近日，京東物流X業(yè)務(wù)部聯(lián)合京東探索研究院自研算法“MVS-Fusion”通過純視覺3D目標(biāo)檢測(cè)，以高達(dá)55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未來幀數(shù)據(jù)的算法中，登頂國(guó)際權(quán)威自動(dòng)駕駛視覺算法榜單nuScenes，超越眾多國(guó)內(nèi)外知名公司及頂尖科研機(jī)構(gòu)。這是繼去年京東物流智能駕駛團(tuán)隊(duì)提出的前融合算法“PAI3D”榮登榜首后，首次在純視覺領(lǐng)域獲得第一。

此外，京東物流提出的多任務(wù)訓(xùn)練框架“HiPro”論文也成功被2023年IEEE國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別會(huì)議(CVPR)收錄，標(biāo)志著京東物流在自動(dòng)駕駛感知技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

作為最具國(guó)際權(quán)威性的自動(dòng)駕駛榜單之一，nuScenes由現(xiàn)代汽車集團(tuán)和Aptiv合資成立的自動(dòng)駕駛公司Motional(前nuTonomy)于2019年3月公布，擁有從波士頓和新加坡等城市收集的1000個(gè)駕駛場(chǎng)景。

“‘MVS-Fusion’算法利用純視覺感知技術(shù)檢測(cè)車體周邊障礙物，從而實(shí)現(xiàn)高效的避障與路徑規(guī)劃。未來，我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法，這將大幅提升車輛的感知能力、運(yùn)行效率、安全性以及穩(wěn)定性。同時(shí)，純視覺感知技術(shù)的低成本特性有助于降低車端傳感器造價(jià)，實(shí)現(xiàn)降本增效的目的。”京東物流智能駕駛感知組負(fù)責(zé)人劉浩介紹。

與此同時(shí)，京東物流提出的多任務(wù)訓(xùn)練框架“HiPro”論文以近滿分的佳績(jī)成功被2023年IEEE國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別會(huì)議(CVPR)收錄。作為全球計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議，CVPR今年共收到近萬(wàn)篇投稿。面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，京東物流“HiPro”算法得到評(píng)委一致好評(píng)?！癏iPro”算法可以用于優(yōu)化車輛運(yùn)行中遇到的復(fù)雜場(chǎng)景，例如車端需要同時(shí)解決低矮障礙物識(shí)別、3D物體檢測(cè)、車尾燈識(shí)別等問題，并有效識(shí)別各任務(wù)的層次關(guān)系，增強(qiáng)多任務(wù)之間資源調(diào)度的靈活度，降低車輛碰撞、急停等事故的風(fēng)險(xiǎn)。

作為國(guó)內(nèi)首家將自動(dòng)駕駛應(yīng)用到物流配送實(shí)際場(chǎng)景中的企業(yè)，京東物流是在無(wú)人配送領(lǐng)域數(shù)量規(guī)?；畲蟆⑴苄袝r(shí)間最長(zhǎng)、分布區(qū)域最廣的。截至目前，京東物流在全國(guó)30座城市已經(jīng)投入運(yùn)營(yíng)超700臺(tái)無(wú)人車。

多年來，京東物流創(chuàng)新與實(shí)踐并重，領(lǐng)跑行業(yè)，打造規(guī)模應(yīng)用的物流機(jī)器人，提升物流作業(yè)的效率，并進(jìn)一步夯實(shí)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等數(shù)據(jù)底盤技術(shù)，幫助物流行業(yè)打通鏈條、實(shí)現(xiàn)協(xié)同。未來，京東物流將持續(xù)提升軟件、硬件及系統(tǒng)集成的三位一體供應(yīng)鏈物流技術(shù)核心競(jìng)爭(zhēng)力，以提升預(yù)測(cè)、決策和智能執(zhí)行能力，幫助更多客戶全面優(yōu)化供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)，提升數(shù)智化能力和運(yùn)營(yíng)效率。

（京東物流）