RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)是仙工智能數(shù)字化軟件之一，可以統(tǒng)一管理廠內(nèi)所有機(jī)器人及工廠自動(dòng)化物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全廠協(xié)同規(guī)劃，智慧調(diào)度。
基于 RDS 的開放性和易用性，可有效降低操作使用難度，做好整體統(tǒng)一調(diào)度，預(yù)防 AMR 出現(xiàn)擁堵死鎖或利用率不足問題，做到多區(qū)域、多流程、多廠區(qū)、多設(shè)備、多機(jī)型絲滑交互，協(xié)同作業(yè)，提升全廠智能化效率。
本系列將為大家由淺入深梳理 RDS 核心功能，幫助大家更了解軟件、更高效使用，真正讓 RDS 為企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)助力。
1、任務(wù)可視化
在 RDS 任務(wù)管理界面，用戶可實(shí)時(shí)觀測(cè)所有任務(wù)的執(zhí)行狀況和進(jìn)度，以及相關(guān)設(shè)備正在執(zhí)行的具體動(dòng)作、申請(qǐng)的資源、或觸發(fā)的故障/異常等細(xì)節(jié)情況。
不僅可以掌握全局節(jié)奏和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，還可以針對(duì)具體任務(wù)基于可視化模式快速定位問題，解決問題。
2、一鍵回放
RDS 回放功能允許用戶隨時(shí)查看歷史機(jī)器人運(yùn)行情況，包括運(yùn)行路線、庫(kù)位狀態(tài)，情景再現(xiàn)式展示運(yùn)行記錄，方便回溯歷史問題，提升處理效率。
回放數(shù)據(jù)最長(zhǎng)可保留過往 15 天，拖動(dòng)時(shí)間軸即可追溯歷史，一鍵式極簡(jiǎn)操作。
3、故障換車
當(dāng)機(jī)器人遇到故障，無法繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可啟動(dòng)換車功能更換機(jī)器人，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。只需在機(jī)器人頁(yè)面中點(diǎn)擊「換車」按鈕，選擇合適車型，即可將任務(wù)交接給其他車輛接力執(zhí)行，全流程轉(zhuǎn)換便捷順暢。
以下兩種情形下可支持換車：未載貨時(shí)的空車換車和已經(jīng)載貨后的滿料車換車。對(duì)于已經(jīng)載貨的情況，可提供兩種取貨方式：人工搬運(yùn)到新機(jī)器人處或機(jī)器取貨。
4、異常自處理
RDS 系統(tǒng)具備強(qiáng)大的異常自處理能力，能夠在服務(wù)器出現(xiàn)異常時(shí)自動(dòng)重啟并恢復(fù)之前的任務(wù)，同時(shí)支持手動(dòng)重試功能。還允許用戶在任務(wù)執(zhí)行過程中靈活控制，包括暫停和繼續(xù)任務(wù)，保證任務(wù)高效穩(wěn)定執(zhí)行。
5、交通管制
為了避免某些區(qū)域的交通擁堵，RDS 提供系統(tǒng)內(nèi)和系統(tǒng)間的交通管制功能，只需要在系統(tǒng)中添加交通管制區(qū)域，設(shè)置機(jī)器人的數(shù)量限制，即可自動(dòng)或手動(dòng)控制管制區(qū)域中車輛進(jìn)出。
6、順風(fēng)車拼合單
基于一體化評(píng)價(jià)函數(shù)，從底層考慮全局最優(yōu)的任務(wù)分配方案，RDS 為多儲(chǔ)位機(jī)器人提供順風(fēng)車拼單模式。用最短的路徑實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸需求，最大化提升機(jī)器人利用率和運(yùn)輸效率，擺脫空載焦慮。
7、多終端兼容
RDS 系統(tǒng)具備多終端兼容性，用戶可以在不同設(shè)備上無縫切換，實(shí)現(xiàn)真正的跨平臺(tái)絲滑體驗(yàn)。
無論手機(jī)、平板、電腦，用戶都可以享受到同樣出色的操作體驗(yàn)，不再受限于單一設(shè)備，提升用戶的使用便捷性和靈活性。
（仙工智能）
