7月8日，2023智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇在世界人工智能大會(huì)同期舉行。北京軟體機(jī)器人科技股份有限公司CEO高少龍?jiān)谘葜v中介紹了軟體機(jī)器人技術(shù)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用探索。借助「貨到人」預(yù)制菜自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，可使倉配總成本下降至約0.35元/件，比傳統(tǒng)模式降低近60%。此外全自動(dòng)化的揀選系統(tǒng)可以大大縮短人工撿貨距離，提高效率可達(dá)40%。以下為高少龍演講內(nèi)容實(shí)錄：

各位下午好，我們是軟體機(jī)器人科技股份有限公司，我們公司最早是做柔性柔性夾治具起家的，因?yàn)槲覀兪亲鰬?yīng)用的。

1.蛋白質(zhì)。這是我們?cè)诘鞍踪|(zhì)行業(yè)的分揀應(yīng)用，我們是做手的。我們?cè)跈C(jī)器人抓取過程當(dāng)中，大概96%的場(chǎng)景是柔性易損產(chǎn)品，也是日常生活中可以見到的產(chǎn)品，剛才在美團(tuán)抓獼猴桃案例中也用的是我們的爪子。

這里可以看到雞腿肉、雞蛋、雞翅、蛋餃、魷魚，這些場(chǎng)景中使用機(jī)器人技術(shù)非常容易，包括視覺質(zhì)檢技術(shù)、機(jī)械搬運(yùn)技術(shù)，只是因?yàn)樽ゲ黄饋恚詧?chǎng)景必須使用人工。

2.蔬菜。幾乎所有的蔬菜都可以使用夾治具來搬運(yùn)，這樣的場(chǎng)景帶來了蠻有意思的暗示，大概在整個(gè)食品工業(yè)上，食品工業(yè)上還有一部分是面團(tuán)，因?yàn)闀r(shí)間所限沒有展示那么多，我們都能完成機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用。

我們公司定位成對(duì)于各種機(jī)器人廣泛應(yīng)用場(chǎng)景的探索開拓者角色，現(xiàn)在產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球?qū)⒔?0個(gè)國家，應(yīng)用于各類場(chǎng)景。

今天著重探討是跟中國相關(guān)的產(chǎn)業(yè)“生鮮預(yù)制菜行業(yè)”。在疫情期間，生鮮預(yù)制菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常迅猛，解決了年輕人不會(huì)做飯的大問題，其實(shí)它背后有一個(gè)巨大產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)侵胁皖A(yù)制菜。

我個(gè)人認(rèn)為分中餐預(yù)制菜和西餐預(yù)制菜：

西餐預(yù)制菜，主要以肉餅、面包為主，佐一些簡單的加工手段，一般是烤和炸;

中餐預(yù)制菜，食材很復(fù)雜，每個(gè)人愛吃不止八大菜系，意味著有大量食材加工方法以及保存方法會(huì)給我們帶來非常多的挑戰(zhàn)。但是我們親眼所見隨著中國影響力的增加，中餐是全世界最好吃的菜，像米線在美國、東南亞的賣得非常好，這就帶來了一個(gè)巨大問題，就是產(chǎn)能怎么跟得上去。之前這些事情是家里場(chǎng)景，當(dāng)我們需要工業(yè)化過程中，遇到第一個(gè)問題還是物流，因?yàn)槲锪髟诠I(yè)化領(lǐng)域是一個(gè)非常大的場(chǎng)景。

我們遇到幾個(gè)機(jī)遇：

1.品質(zhì)提升、標(biāo)準(zhǔn)包裝。作為蔬菜品質(zhì)提升、精準(zhǔn)包裝，我們認(rèn)為京東和美團(tuán)兩位領(lǐng)導(dǎo)感觸很深?，F(xiàn)在澳門拿到的基本數(shù)據(jù)是商超70%是線上銷售，意味著線上銷售不堆菜，而是賣份菜，整個(gè)帶來了蔬菜需要包裝質(zhì)檢。如果大家有興趣看倉庫工作量非常大，而且遇到一個(gè)很有意思的挑戰(zhàn)：一是質(zhì)檢，菜的質(zhì)量好不好，就是城市二分之一的人拿到菜取決于這些人，因?yàn)椴似返臇|西不全檢的;二是對(duì)于企業(yè)來說非常大損耗，之前運(yùn)的過程當(dāng)中把菜搞壞了，因?yàn)闇囟葷穸雀銐?，現(xiàn)在遇到的問題是多給了。我們手、稱重能力只要多給10%生鮮預(yù)制菜成本就沒有了。

