)模擬器可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)低成本的安靜的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行大部分機(jī)器視覺的項(xiàng)目開發(fā)。因此，CamSim可以極大地提高生產(chǎn)力，降低了開發(fā)視覺和成像系統(tǒng)的總體費(fèi)用。同時(shí)CamSim數(shù)據(jù)流重復(fù)能力確保算法得到驗(yàn)證，并在相關(guān)的輸入下按預(yù)期工作。此外，一旦檢測到一個(gè)罕見的錯(cuò)誤，其各自的數(shù)據(jù)流可以被準(zhǔn)確地重建，以定位錯(cuò)誤并快速修復(fù)它。CamSim套件包括：

　　應(yīng)用程序軟件：

　　●直觀的GUI，可以完全控制圖像模擬，包括：從文件或模式生成器傳輸圖像，配置Camera Link或CoaXPress參數(shù)，定義信號定時(shí)，并顯示傳輸?shù)膱D像。僅Windows操作系統(tǒng)支持該應(yīng)用程序軟件。

　　●API方法：一組可用于開發(fā)自定義用戶應(yīng)用程序的CamSim API方法。API方法可在Windows和Linux上運(yùn)行。

　　●PCIe卡槽FPGA板：一種PCIe FPGA板，集成了CamSim IP內(nèi)核，用于Camera Link，CoaXPress和用戶相機(jī)接口選項(xiàng)圖像傳輸。

　　GUI應(yīng)用程序可用于直觀，即時(shí)的相機(jī)仿真。另外，軟件提供了一組可用于開發(fā)用戶應(yīng)用程序的CamSim API方法。因此，可以開發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求完全兼容的定制應(yīng)用程序。FPGA板卡為帶PCIe Gen3×8插槽的Camera Link/CoaXPress接口板卡，并自帶用于用戶自定義相機(jī)類型傳輸數(shù)據(jù)用的COM-15針串口，可以實(shí)現(xiàn)超高頻率的無失真圖像傳輸，以及1到4個(gè)多相機(jī)通道同步傳輸?shù)哪芰Α?/P>

　　系統(tǒng)描述

　　Gidel CamSim套件包括PCI/e FPGA板，帶有Camera Link或CoaXPress接口，CamSim IP固件，CamSim GUI應(yīng)用程序，API和支持庫。

　　該軟件應(yīng)用程序配置所有的模擬參數(shù)，包括時(shí)間，分辨率，Camera Link或CoaXpress通道結(jié)構(gòu)，等等。CamSim支持通過PCIe加載RAW圖像文件和BMP圖像文件進(jìn)行模擬。此外，CamSim應(yīng)用程序可以生成用戶定義的圖像軟件生成的圖像，可以直接注入模擬或保存在一個(gè)文件夾中，以供未來的模擬。使用CamSim API方法，用戶可以開發(fā)他們的自定義模擬應(yīng)用程序。

　　CamSim硬件由Gidel的FPGA板和Camera Link/CoaXPress驅(qū)動(dòng)的物理層組成。硬件負(fù)責(zé)從軟件應(yīng)用程序接收圖像數(shù)據(jù)，在指定的定時(shí)配置產(chǎn)生數(shù)據(jù)有效信號，重構(gòu)并輸出與Camera Link或CoaXPress配置對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，并與圖像采集卡進(jìn)行串行接口通信。

　　對于Camera Link，串行通信是通過TX/RX寄存器進(jìn)行的，這些寄存器被映射到Camera Link協(xié)議中定義的用戶類SerComm。

　　系統(tǒng)要求

　　CamSim系統(tǒng)要求如下：

　　√ with具有以下操作系統(tǒng)之一的PC兼容計(jì)算機(jī)：

　　●Windows 10或Windows 7(64位)。

　　●Windows Server 2012(64位)。

　　●Linux 64位操作系統(tǒng)，內(nèi)核2.6.x – 4.14.5(使用Proc 9.7.5.4)。

　　●僅Windows操作系統(tǒng)支持CamSim GUI。

　　●CamSim API和支持庫適用于Windows和Linux。

　　●對于Windows 8.1和32位操作系統(tǒng)，請聯(lián)系Gidel支持。

　　√ 至少8通道PCIe插槽(最好是Gen 2或更高版本)。

　　關(guān)鍵特性

　　●模擬符合Camera Link協(xié)議規(guī)范v2.0的Camera Link兼容相機(jī)的行為。信號通過一對標(biāo)準(zhǔn)SDR-26連接器輸出。

　　●模擬CoaXPress兼容相機(jī)的行為，該行為包括具有1到4個(gè)鏈接的CoaXPress Standard規(guī)范Version 1.1的所有頻率。模擬以下CoaXPress圖像格式：Raw，Mono，Planar，Bayer，RGB，RGBA，YUV，YCbCr601和YCbCr709。

　　●模擬用戶相機(jī)的行為。這使用戶可以使用任何相機(jī)/傳感器協(xié)議。

　　●軟件GUI提供了一種快速簡便的方法來配置模擬器，以模擬與Camera Link或CoaXPress兼容的任何相機(jī)，并將所需的圖像輸出到目標(biāo)系統(tǒng)。

　　●用于用戶實(shí)時(shí)應(yīng)用程序開發(fā)的API方法套件。

　　●對于Camera Link，以7,000-85,000 KHz同時(shí)輸出1-10像素。像素位深度從每個(gè)像素8到36位不等。

　　●對于CoaXPress，最多有四個(gè)鏈接，每個(gè)鏈接的速率最高為6.25 Gbps。

　　●最大幀寬度：16,777,215像素(24位值)。最大幀高度：65,535行(16位值)或在“行掃描”模擬模式下為無限。

　　●支持連續(xù)線掃描模式。

　　●完全可配置的時(shí)間：前后門廊，幀和行暫停。

　　●與外部相機(jī)(模擬器)控制信號配合使用，例如通過CC線或IO信號進(jìn)行幀/線觸發(fā)。

　　●通過GUI用戶可配置的CC線路功能。

　　●幀源：圖像文件或生成的圖案。

　　●支持BMP和RAW數(shù)據(jù)文件。

　　●外部觸發(fā)器同步。最多可以同步100個(gè)模擬器。

　　●通過添加以下內(nèi)容來靈活構(gòu)建定制的模擬器：

　　- FPGA設(shè)計(jì)中的用戶邏輯

　　-通過API方法的用戶軟件應(yīng)用程序

　　●高達(dá)8GB的圖像緩沖區(qū)。

　　●用于用戶代碼和控制的FPGA定制的選項(xiàng)。

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