近幾年，人們最需要的三件物品都與新型冠狀病毒有關(guān)：新冠疫苗，核酸檢測試劑及防護口罩。

　　比利時Diagenode公司與列日大學所合作研發(fā)了一款新冠病毒新型自測試劑盒，KUM Technic 作為自動化技術(shù)專家型企業(yè)參與其中，研發(fā)出一款由機器人參與的機械設(shè)備，大大提高了產(chǎn)量。

創(chuàng)新：一款唾液自測試劑盒

　　Diagenode的診斷部門成功開發(fā)出各種 PCR(“聚合酶鏈反應”)測試產(chǎn)品，用來檢測許多因細菌、病毒或寄生蟲引起的傳染病，還可提供與列日大學合作開發(fā)的新冠病毒自測試劑盒。這款試劑盒的獨特之處在于，先由患者自行采樣，病毒的中和則在試管內(nèi)完成。因此，實驗室樣本處理可以直接從隨后的病毒RNA提取步驟開始。這不但加快了測試進程，還降低了對人員培訓的必要性，減少對實驗室嚴苛的要求，而這些恰恰是避免樣品在處理過程中受到污染的必要條件。

　　比利時聯(lián)邦政府每月訂購 100 萬套這款自測試劑盒，Diagenode一直在尋找一種可以通過大批量的生產(chǎn)工藝來提高試劑盒產(chǎn)能的方法。于是向KUM Technic表達了他們的訴求。KUM Technic于2011年創(chuàng)立，在敏感工藝的高級自動化生產(chǎn)方面擁有12年經(jīng)驗。

任務：PCR檢測試劑盒的灌裝和組裝

　　KUM Technic 的任務，是設(shè)計一款能夠高速準確地為試管灌裝活性 RT-PCR 檢測物，并進行封蓋的設(shè)備。自動化專家配置了三臺史陶比爾機器人來設(shè)計這套裝備。

　　第一臺機器人-史陶比爾快速拾放機器人TP80，機器人取出空試管，并將它們保持直立，放置在進行灌裝的試管架上。第二臺機器人-六軸機器人TX90，拾起試管架并將其放置在一個線性軸上，來進行自動填充。試管裝滿后，機器人再次拾起試管架，將其放在第三臺TP80快速拾放機器人前面，然后逐個拾起試管蓋擰到試管上。

▲在工作小組中，一臺六軸機器人 TX90 和兩臺拾放機器人TP80 正在“聯(lián)袂”作業(yè)中。

　　試管加蓋完成后，TX90取走放置著20個試管的試管架。這臺機器人充當協(xié)調(diào)機器操作的“調(diào)度員”或“指揮員”,它執(zhí)行著周一到周六兩班制的生產(chǎn)模式，每天共生產(chǎn) 7 萬支試管。

▲TX90 可處理填充前后的試管架

　　設(shè)備在 ISO 8 級潔凈室中進行安裝，試管在層流 (LAF) 下填充。每支試管都貼有80°C 耐熱、實驗室試劑可用的標簽。機器人已通過ISO 5級潔凈室認證，而且定期用70% IPA清潔劑進行消毒。

應用：滿足未來的市場需求

　　如今，有兩組生產(chǎn)試劑盒的設(shè)備已安裝并投入生產(chǎn)，他們各配三臺史陶比爾機器人。Diagenode 負責為比利時的測試中心訂購和配送試管和唾液試劑盒。

　　對PCR檢測的需求，有極大的可能將持續(xù)增長，不僅針對新冠病毒，還包括流感檢測等等。即便是在多變的市場環(huán)境中，有前瞻性的企業(yè)仍然能在機器人投資領(lǐng)域獲得良好的長期投資效益，這類器械適應性強，可填充其他液體或粉末。KUM Technic目前正在為更長遠的發(fā)展做準備：已有其他歐盟國家的企業(yè)聯(lián)系該公司，希望獲得適用于RT-PCR測試樣品管的灌裝技術(shù)。

　　“我們需要高速高精度的設(shè)備來完成這項任務，因此TP80是我們的不二之選。處理試管和旋蓋都需要一定的速度。TP80準確地放置試管蓋，并以合適的力將其擰到管上。TX90非常靈活，能夠相當精確地完成不同的任務。”——KUM Technic 創(chuàng)始人兼CEO Jonathan de Ceulaer

客戶收益

　　● 靈活調(diào)整生產(chǎn)過程

　　● 高精度高速度完成任務

　　● 符合最高潔凈度標準，耐受70%IPA清潔劑

　　● 破紀錄的產(chǎn)量

（轉(zhuǎn)載）