隨著工廠少人化、自動(dòng)化的迅速發(fā)展，AGV(自動(dòng)搬運(yùn)車)和AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)的使用成為了必不可少的一環(huán)。自主移動(dòng)機(jī)器人的適用范圍也在不斷擴(kuò)大著，比如在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品搬運(yùn)、在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工序間的移動(dòng)等應(yīng)用場(chǎng)景。
以此為背景，納博特斯克開(kāi)發(fā)了為AGV/AMR的設(shè)計(jì)和利用提供諸多可能性的AGV驅(qū)動(dòng)單元——RVW系列產(chǎn)品。
RVW系列為麥克納姆輪與精密減速器RV™一體化設(shè)計(jì)，將多個(gè)組件集成到一個(gè)單元中。通過(guò)該設(shè)計(jì)，不需要分開(kāi)配置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)。與以往的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，整體的尺寸大幅縮小。AGV/AMR本體也會(huì)變得緊湊，可以更有效地利用工廠和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)有限的空間進(jìn)行移動(dòng)。
RVW系列的5大優(yōu)點(diǎn)
RVW除了一體化設(shè)計(jì)外，還有大載荷對(duì)應(yīng)、簡(jiǎn)單安裝、高耐久性、高品質(zhì)、緊湊等5大優(yōu)點(diǎn)。
大載荷對(duì)應(yīng)
使用麥克納姆輪讓重物的自由搬送成為可能!
•可對(duì)應(yīng)大載荷的麥克納姆輪
※本公司輪轂示例(RVW-20PG的情況) 容許承受載荷2,500kgf/輪
簡(jiǎn)單安裝
實(shí)現(xiàn)AGV小車的簡(jiǎn)單制作!只需將單元化產(chǎn)品組裝進(jìn)車框架。
緊湊
可使AGV整車更加緊湊!采用內(nèi)輪轂構(gòu)造。
高耐久性
通過(guò)反復(fù)進(jìn)行CAE解析和試驗(yàn)，對(duì)形狀、材料進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高耐久性。
※下圖：對(duì)RVW-10PG施加250kgf的負(fù)荷，以60m/min的速度行駛完成約8,000km(參考值)
高品質(zhì)
測(cè)量所有的滾動(dòng)阻力系數(shù)※，確認(rèn)在閾值以下后出貨。
1.滾動(dòng)阻力系數(shù)(Crr)的測(cè)量：
為了評(píng)價(jià)麥克納姆輪的性能，在所有車輪上測(cè)量滾動(dòng)阻力系數(shù)。(滾動(dòng)阻力系數(shù)是表示車輪繞一圈時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)扭矩與載荷的關(guān)系的指標(biāo)。)
2.確認(rèn)在閾值以下后出貨：
確認(rèn)測(cè)量的滾動(dòng)阻力系數(shù)在設(shè)定的基準(zhǔn)值(閾值)以下。這樣，輪子就可以有效地工作，從而最大限度地減少能源浪費(fèi)。
※滾動(dòng)阻力系數(shù)(Crr)是通過(guò)車輪繞一圈時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭矩(T)和載荷的除來(lái)計(jì)算的。
Crr=T/(r×F)(r：車輪半徑，F(xiàn)：載荷)
【多種用途例】
倉(cāng)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)系統(tǒng)
搭載了RVW的AGV，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行零件和商品的有效搬運(yùn)。全方位移動(dòng)，即使是狹窄的通道也能順暢地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效的作業(yè)。
自主移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)用
搭載了RVW的自主移動(dòng)機(jī)器人，在復(fù)雜的環(huán)境中也能自主移動(dòng)。在避開(kāi)障礙物的同時(shí)選擇最合適的路線，有效地進(jìn)行工作。
自動(dòng)化生產(chǎn)線
組裝了RVW的搬運(yùn)設(shè)備，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工序間移動(dòng)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，快速將部件搬運(yùn)到所需位置，提高工作效率。
【應(yīng)用實(shí)例】
智能叉車(搭載RVW-15PG)
在被認(rèn)為難以實(shí)現(xiàn)少人化的智能叉車。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)而開(kāi)發(fā)的智能叉車，因RVW®擁有能夠?qū)?yīng)大負(fù)載的麥克納姆輪而被采用。在智能叉車的驅(qū)動(dòng)輪上使用可向全方向順暢移動(dòng)的RVW®，確保了與傳統(tǒng)叉車同等的生產(chǎn)性，即使是緊湊的車身也能處理1.5噸的貨物。
