日前，?？禉C器人全新推出HSR系列SCARA水平多關(guān)節(jié)機器人，適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應(yīng)用場景。

HSR3和HSR6系列

全新HSR3和HSR6兩個系列、四款水平多關(guān)節(jié)機器人，出廠可預(yù)置傳送帶跟蹤功能，在末端法蘭裝配不同的工具，以高速、高精度、驅(qū)控一體、易部署等優(yōu)勢，適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應(yīng)用場景，為3C家電、食藥品、鋰電、汽車零部件等行業(yè)智造升級提供更多選擇。

傳送帶跟蹤，響應(yīng)多元觸發(fā)

出場可預(yù)置傳送帶跟蹤功能，可實時捕捉傳送帶的動態(tài)，同時支持視覺觸發(fā)、編碼器等距觸發(fā)、光電傳感器觸發(fā)-有/無視覺等多種觸發(fā)方式，無論是上料頻率相對穩(wěn)定或是上料頻率隨機的場景，HSR3和HSR6 SCARA機器人都能高效響應(yīng)。

高剛度且輕量化，效率精度兼得

采用高剛度輕量化設(shè)計，實現(xiàn)了效率與精度的完美融合;機身小巧，本體重量低至 12kg，適應(yīng)各類狹小空間;卓越的運動性能可實現(xiàn)高達0.29s的節(jié)拍時間，滿足高強度生產(chǎn)需求;內(nèi)置氣路/信號/以太網(wǎng)接口，便于集成應(yīng)用擴展，進一步挖掘生產(chǎn)潛能。

驅(qū)控一體，系統(tǒng)效率飛升

通過動力學(xué)精準(zhǔn)建模，對機器人運行中的復(fù)雜力學(xué)狀態(tài)進行深度剖析與精確模擬，結(jié)合優(yōu)質(zhì)部件，具備高穩(wěn)定性和安全性;在數(shù)據(jù)交互與適配性方面，機器人內(nèi)置編碼器接口，可靈活連接各類編碼器設(shè)備，并支持多種通訊協(xié)議，驅(qū)控一體化，大幅提升系統(tǒng)控制效率。

在線調(diào)試，PC端隨心部署

配套軟件HAR Master免費授權(quán)使用，無需示教器，操作界面交互友好，簡單易上手，讓調(diào)試工作高效又便捷 ，PC端可靈活部署復(fù)制。

豐富應(yīng)用場景

HSR3和HSR6系列機器人是針對3C裝配/組裝、物料搬運/上下料和產(chǎn)品包裝分揀應(yīng)用而研發(fā)推出的小負(fù)載SCARA機器人，可配合機器視覺、六軸機器人等協(xié)同作業(yè)，根據(jù)客戶需求應(yīng)用于各類生產(chǎn)場景，目前已在部分現(xiàn)場穩(wěn)定投入運行。

視控一體，持續(xù)完善產(chǎn)品矩陣

目前，除了SCARA機器人外，?？禉C器人已經(jīng)發(fā)布多款六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人， 臂展范圍720mm-2010mm、負(fù)載覆蓋7-35kg，及配套的控制系統(tǒng)和離線編程軟件-OLP軟件。

未來，?？禉C器人將持續(xù)豐富產(chǎn)品品類，提升性能，拓展功能，并賦予機器人更強的感知能力，聯(lián)動機器視覺和移動機器人，提供“視控一體化”的解決方案，讓機器更智能，讓手、眼、腳更協(xié)調(diào)，更好地賦能柔性生產(chǎn)。

（來源：?？禉C器人）