近年來，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機(jī)器人作為其中的黑馬，憑借著輕量化、柔性化的特點(diǎn)沖出重圍，逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中，恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年，協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前，市場增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物體的定位多依賴于機(jī)械定位，機(jī)器人無需做物體的識別和定位只需要保證重復(fù)精度即可，這恰恰導(dǎo)致了機(jī)器人視覺配置滲透率較低，從而影響了機(jī)器人的智能化程度。

　　機(jī)器人本體+視覺的結(jié)合，大大延展了機(jī)器人的應(yīng)用場景。使機(jī)器人可以做更多精細(xì)復(fù)雜的動作。艾利特專注于協(xié)作機(jī)器人賽道，已與多家視覺廠商深度合作，如：森薩帕特(Sensopart)、?？低?Hikvision)、康耐視(Cognex)、歐姆龍(Omron)、梅卡曼德(Mech-Mind)、埃爾森(Alsontech)、所羅門(Solomon)、如本科技(Rvbust)、知津(Zhijintech)、西克(Sick)等，致力于突破行業(yè)困境，讓更多協(xié)作機(jī)器人可以落地更多的應(yīng)用場景當(dāng)中。本期，我們將繼續(xù)從實(shí)際應(yīng)用與案例出發(fā)，為大家介紹艾利特關(guān)于視覺部分的生態(tài)合作伙伴，快來與小編共同解鎖滿滿的干貨吧~

“協(xié)作機(jī)器人+視覺”應(yīng)用解決方案

　　精準(zhǔn)移動上下料

　　艾利特協(xié)作機(jī)器人×SENSOPART相機(jī)×斯坦德AGV，以及2臺大寰夾爪，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動上下料功能，大大降低了生產(chǎn)工廠對人力的需求?；诎貥?biāo)準(zhǔn)復(fù)合機(jī)器人規(guī)格，可搭載不同的復(fù)合機(jī)器人搭載平臺和末端工具，滿足不同的客戶需求，實(shí)現(xiàn)靈活的車間和實(shí)驗(yàn)室等場景的自動化布局。

　　力控打磨

　　艾利特協(xié)作機(jī)器人×如本視覺系統(tǒng)，結(jié)合凝智的力控工藝包以及Onrobot打磨工具。高實(shí)時性的在線軌跡指令，使得機(jī)器人保持在整個軌跡中工具能以一個恒定的力量施加給打磨物體。

　　3D軌跡涂膠

　　艾利特協(xié)作機(jī)器人×埃爾森3D視覺系統(tǒng)，以及膠槍和工作臺，對汽車引擎蓋進(jìn)行涂膠作業(yè)，采用“黃金模板”法對產(chǎn)品定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成涂膠軌跡。

　　復(fù)合機(jī)器人智能充電

　　艾利特協(xié)作機(jī)器人×斯坦德AGV×梅卡曼德3D智能相機(jī)。該復(fù)合機(jī)器人廣泛應(yīng)用于巡檢、物件管理、移動裝配等領(lǐng)域。得益于艾利特協(xié)作機(jī)器人重量輕和功耗低等特點(diǎn)，艾利特協(xié)作機(jī)器人更容易搭載在各種AGV上。

　　視覺分揀

　　艾利特協(xié)作機(jī)器人×SOLOMON視覺，通過該視覺系統(tǒng)，機(jī)器人智能化能力得以全面提升，可實(shí)現(xiàn)對象的隨機(jī)取放和視覺引導(dǎo)機(jī)器人(VGR)的功能;業(yè)務(wù)場景可參與生產(chǎn)在線中的檢測、辨識、量測、取放、組裝、上下料等工作。SOLOMON與艾利特機(jī)械臂結(jié)合，可為行業(yè)用戶提供高性價比的AI智能辨識系統(tǒng)。

　　視覺檢測

　　艾利特協(xié)作機(jī)器人×?？低?，應(yīng)用桌面式安裝集成相機(jī)按照既定軌跡對車燈進(jìn)行拍照檢測，靈活柔性的設(shè)備，可適應(yīng)不同批次的更換，完成對多種工件的檢測任務(wù)。

　　新一輪工業(yè)革命的關(guān)鍵是重構(gòu)生產(chǎn)力，這一過程必定需要穩(wěn)定、靈活、柔性的機(jī)器人來適配不同的應(yīng)用場景。未來，艾利特將一如既往深耕協(xié)作機(jī)器人行業(yè)，與生態(tài)合作伙伴進(jìn)行更深度的合作，更積極地布局智能制造，實(shí)現(xiàn)未來智能工廠的愿景，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)革新的潮流。

（轉(zhuǎn)載）