2.高即時(shí)性。我們做到最大的倉庫按照規(guī)劃是“一天三配”，8小時(shí)配送，這個(gè)配送包含生產(chǎn)和儲(chǔ)存環(huán)節(jié)，這個(gè)巨大倉庫吞吐量，而現(xiàn)在絕大多數(shù)生鮮倉是人到貨，而且按照設(shè)計(jì)計(jì)劃應(yīng)該是一天出貨量40萬標(biāo)準(zhǔn)箱，可以想象有多少人在冷庫里面進(jìn)行工作。

3.高周轉(zhuǎn)率。最短保質(zhì)期可能不到24小時(shí)，所以必須要送出去。

4.人工成本高。帶來了工作強(qiáng)度太大了，工作環(huán)境不好。人類在低溫環(huán)境下工作狀態(tài)非常不好，非常容易產(chǎn)生職業(yè)病和倦怠的情緒程序。

在綜合背景下，我們認(rèn)為生鮮預(yù)制菜會(huì)是在綜合機(jī)器人運(yùn)用的巨大場(chǎng)景。

這是一個(gè)非常短的小視頻。這是與一家預(yù)制菜龍頭企業(yè)大概花了一年半的時(shí)間打磨出來的一整套倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)，講的是一個(gè)理念，不是我們的工具，工具都是傳統(tǒng)工具，包括AGV、倉儲(chǔ)、智能分揀站，這是一套總的經(jīng)營理念。

我們帶來的價(jià)值是什么呢?把生鮮預(yù)制菜“倉+配”成本下降到3毛5，大概降低60%左右，因?yàn)樯r倉貴一點(diǎn)，因?yàn)橐蜏?、高周轉(zhuǎn);全自動(dòng)化的揀選系統(tǒng)能夠大大縮短人工揀貨的距離，效率提升40%，這是從人到貨變成了貨到人，在生鮮里面實(shí)現(xiàn)貨到人。一般來講，一家門店往處拉一個(gè)SKU，因?yàn)閼?yīng)該是一個(gè)小包送出去，甚至還有一次性筷子、方便叉子拉出去一次需要接近40個(gè)SKU，這是往少了說，在這個(gè)過程中能快速提升效率。

這里面還有幾個(gè)很有意思的點(diǎn)：夜間無人自動(dòng)理貨，解決了臨期食品的問題。其實(shí)在生鮮倉庫有一個(gè)很大的問題“退貨”，商家說不好就是不好，不好就會(huì)退貨，首先通過比較昂貴的逆向物流回到倉庫，現(xiàn)在基本解決，退的貨需要在第二天發(fā)出去，不然會(huì)過期，這是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。

同時(shí)，又出現(xiàn)一個(gè)問題，生鮮不能要求供應(yīng)商必須幾點(diǎn)幾分拉過來，只要貨車不管因?yàn)槭裁丛虻絺}庫，必須立馬進(jìn)倉，這時(shí)候想倉庫在不斷周轉(zhuǎn)和出貨，這時(shí)候需要一套逆流系統(tǒng)。一旦解決之后會(huì)給生鮮倉儲(chǔ)物流打開非常多的空間，這是與技術(shù)類似的，把人取消，盡量使用機(jī)器人人技術(shù)提升了3倍。因?yàn)楝F(xiàn)在需要人進(jìn)去的，所以倉儲(chǔ)效率非常低，一半空間有人走的，還有隔溫設(shè)施，當(dāng)使用了自動(dòng)化裝備后可以大大提升控制倉空間。

這是應(yīng)用場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化。現(xiàn)在全新一代貨到人的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)整箱拆連接以及選作業(yè)，我要整箱的時(shí)候就不用全走拆零的邏輯了，比如說倉庫有6瓶，但是有一個(gè)人要11瓶，我的最優(yōu)選擇是拆一箱，然后揀出來一瓶，然后把這一箱帶這紙殼子運(yùn)出去，比我下面6瓶出來再拆5瓶邏輯通順很多。這個(gè)邏輯講特別容易，當(dāng)貨品SKU達(dá)到10萬+的時(shí)候就已經(jīng)非常復(fù)雜了，因?yàn)樯婕暗饺霂臁⒉鹆愕奶崆鞍才藕吞崆坝?jì)算。

還有細(xì)分品類的規(guī)模化。這個(gè)帶來了不僅是一個(gè)環(huán)節(jié)，為什么是一套系統(tǒng)呢?因?yàn)椴粩嘁笊嫌喂?yīng)鏈，主要是批發(fā)商按照工業(yè)化流程規(guī)范生鮮貨品，現(xiàn)在生鮮貨品幾乎百分之百按照農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中來不斷送貨，再造成大量的浪費(fèi)。我們希望通過自動(dòng)化的方式來形成標(biāo)準(zhǔn)，向上游提出要求，你們的送貨質(zhì)檢到底是什么樣的。

