仙工智能全新的應(yīng)用案例來了!電子行業(yè)立體倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的主角登場(chǎng)——激光 SLAM 多層料箱機(jī)器人

電子行業(yè)立體倉(cāng)儲(chǔ)

　　本期案例的客戶是我國(guó)專網(wǎng)無線通信領(lǐng)域的核心供應(yīng)商。擁有國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心和工業(yè)設(shè)計(jì)中心，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)，具有八十多年歷史的大型綜合性電子骨干企業(yè)。

電子行業(yè)的轉(zhuǎn)型需求

　　復(fù)雜密集的立體庫對(duì)人員的負(fù)擔(dān)很大，人工作業(yè)除了常見的效率低下問題，還存在出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)?？蛻艏毙柚悄芑Ⅲw倉(cāng)儲(chǔ)改造，以提高倉(cāng)庫智能化、信息化水平，從而提升作業(yè)效率。

立體倉(cāng)儲(chǔ)的轉(zhuǎn)型難題

　　1、現(xiàn)場(chǎng)基本都沒有網(wǎng)絡(luò)覆蓋

　　2、庫位密集

　　3、對(duì)到位精度要求高

　　4、24h 不間斷作業(yè)

仙工智能&電子行業(yè)

一站式解決方案

　　憑借豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)及優(yōu)異的產(chǎn)品性能，仙工智能項(xiàng)目組結(jié)合客戶的訴求與現(xiàn)場(chǎng)情況，為客戶提供整體解決方案，通過料箱機(jī)器人與 WMS 通過 DMS 光通訊對(duì)接，減小立體庫搭建尺寸誤差，精細(xì)站點(diǎn)調(diào)整。全面解決客戶痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模智能轉(zhuǎn)運(yùn)替代人力搬運(yùn)。

　　1. 方案構(gòu)成

　　1.SPK-HAI-A42 | 激光 SLAM 多層料箱機(jī)器人

　　2.WMS | 融合式倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)

　　3.手動(dòng)充電樁

　　4.Roboshop Pro | 一站式實(shí)施工具

　　2.工作流程

　?、?用戶通過 WMS 進(jìn)行出庫或入庫下單

　?、?料箱機(jī)器人接到指令執(zhí)行立體倉(cāng)庫到傳輸線之間的出入庫流轉(zhuǎn)

　?、?WMS 進(jìn)行庫位管理，實(shí)時(shí) PC 下單→WMS→選擇庫位→指定車輛執(zhí)行→完成出入庫并記錄

【案例視頻】

　　3.方案亮點(diǎn)

　　1.基于激光 SLAM 的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)真正的無軌化自主導(dǎo)航，無需改變倉(cāng)庫環(huán)境，機(jī)器人即可在倉(cāng)庫中自主穿行，智能揀選與搬運(yùn)貨箱，快速實(shí)現(xiàn)貨物出入庫

　　2.機(jī)器人系統(tǒng)接入倉(cāng)庫 WMS 系統(tǒng)，持對(duì)接多種物流設(shè)備，記錄倉(cāng)庫物料信息、實(shí)現(xiàn)即時(shí)柔性出入庫，打通庫房、線邊，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，避免了人工作業(yè)出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)

WMS 界面

　　3.業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的四向貨叉，增加機(jī)器人取放貨箱的自由度，實(shí)現(xiàn)了不做額外的轉(zhuǎn)身動(dòng)作即可對(duì)接輥筒線的功能，提高了整體的出入庫效率

地面掃圖

　　4.搭載光通信模塊，讓系統(tǒng)可在沒有無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的運(yùn)行，極大程度上保障軍工項(xiàng)目的數(shù)據(jù)安全性

　　5.機(jī)器人支持快速換電，實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷作業(yè)，也極大提升了倉(cāng)庫的安全性

調(diào)度圖

　　通過仙工智能整體解決方案，客戶成功取代了人工搬運(yùn)，生產(chǎn)效率提高 3 倍，空間利用率達(dá)到大幅提升，實(shí)現(xiàn)了車間的自動(dòng)化、柔性化、智能化!

激光 SLAM 多層料箱機(jī)器人參數(shù)表

（轉(zhuǎn)載）