海德漢及旗下AMO、RENCO和RSF攜機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的完整產(chǎn)品線共同亮相中國(guó)國(guó)際機(jī)床展(CIMT 2025)。亮點(diǎn)產(chǎn)品為高級(jí)機(jī)器人應(yīng)用的雙編碼器和輔助編碼器，在海德漢展位上，觀眾在協(xié)作式機(jī)器人演示設(shè)備上體驗(yàn)到輔助編碼器的神奇功效，不僅可提高協(xié)作式機(jī)器人的精度，還提供碰撞監(jiān)測(cè)功能，且無(wú)需另外使用扭矩傳感器。

高精度和高安全性的協(xié)作式機(jī)器人：輔助編碼器的碰撞監(jiān)測(cè)功能

通常在機(jī)器人關(guān)節(jié)處設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器，用其反饋電機(jī)位置信息，如果另外通過(guò)輔助編碼器反饋?zhàn)兯傧湎掠蔚奈恢眯畔?，機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師可擁有更強(qiáng)能力，而不再限于單純提高機(jī)器人精度，還能檢測(cè)機(jī)器人受力的影響和分析各個(gè)關(guān)節(jié)處的齒輪傳動(dòng)力。協(xié)作式機(jī)器人制造商可用此數(shù)據(jù)進(jìn)行碰撞監(jiān)測(cè)，而無(wú)需另外使用扭矩傳感器。

CIMT 2025展會(huì)的海德漢展位上，協(xié)作式機(jī)器人展示裝置內(nèi)設(shè)有海德漢集團(tuán)生產(chǎn)的輔助編碼器，觀眾可體驗(yàn)其力測(cè)量功能。觀察測(cè)力計(jì)，觀眾可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的受力始終在所定義的受力閾值范圍內(nèi)，當(dāng)受力超過(guò)100 Nm時(shí)，自動(dòng)切斷電源，而100 Nm是協(xié)作式機(jī)器人與人體間碰撞的關(guān)鍵限值。

AMO和RSF的模塊型角度編碼器：支持不同軸徑機(jī)器人電機(jī)的輔助編碼器

如果機(jī)器人制造商為機(jī)器人的每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸配高精度角度編碼器，則可顯著提高機(jī)器人的絕對(duì)位置精度。將輔助編碼器安裝在齒輪傳動(dòng)系的下游，可測(cè)量機(jī)器人各關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。模塊型解決方案是這類應(yīng)用的理想選擇，例如AMO的WMRA角度編碼器或RSF新款MCR 16角度編碼器。模塊化的設(shè)計(jì)可配柵鼓或測(cè)量環(huán)及分離式讀數(shù)頭，對(duì)于大直徑軸和安裝空間有限的應(yīng)用，這些編碼器是用戶的理想選擇。AMO的感應(yīng)式輔助編碼器設(shè)計(jì)堅(jiān)固和機(jī)械應(yīng)用靈活。RSF的MCR 16為光電掃描編碼器，信號(hào)質(zhì)量高，可測(cè)量大直徑軸的絕對(duì)位置。

精度更高，功能更強(qiáng)：海德漢集團(tuán)提供豐富的智能化解決方案，充分滿足不同類型機(jī)器人和自動(dòng)化的應(yīng)用要求。

高精度和碰撞監(jiān)測(cè)功能且無(wú)需另外的扭矩傳感器：在海德漢展位，觀眾可透過(guò)演示裝置體驗(yàn)輔助編碼器在協(xié)作式機(jī)器人上應(yīng)用的多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。

（來(lái)源：海德漢）