近年來，各大機(jī)器人公司不斷推出占地面積小、配置靈活的協(xié)作新品。借助這些更高性價比的協(xié)作機(jī)器人和顯著簡化的編程工作，用戶可實現(xiàn)各種各樣新的自動化場景。面向市場上的協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人，雄克提供了包括抓取和快換模塊、力和力矩測量產(chǎn)品等一系列廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化組件，整合并推出了協(xié)作機(jī)器人即插即用末端產(chǎn)品組合。

　　針對新的技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域，不確定性往往會成為客戶實現(xiàn)自動化流程中的阻礙。

　　所計劃的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用究竟是否可行?所選取的抓取方案能正確運行嗎?預(yù)計節(jié)拍能否實現(xiàn)?

　　為了更有針對性地回答這些問題，在雄克CoLab，位于布拉肯海姆-豪森工廠的應(yīng)用中心內(nèi)，客戶可以在雄克專家的幫助支持下對他們選擇的自動化解決方案進(jìn)行測試和驗證。

　　下面為您介紹雄克產(chǎn)品專家?guī)椭脩魷y試的兩項應(yīng)用，即由配備EGL電動通用型機(jī)械手的協(xié)作機(jī)器人完成工件組裝輔助和機(jī)床自動化上下料。

　　1、工件組裝輔助

　　工件：齒輪

　　任務(wù)：搬運、裝配和人機(jī)協(xié)作

　　解決方案：協(xié)作機(jī)器人裝配 EGL 電動通用型機(jī)械手，自動為員工提供待組裝的齒輪。在協(xié)作過程中，員工可以人工引導(dǎo)機(jī)器人，將其移至適當(dāng)?shù)奈恢?。完成組裝后，員工再將機(jī)器人與工件一起引導(dǎo)到指定區(qū)域，輕型機(jī)器人隨后自動繼續(xù)進(jìn)行下一步的處理。

　　客戶評價：機(jī)器人輔助裝配過程提高了員工的生產(chǎn)力，符合人體工學(xué)，操作簡便。

　　2、機(jī)床上下料

　　工件：不同形狀的金屬工件, 料箱

　　任務(wù)：機(jī)床上下料

　　解決方案：協(xié)作機(jī)器人裝配 EGL 電動通用型機(jī)械手，自動完成機(jī)床上下料、料箱搬運和開關(guān)門。

　　客戶評價：EGL 電動機(jī)械手的行程和力均有較大可調(diào)范圍，所以能夠在機(jī)床的門周圍完成一系列任務(wù)，減少人工干預(yù)。

　　使用雄克產(chǎn)品

　　在 CoLab 應(yīng)用中心，雄克幫助客戶快速、簡便地制定適合其應(yīng)用場景的解決方案，并有針對性地為客戶解答疑問。今年年底前，雄克中國也將向國內(nèi)客戶提供該應(yīng)用測試服務(wù)。

（轉(zhuǎn)載）