在 2023 年復(fù)雜的大環(huán)境背景下，汽車(chē)行業(yè)成為了為數(shù)不多的營(yíng)收和利潤(rùn)同比雙增速的領(lǐng)域之一，其未來(lái)的預(yù)測(cè)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)依舊保持在高水平，圍繞汽車(chē)行業(yè)的衍生領(lǐng)域也被視為增長(zhǎng)的應(yīng)許之地。
近年來(lái)，隨著自動(dòng)化水平的提升，移動(dòng)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用也呈現(xiàn)一片高熱狀態(tài)，尤其是汽車(chē)零配件、新能源電池、三方物流等賽道。
然而，汽車(chē)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的復(fù)雜性、多樣性以及高度自動(dòng)化對(duì)于安全性的訴求，給移動(dòng)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用落地帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)。尤以安全性和穩(wěn)定性為首要考慮問(wèn)題。在汽車(chē)工廠環(huán)境復(fù)雜多變的情況下，移動(dòng)機(jī)器人需要能夠及時(shí)應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況，具備更強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性，并且在大量人機(jī)交互環(huán)境中需要依然能夠保持正常工作。
近年來(lái)，仙工智能在汽車(chē)行業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用探索不斷深入，總結(jié)仙工智能合作的諸多集成商、造車(chē)商客戶(hù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，將移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用分為三大領(lǐng)域：汽車(chē)零配件、汽車(chē)主機(jī)廠、汽車(chē)物流。
一、汽車(chē)零配件
汽車(chē)零配件包含動(dòng)力總成、動(dòng)力電池系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)、車(chē)身系統(tǒng)、汽車(chē)電子設(shè)備、輪胎、內(nèi)飾、充電樁等細(xì)分領(lǐng)域。其中所涉及的零配件種類(lèi)、工藝環(huán)節(jié)紛繁復(fù)雜，移動(dòng)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽配工廠生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)，以及汽配倉(cāng)儲(chǔ)管理中，提升物料的存儲(chǔ)和檢索效率，大大提高工廠整體自動(dòng)化和智能化。
1、汽車(chē)動(dòng)力總成智能物流解決方案
在汽車(chē)變速箱生產(chǎn)車(chē)間，頂升機(jī)器人正在進(jìn)行毛坯、鋁中殼及其他加工件的轉(zhuǎn)運(yùn)配送工作。
方案優(yōu)勢(shì)
深度適配定制：根據(jù)客戶(hù)生產(chǎn)件類(lèi)型及所用容器的差異，仙工智能支持頂升機(jī)器人的多選項(xiàng)定制，包括負(fù)載重量、車(chē)體尺寸、頂升行程、底盤(pán)運(yùn)動(dòng)方式等。
全能識(shí)別料架：導(dǎo)航激光雷達(dá)可用于料架腿識(shí)別，自動(dòng)糾偏后可精準(zhǔn)鉆入料架，提高載貨成功率。
2、汽車(chē)底盤(pán)零配件生產(chǎn)智能物流解決方案
汽車(chē)底盤(pán)零配件生產(chǎn)車(chē)間，基于統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS，數(shù)十臺(tái)重載型全向輥筒移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)線間配送前后懸架、電池殼等部件。
方案優(yōu)勢(shì)
統(tǒng)一資源調(diào)度：RDS 利用移動(dòng)機(jī)器人自身儲(chǔ)位在生產(chǎn)線間形成并管理物料緩存，協(xié)調(diào)處理前后道工序間的產(chǎn)能波動(dòng)。
全局動(dòng)態(tài)協(xié)同：充分考慮多移動(dòng)機(jī)器人空間姿態(tài)的調(diào)度算法，通過(guò) RDS 動(dòng)態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，進(jìn)行多機(jī)器人路徑搜索和交通管制，在狹窄路段有效協(xié)調(diào)大尺寸移動(dòng)機(jī)器人錯(cuò)車(chē)、避讓?zhuān)墒挂苿?dòng)機(jī)器人有效躲避擁堵，及時(shí)預(yù)防死鎖。
