車燈涂膠是汽車制造裝配中的重要環(huán)節(jié)，高質(zhì)量的涂膠是確保車燈密封性能及耐候性能可靠的重要保證之一。大部分汽車零部件生廠商一般采用人工涂膠或自動涂膠機完成這項工作，但是實際作業(yè)過程中，人工涂膠出膠量不穩(wěn)定、涂膠精度不穩(wěn)定、涂膠速度也不穩(wěn)定，導(dǎo)致涂膠效率和成品一致性大大降低;市面上一些涂膠機則存在設(shè)備維護難，小批量、多品種生產(chǎn)線柔性化程度低等問題，產(chǎn)品或工藝切換時，調(diào)試復(fù)雜。

衡量之后，客戶最終選擇在人機協(xié)作及柔性化生產(chǎn)方面有著天然優(yōu)勢的協(xié)作機器人進行涂膠作業(yè)，由此引入了大族機器人E05。

大族機器人的解決方案

在部署方面，采用一臺冷膠供膠設(shè)備同時為兩臺E05協(xié)作機器人供膠，進行雙工位自由涂膠，提升涂膠效率。

大族機器人E05提供多種涂膠軌跡設(shè)置方法，一是通過零力示教的方式，用拖拽的方式完成軌跡設(shè)定，一次示教，重復(fù)使用，普工也能快速完成操作;二是基于離線編程方式，用戶將車燈需要涂膠的軌跡導(dǎo)入大族機器人提供的仿真軟件中，實現(xiàn)可視化操作，完成涂膠軌跡操作。

在涂膠過程中，Elfin-05重復(fù)定位精度為±0.02mm，并在自研振動抑制算法的加持下，機械臂可以非常穩(wěn)定、幾乎無抖動地沿著需要涂膠的軌跡進行勻速運動。與此同時，大族機器人已經(jīng)實現(xiàn)1000/5000Hz實時通訊速度，機械臂可以非常精準地控制末端膠槍的開合，確保不會發(fā)生堆膠、溢膠等異常情況。

升級之后的效果反饋

01、高效高質(zhì)：E05能夠有效應(yīng)對各種復(fù)雜的涂膠軌跡，輕松解決曲面及結(jié)構(gòu)復(fù)雜工件的涂膠難題;基于精準、穩(wěn)定的產(chǎn)品性能，E05進行車燈涂膠作業(yè)可以有效保證產(chǎn)品一致性，穩(wěn)定生產(chǎn)節(jié)拍，提高良品率。

02、節(jié)約用膠、降低人員培訓(xùn)難度：E05可以精準控制膠槍開合時間，相對人工涂膠作業(yè)，它可以最大限度地避免廢膠廢液，日積月累能為企業(yè)節(jié)省一大筆物料采購費用。此外，人工涂膠作業(yè)需要對新職員進行必要的涂膠培訓(xùn)，一個普通員工成長為熟練工，少則幾天，多則大半個月，且培訓(xùn)過程中存在潛在的涂膠質(zhì)量問題，也需要投入人力成本，大族機器人使用簡單，只需要完成固定步驟設(shè)置即可投產(chǎn)。

Elfin系列協(xié)作機器人

03、部署簡單，靈活易用：大族機器人E05自重較輕，5KG負載完全滿足車燈涂膠需求，可以便捷地部署在產(chǎn)線的不同位置，無需對產(chǎn)線進行大規(guī)模改造，同時可以和工人混編作業(yè)，不用擔心人機協(xié)作安全問題;E05與供膠設(shè)備對接簡單，支持靈活按需搭配使用。

（來源：大族機器人）