人工效率。這是一個(gè)數(shù)據(jù)，大概是650箱每小時(shí)，這是一套系統(tǒng)。這套造價(jià)也不貴，包括個(gè)人、深入交流完全滿足需求的。我們大概是把它的效率提升了5倍左右，測(cè)算過一個(gè)投資2億人民幣的指數(shù)硬件整體投資大概10億人民幣，大概回收成本時(shí)間在3到4毛基礎(chǔ)上，大概是2年出一點(diǎn)頭，基于市場(chǎng)繁重，如果不是滿載運(yùn)營它的回收效率沒有很高。

基于這一點(diǎn)對(duì)于整體生鮮物流倉儲(chǔ)，包括預(yù)制菜的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化有極強(qiáng)信心。我們有一個(gè)很有爭議的說法，菜會(huì)越來越難吃，我們之前講媽媽的味道，在未來十年就不會(huì)有了。比如說我們這代人成了祖父輩的時(shí)候肯定做不出當(dāng)時(shí)祖父祖母的味道。我拿到的數(shù)據(jù)是酸菜魚已經(jīng)做到20塊錢一份，這樣場(chǎng)景發(fā)生各行各業(yè)，這個(gè)里面也是借大會(huì)機(jī)會(huì)呼吁一下在整個(gè)行業(yè)發(fā)現(xiàn)幾個(gè)商機(jī)，也是希望所有的更多合作伙伴跟我們一起參與的：

一是巨大質(zhì)檢市場(chǎng)。因?yàn)樯r的質(zhì)檢不僅僅在外觀質(zhì)檢，首先外觀質(zhì)檢已經(jīng)非常具有挑戰(zhàn)了，生鮮品相是非常復(fù)雜的，怎么樣能夠保證這是一個(gè)好果子。

二是多模態(tài)。生鮮質(zhì)檢是包含多后模態(tài)信息，包括糖度、包括肌肉纖維狀態(tài)，這些實(shí)際上有成熟的傳感器，但是沒有成熟的算法。我們認(rèn)為是一個(gè)超級(jí)巨大的市場(chǎng)，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在對(duì)生鮮價(jià)值的評(píng)價(jià)是來自于品牌，比如說都樂還是不錯(cuò)的，其他橙子是什么樣的，理論上是不對(duì)的，因?yàn)橐粋€(gè)好橙子賣到10塊/個(gè)，我們?nèi)ッI是相對(duì)痛苦的，理論上橙子是有糖度的一個(gè)測(cè)算，是需要有一個(gè)口感的測(cè)算，而且數(shù)值上可以拉出來，這是帶來一個(gè)巨大的標(biāo)準(zhǔn)化市場(chǎng)，或者是一個(gè)所謂標(biāo)準(zhǔn)本身就是一個(gè)市場(chǎng)。

第二個(gè)是帶來了全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化。我們需要向行業(yè)上下游施加一定的壓力，我們不能拒絕否認(rèn)生鮮制品已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化時(shí)代了，尤其作為機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者，我們現(xiàn)在不能去講個(gè)人認(rèn)為自己媽媽做得飯是最好吃的，因?yàn)闆]有辦法了，也許我們的孩子只能吃到像漢堡一樣的酸菜魚，現(xiàn)在每家店都是一樣的，而事實(shí)現(xiàn)在吃到的小炒肉都是一個(gè)味道的，因?yàn)槎际枪I(yè)化生產(chǎn)的，這是必然的趨勢(shì)。

我們能做的就是少吃一點(diǎn)，但是拒絕不了這個(gè)趨勢(shì)。

這一套拆單系統(tǒng)，可以直接連接門店，加上倉儲(chǔ)物流、供應(yīng)商，這是一套系統(tǒng)。這套拆箱很多企業(yè)可以做以及求最優(yōu)解的過程，這時(shí)候會(huì)有一兩個(gè)師傅進(jìn)行拆零，之后混合碼垛，然后在生鮮行業(yè)有特定要求，因?yàn)樯r行業(yè)運(yùn)東西是冷藏、冷凍，在常溫貨是不同的拜訪順序，在調(diào)庫的時(shí)候有不同的特點(diǎn)。我們現(xiàn)在市場(chǎng)還不夠成熟，我們認(rèn)為會(huì)越來越大。

這是一個(gè)混合碼垛的過程。在這個(gè)過程大概一小時(shí)不到六七百箱。

這是纏磨。中國商戶一直非?？咕芩?，因?yàn)槎?塊成本，但對(duì)它的效率提升巨大。

謝謝。

（智能網(wǎng)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)錄整理）