近日， 全國機器人標準化技術委員會(SAC/TC591) 正式對外發(fā)布了國家標準《機器人自適應能力技術要求》(GB/T 44589-2024)，該標準規(guī)定了機器人自適應能力在力控層面的自適應能力項、組件和能力技術要求，適用于機器人自適應能力在力控層面的技術開發(fā)、測試和評價，其它類型自適應能力參考使用。

該標準由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司聯合上海非夕機器人科技有限公司主要起草，國內主流機器人廠商及相關領域科研院所等28家單位共同參與，是國內首個機器人自適應能力技術要求的國家標準。

“這個標準首次定義了機器人自適應能力，并詳細闡述其技術要求，是繼工業(yè)機器人、協(xié)作機器人之后，又一細分領域的基礎性標準。”非夕科技副總裁胡曉平對記者表示，在此之前，國內外均無機器人的自適應能力技術標準，此次標準發(fā)布后，將填補該領域的標準空白，推進國內機器人標準體系的建設。

以下一圖讀懂內容轉自由全國機器人標準化技術委員會發(fā)布的標準宣貫 | GB/T 44589-2024《機器人自適應能力技術要求》。

（來源：非夕科技）