推薦給有以下需求的客戶
?想實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)作業(yè)的少人化、自動(dòng)化
?想有效利用搬運(yùn)空間
?想強(qiáng)化工廠和物流設(shè)施的安全性
?想提高搬運(yùn)作業(yè)的效率
小型AMR(搭載RVW-7PG)
結(jié)合了制造現(xiàn)場(chǎng)需求的定制化AMR。搭載了LiDAR傳感器的SLAM式AMR，實(shí)現(xiàn)了麥克納姆輪的全方向移動(dòng)。搭載了懸架，10mm的臺(tái)階也可以行駛。即使是有凹凸的地面也能穩(wěn)定行駛。代替海外制造的麥克納姆輪，因使用了內(nèi)置形式的RVW®，該驅(qū)動(dòng)單元比以往設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)化，提高了設(shè)計(jì)的自由度。
推薦給有以下需求的客戶
?想實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)作業(yè)的少人化、自動(dòng)化
?想縮短生產(chǎn)節(jié)拍的時(shí)間
?想實(shí)現(xiàn)分類、挑選作業(yè)的平均化
總結(jié)
RVW系列是開(kāi)辟AGV(自動(dòng)搬運(yùn)車)和AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)的新可能性的AGV驅(qū)動(dòng)單元。精密減速機(jī)RV™和麥克納姆輪的一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)緊湊高耐久性。通過(guò)大負(fù)載對(duì)應(yīng)和簡(jiǎn)單安裝，可以有效地運(yùn)用在工廠和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)。由于可以全方位移動(dòng)，即使是狹窄的通道也能實(shí)現(xiàn)順暢的移動(dòng)，幫助物流和生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
RVW可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)的省力化、省人化，為業(yè)務(wù)的效率化做出貢獻(xiàn)。請(qǐng)務(wù)必考慮采用RVW系列。
納博特斯克旨在為客戶自動(dòng)化設(shè)備的緊湊化和簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。
如對(duì)納博特斯克的精密減速機(jī)RV™產(chǎn)品感興趣，請(qǐng)掃描二維碼，進(jìn)入小程序詳細(xì)了解吧~
關(guān)于納博特斯克
納博特斯克集團(tuán)下屬的精密機(jī)械公司是精密擺線針輪減速機(jī)制造商，生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)等各類高精尖產(chǎn)品。其生產(chǎn)的精密減速機(jī)具有高扭矩、高剛性、高耐過(guò)載沖擊荷載能力，兼有高精密和超低的背隙。上海納博特斯克(Nabtesco)傳動(dòng)設(shè)備有限公司是2013年由上海機(jī)電股份有限公司和日本納博特斯克株式會(huì)社出資共同成立的一家面向中國(guó)市場(chǎng)提供精密減速機(jī)RV™產(chǎn)品及其技術(shù)服務(wù)的合資公司?？偛吭O(shè)立于中國(guó)上海，在廣州等多個(gè)城市設(shè)有銷售辦公室。
目前，納博特斯克的精密減速機(jī)RV™產(chǎn)品已在汽車生產(chǎn)、機(jī)床、半導(dǎo)體制造、食品工廠、醫(yī)療設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
納博特斯克作為精密減速機(jī)RV™產(chǎn)品的創(chuàng)立者，致力于不斷地產(chǎn)品創(chuàng)新，并始終堅(jiān)持用獨(dú)到的傳動(dòng)技術(shù)，為工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品提供安全、可靠、方便使用的高品質(zhì)產(chǎn)品。以 “強(qiáng)力，細(xì)致，靈敏，站在產(chǎn)品制造前沿”為驅(qū)動(dòng)，依靠已有的技術(shù)和知識(shí)，并進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)本土客戶的技術(shù)服務(wù)能力，幫助客戶提升生產(chǎn)效率，降低綜合成本，創(chuàng)造更高價(jià)值。
“上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司順利通過(guò)國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心(廣州)的CR認(rèn)證，獲得了國(guó)內(nèi)首張行星擺線減速器CR證書(shū)，具有代表性意義。”
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