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　　今天將分三篇介紹超級(jí)新品—— SRC-3000FS!作為第一期文章，我們將從 SRC-3000FS 的安全功能上，探究它何打造一臺(tái)安全型 AMR 控制器!

SRC-3000FS——全球首款安全型 AMR 控制器

　　SRC-3000FS 是仙工智能自主研發(fā)的安全型控制器，集導(dǎo)航、功能安全于一體。它可為移動(dòng)機(jī)器人提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航等基礎(chǔ)功能，多機(jī)調(diào)度、自動(dòng)充電、3D 避障等高級(jí)功能。產(chǎn)品符合多項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，無(wú)需安全 PLC。AMR 內(nèi)部集成度更高，空間更緊湊，讓打造 AMR 的綜合成本更低、更簡(jiǎn)單!

五大安全功能 打造安全型 AMR

　　1、安全急停功能

　　是所有安全功能里最基本的，分急停輸入和急停輸出兩個(gè)部分，帶診斷功能的雙回路急停輸入/輸出功能，需外接雙刀急停按鍵，驅(qū)動(dòng)器需要支持 STO 功能。

　　2、安全速度監(jiān)控功能

　　通過(guò)一個(gè)或者兩個(gè)安全編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)雙輪差速 AMR 和單舵輪 AMR 移動(dòng)速度的監(jiān)控，包括行駛速度和旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)速度超過(guò)閾值即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)急停。

　　3、安全轉(zhuǎn)向檢測(cè)功能

　　針對(duì)單舵輪 AMR，因 AMR 的轉(zhuǎn)向和舵角方向有關(guān)，通過(guò)安全接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到舵角方向從而判斷 AMR 的左右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。

　　4、安全停障功能

　　SRC-3000FS 通過(guò)安全編碼器和安全接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到 AMR 的移動(dòng)速度和轉(zhuǎn)向信息，再通過(guò)安全 DO 控制安全激光切換安全保護(hù)區(qū)域，當(dāng)檢測(cè)到安全區(qū)有障礙物即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)急停。

　　5、安全限位功能

　　通過(guò)安全接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)是否移動(dòng)到位或者發(fā)生碰撞，到位后即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)停止運(yùn)行。

（轉(zhuǎn)載）