7月7日至10日，非夕科技于上海國際工業(yè)裝配與傳輸技術(shù)展覽會(AHTE)上帶來最新的汽車、裝配等領(lǐng)域的應(yīng)用展示(展位號E3-F12);同一時間，在世界人工智能大會(WAIC)的“AI@上?！敝黝}展區(qū)(H1館)內(nèi)，許多觀眾與來自上海交大-非夕智能機器人聯(lián)合實驗室的先進AI技術(shù)進行了有趣互動。

　　工業(yè)4.0時代

　　一站式的柔性汽車制造和智能裝配方案

　　作為裝配技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)展會，AHTE 2021關(guān)注基于工業(yè)4.0的多行業(yè)智能裝配。以工業(yè)級力控和先進AI技術(shù)為基礎(chǔ)的非夕相關(guān)應(yīng)用切合此主題，展示了工業(yè)4.0時代一站式的智能柔性汽車制造和裝配解決方案。

　　在AHTE上首次展出的非夕車門打磨應(yīng)用，展示了自適應(yīng)機器人基于力位混合控制的大曲面貼合能力。該應(yīng)用無需恒力浮動打磨頭與復(fù)雜的軌跡/位置示教，用戶僅需通過非夕專用的力控打磨軟件包簡單設(shè)置打磨區(qū)域與軸向/徑向貼合力，即可使打磨作業(yè)中的機器人在貼合車門的同時保持恒定法向力。配合非夕獨創(chuàng)的線體隨動打磨技術(shù)，該應(yīng)用可實現(xiàn)對中涂、電泳打磨的最小化成本改造，為終端用戶降本增效。

　　智能裝配方面，在3月的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上亮相過的軸/銷孔裝配應(yīng)用再次出現(xiàn)在展臺上。觀眾能夠現(xiàn)場看到自適應(yīng)機器人憑借其高精度的力覺感知和控制能力，自動適應(yīng)不同的對象和位置偏差，通過類人一般的力控搜索完成傳統(tǒng)機器人難以完成的精密銷孔裝配。此過程中的力最高分辨率可達0.03N，裝配精度可達“絲”級(0.01mm)，并且有效避免工件表面的刮傷和損壞。

　　此外，非夕聯(lián)合德國雄克公司推出的機床精加工上下料柔性自動化解決方案也同樣再次出場。作為非夕復(fù)合機器人應(yīng)用的代表，此應(yīng)用中的自適應(yīng)機器人可適應(yīng)因移動作業(yè)帶來的不確定工作環(huán)境，抵消移動平臺帶來的定位誤差和晃動干擾，確保精準地完成最高任務(wù)精度≤ 0.1mm的工作任務(wù)。觀眾可以實際了解到方案的構(gòu)成，以及非夕復(fù)合機器人應(yīng)用高精度、適應(yīng)性強、利用率高、部署快的優(yōu)勢。

　　“AI@上?！闭箙^(qū)

　　通用的人工智能抓取技術(shù)

　　人工智能是上海落實國家戰(zhàn)略部署、重點發(fā)展的三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，也是城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要驅(qū)動力量。今年的第四屆世界人工智能大會(WAIC)圍繞“AI賦能城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型”方向，探討人工智能技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地的前沿進展。

　　在本屆WAIC，由上海交大-非夕科技智能機器人聯(lián)合實驗室獨立研發(fā)的通用物體抓取算法AnyGrasp露面“AI@上?！闭箙^(qū)，搭配自適應(yīng)機器人Rizon拂曉，與到場觀眾進行了專業(yè)而有趣的互動，使其體驗到先進AI算法融合靈巧的機器人技術(shù)的強大。

　　關(guān)于AHTE

　　AHTE全稱“國際工業(yè)裝配與傳輸技術(shù)展覽會”(International Assembly & Handling Technology Exhibition)，是亞洲專業(yè)的展示裝配技術(shù)、傳輸技術(shù)、機器人集成、供料及連接技術(shù)解決方案、驅(qū)動-控制-測試技術(shù)的行業(yè)盛會。AHTE2021展示面積達35,000平米，匯聚來自世界各地的500家展商，吸引100,000人次的專業(yè)觀眾到場參觀。

　　關(guān)于WAIC

　　WAIC全稱“世界人工智能大會”(World Artificial Intelligence Conference)，是始于2018年、致力于促進全球人工智能創(chuàng)新思想、技術(shù)、應(yīng)用、人才和資本的集聚和交流的盛會。WAIC2021以“智聯(lián)世界，眾智成城“為主題，包括會議論壇、展覽展示、競賽評獎、應(yīng)用體驗等多種與會形式，為人工智能產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展注入新活力。

（轉(zhuǎn)載）