2024世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議(簡(jiǎn)稱“WAIC 2024”)將于7月在上海世博中心、世博展覽館舉行。論壇時(shí)間7月4日-6日，展覽時(shí)間7月4日-7日。天鏈機(jī)器人將攜帶人形機(jī)器人亮相WAIC 2024。

作為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，天鏈機(jī)器人將攜帶人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、一體化關(guān)節(jié)、諧波減速機(jī)等產(chǎn)品參展，展示我們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新成果，期待與您一起共同探討機(jī)器人的未來發(fā)展和前沿技術(shù)!

時(shí)間：2024年7月4日~7月6日

展位：H1-A719

地點(diǎn)：中國(guó)上海

展品介紹

天鏈機(jī)器人自主研發(fā)的天鏈人形機(jī)器人T1，身高約1.60米，全身自由度71個(gè)，人形機(jī)器人裸機(jī)僅重37公斤左右，含電池在43公斤左右，負(fù)重深蹲突破145kg。關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍可以達(dá)到舞蹈演員的活動(dòng)靈活度，其中髖關(guān)節(jié)具備-25°~142°的運(yùn)動(dòng)范圍，膝部關(guān)節(jié)具備-10°~155°的運(yùn)動(dòng)范圍，腰部左右具備±45°運(yùn)動(dòng)范圍，腰部前后具備±90°運(yùn)動(dòng)范圍。關(guān)節(jié)角速度達(dá)到720°/s，部分關(guān)節(jié)可達(dá)到900°/s。機(jī)器人最大行走速度10km/h。

同時(shí)，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到450Nm，瞬間極限指標(biāo)可以達(dá)到562Nm，膝部關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到了281Nm，腳踝關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到148Nm，還有一個(gè)44Nm的垂直踝關(guān)節(jié)和127Nm的垂直髖關(guān)節(jié)輸出，單條腿的最大扭矩輸出總和達(dá)到1162Nm，并且這個(gè)扭矩輸出是在9公斤左右的單腿重量?jī)?nèi)實(shí)現(xiàn)的。目前已在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域獲得發(fā)明專利50余項(xiàng)，其中人形機(jī)器人相關(guān)專利超過20項(xiàng)。

天鏈超輕量協(xié)作機(jī)器人，自主研發(fā)全球首臺(tái)極限抓重比大于2：1的協(xié)作機(jī)械臂，具有全隱藏線束，內(nèi)置控制器，拖拽示教等功能。集成感知能力、關(guān)節(jié)力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺等國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)，是未來工業(yè)智能化、協(xié)作化、數(shù)字化的代表，應(yīng)用場(chǎng)景豐富，可用于商用及民用行業(yè)，滿足無(wú)人配送、無(wú)人售賣、餐飲食品制作、醫(yī)療護(hù)理及農(nóng)產(chǎn)品采摘等新興市場(chǎng)化需求。

天鏈諧波減速機(jī)，成功攻克了柔輪斷裂、柔性軸承磨損兩大技術(shù)難關(guān)，顯著提升了減速機(jī)的使用壽命和性能穩(wěn)定性，不僅獲得國(guó)家權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)的認(rèn)證，同時(shí)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，有效解決國(guó)內(nèi)被“卡脖子”的技術(shù)問題。公司是目前第三大國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)供應(yīng)商(川內(nèi)第一大)，在高精密諧波減速機(jī)方面已經(jīng)對(duì)標(biāo)日本HD公司的高精密和高扭系列產(chǎn)品。

天鏈一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品，創(chuàng)新性的將伺服電機(jī)與特制諧波減速機(jī)高度集成，擁有多項(xiàng)專利技術(shù)。它在極小的體積與重量下集成了高精度輸入輸出編碼器、輸出扭力傳感器(直接測(cè)力)、制動(dòng)器、驅(qū)控、溫度傳感器等功能單元，具有極高的扭矩與體積重量比。關(guān)節(jié)主體結(jié)構(gòu)具備IP65防護(hù)等級(jí)(特殊定制機(jī)型可達(dá)到IP67)，可實(shí)現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，拓展應(yīng)用范圍。

（來源：世界人工智能大會(huì)）