某超硬材料制造企業(yè)通過(guò)引入遷移科技創(chuàng)新的3D視覺(jué)產(chǎn)品與解決方案，實(shí)現(xiàn)了法蘭盤上下料這一高頻工序的全流程自動(dòng)化，產(chǎn)線可在45秒內(nèi)完成單個(gè)法蘭盤完整上下料流程，效率提升1.8倍，且全程無(wú)需人工干預(yù)。

項(xiàng)目背景

法蘭盤，也稱為法蘭或突緣，是一種用于連接管道、泵、閥門等的連接設(shè)備。其生產(chǎn)工藝主要包括鑄造、鍛造、割制和卷制四種類型，在制造過(guò)程中多個(gè)工藝段涉及大量上下料作業(yè)。

而傳統(tǒng)上下料環(huán)節(jié)主要依靠人工搬運(yùn)，人工操作不僅增加了生產(chǎn)成本，也大幅限制了效率提升。此外，上下料環(huán)境物件種類多、生產(chǎn)組裝要求高等因素，也讓傳統(tǒng)作業(yè)面臨極大挑戰(zhàn)。

因此，該客戶選擇攜手遷移科技，通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)產(chǎn)線上堆疊擺放的高反光法蘭盤工件進(jìn)行高精度識(shí)別定位，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行抓取上料與下料碼放，從而實(shí)現(xiàn)金屬加工產(chǎn)線法蘭盤上下料的自動(dòng)化升級(jí)改造。

法蘭盤工件高反光且緊密堆疊

目前，該客戶產(chǎn)線上有2種不同規(guī)格的法蘭盤，單個(gè)工件重量為4kg，實(shí)際環(huán)境對(duì)解決方案提出了以下挑戰(zhàn)：

● 工件高反光且緊密堆疊，表面特征不明顯，對(duì)視覺(jué)精度要求高;

●垛型最大尺寸為800*800*600mm，且臨近窗戶，存在復(fù)雜的環(huán)境光線干擾;

●產(chǎn)能提升要求視覺(jué)節(jié)拍適配生產(chǎn)節(jié)奏。

遷移科技解決方案

通過(guò)詳細(xì)考察研究，遷移科技聯(lián)手集成商伙伴，針對(duì)工件高反光特性及環(huán)境光干擾等產(chǎn)線特點(diǎn)，提出“激光相機(jī)+視覺(jué)軟件+機(jī)械臂及夾具”的解決方案。

法蘭盤上下料實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景

整體工作流程：

1. 整垛法蘭盤運(yùn)送至相機(jī)視野范圍內(nèi)。激光相機(jī)對(duì)工件進(jìn)行拍照，采集完整可用、細(xì)節(jié)豐富的點(diǎn)云數(shù)據(jù);

2. 視覺(jué)軟件根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)準(zhǔn)確識(shí)別出工件的位姿信息，智能規(guī)劃出最優(yōu)抓取點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)路徑，確保機(jī)械臂能夠以安全高效的方式抓取工件;

3. 機(jī)械臂接收到中控系統(tǒng)允許抓取信號(hào)，按照3D視覺(jué)系統(tǒng)規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)路徑執(zhí)行作業(yè)，通過(guò)專用夾具實(shí)現(xiàn)有效抓取上料、取料換料及下料碼盤。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

01、出色算法，保障高反光工件識(shí)別

反光工件識(shí)別是3D視覺(jué)應(yīng)用的一大難題。工件反光可能導(dǎo)致的數(shù)據(jù)失真、過(guò)曝、表面細(xì)節(jié)損失等都對(duì)視覺(jué)精度、算法處理提出更高要求。3D視覺(jué)系統(tǒng)集結(jié)多種優(yōu)秀算法，為識(shí)別高反光工件護(hù)航。

02、超強(qiáng)兼容性，輕松應(yīng)對(duì)多規(guī)格工件

3D視覺(jué)具備優(yōu)異的兼容性，可輕松應(yīng)對(duì)多種規(guī)格工件的抓取作業(yè)。在該項(xiàng)目中，3D視覺(jué)已兼容兩種不同規(guī)格的工件，后期新增產(chǎn)品也可快速導(dǎo)入。

03、降低人工投入，產(chǎn)線效率提升1.8倍

該客戶通過(guò)3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂作業(yè)實(shí)現(xiàn)這一改進(jìn)使得產(chǎn)線效率提升了1.8倍，并大幅減少了人力投入。

04、智能避障，保障生產(chǎn)安全穩(wěn)定

智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與避障設(shè)計(jì)使機(jī)械臂在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境中能夠自主避開(kāi)與障礙物的碰撞，大幅提高了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度和穩(wěn)定性，并降低了生產(chǎn)過(guò)程中的故障發(fā)生率和維修成本。

遷移科技作為行業(yè)領(lǐng)先的3D工業(yè)相機(jī)和3D視覺(jué)機(jī)械臂引導(dǎo)系統(tǒng)供應(yīng)商，其3D視覺(jué)產(chǎn)品已大規(guī)模應(yīng)用于剎車盤、壓縮機(jī)、鋁棒、鋁錠、螺栓等反光件抓取場(chǎng)景中，備受汽車零部件、金屬機(jī)加工、新能源、家電等多行業(yè)知名客戶青睞。

（來(lái)源：遷移科技）