預(yù)接單擺脫空載焦慮：運(yùn)輸環(huán)節(jié)內(nèi)支持預(yù)接單模式，優(yōu)先給即將結(jié)束任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人指派運(yùn)單，合理分配運(yùn)輸任務(wù)，減少移動(dòng)機(jī)器人空駛率。
二、汽車(chē)主機(jī)廠
汽車(chē)主機(jī)廠包含涂裝、總裝、線邊供料等細(xì)分領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用和汽配領(lǐng)域較為相似，多用于執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，如物料搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)等;還可用于執(zhí)行生產(chǎn)線上危險(xiǎn)性工作，如焊接、涂裝等，不僅提升了整體效率，還保障了工人的人身安全。
1、汽車(chē)主機(jī)廠總裝線智能物流解決方案
汽車(chē)主機(jī)廠分裝及總裝線上，頂升機(jī)器人、潛伏牽引機(jī)器人正在進(jìn)行 SPS 流線化生產(chǎn)臺(tái)車(chē)或物料的按時(shí)配送。
方案優(yōu)勢(shì)
節(jié)拍仿真，模擬生產(chǎn)：獲取產(chǎn)線節(jié)拍數(shù)據(jù)，RDS 十分鐘即可搭建節(jié)拍仿真，真實(shí)模擬生產(chǎn)場(chǎng)景，提前預(yù)調(diào)度機(jī)器人，方便即使調(diào)整，評(píng)估出最準(zhǔn)確的節(jié)拍和所需機(jī)器人數(shù)量，實(shí)現(xiàn) JIT 準(zhǔn)時(shí)化生產(chǎn)配送。
自動(dòng)定位糾錯(cuò)：總裝車(chē)間環(huán)境變化率大，使用自然輪廓定位、特征定位、動(dòng)態(tài)地圖更新等功能組合，加強(qiáng)定位糾錯(cuò)能力，重復(fù)定位精度最高可達(dá) ±2mm，徹底解決「機(jī)器人去哪兒了」的問(wèn)題。
三、汽車(chē)物流
汽車(chē)物流包含主機(jī)廠本地倉(cāng)庫(kù)、零配件中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)、售后配件倉(cāng)庫(kù)等細(xì)分領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人可用于貨物運(yùn)輸和裝卸工作，基于自主導(dǎo)航和智能路徑規(guī)劃，可實(shí)現(xiàn)貨物快速、準(zhǔn)確、高效輸送，降低物流成本，有效解決人力短缺難題。此外，移動(dòng)機(jī)器人可與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、訂單管理系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，打通最后一步，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同作業(yè)，全流程透明化，更可控，提升汽車(chē)物流智能化水平。
1、汽車(chē)配件倉(cāng)庫(kù)智能物流解決方案
汽車(chē)物流配件倉(cāng)庫(kù)中，平衡重式智能叉車(chē)用于倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)、堆解垛、立庫(kù)口接駁工作。
方案優(yōu)勢(shì)
視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別：配備 3D 相機(jī)，自動(dòng)識(shí)別并完成多類(lèi)型托盤(pán)精準(zhǔn)叉取，基于 Roboview 視覺(jué)引導(dǎo)的配件箱完成堆解垛。
實(shí)時(shí)庫(kù)位檢測(cè)：基于 Roboview 視覺(jué)庫(kù)位管理技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)庫(kù)位狀態(tài)并上傳統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS，RDS 根據(jù)庫(kù)位是否被占用，按預(yù)設(shè)邏輯自動(dòng)派單，實(shí)現(xiàn)即時(shí)、柔性周轉(zhuǎn)及入庫(kù)。
以 SRC 控制器和數(shù)字化軟件為核心，仙工智能聯(lián)手移動(dòng)機(jī)器人生態(tài)合作伙伴持續(xù)探索更多汽車(chē)行業(yè)智能物流解決方案，為終端客戶(hù)提供高效完整、快速可復(fù)制的解決方案。
（仙工智能）
