8月8日，2025 年世界機器人大會(WRC)在北京盛大開幕，作為全球機器人領(lǐng)域最具影響力的盛會之一，大會匯聚了來自世界各地的頂尖科研機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)巨頭與創(chuàng)新企業(yè)，集中呈現(xiàn)機器人與人工智能的前沿成果與最新落地應(yīng)用。

在人潮涌動的展廳中央，北京銀河通用機器人有限公司(以下簡稱“銀河通用”)攜具身大模型機器人 Galbot 全景亮相——從序廳的端到端具身大模型技術(shù)實景演示，到自主展位覆蓋商業(yè)、工業(yè)及城市服務(wù)的全場景應(yīng)用，再到會客廳的真實商業(yè)售賣，Galbot 全程無遙操、高效運行，成為全場焦點。

大會期間，銀河通用攜手國際科技巨頭英偉達，聯(lián)合首發(fā)搭載 Jetson AGX THOR 芯片的機器人應(yīng)用，Galbot 成為全球首臺體內(nèi)部署 Thor 芯片的機器人，并完成了工業(yè)場景的應(yīng)用，向觀眾展示了具身智能與頂尖算力深度融合的前沿突破與無限潛能。北大助理教授，銀河通用創(chuàng)始人及首席技術(shù)官、智源學(xué)者王鶴博士亦受邀登上主論壇及多場高質(zhì)量論壇，分享具身智能的最新突破與落地實踐。

銀河通用 Galbot 全場景應(yīng)用圖景亮相 WRC

序廳——端到端具身大模型的真實場景應(yīng)用

在世界機器人大會序廳，銀河通用重點展示了面向零售行業(yè)的端到端具身大模型——GroceryVLA。面對密集陳列、多樣 SKU 及多變包裝形態(tài)的商超環(huán)境，Galbot 展現(xiàn)出卓越的識別與抓取能力。機器人能夠快速、精準(zhǔn)地定位目標(biāo)商品，完成穩(wěn)定高效的取送操作，整個過程無需遙控，也無需場景數(shù)據(jù)的預(yù)采集。

GroceryVLA 突破了傳統(tǒng)“視覺感知+軌跡規(guī)劃”分離設(shè)計的技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)了真正的端到端閉環(huán)控制。無論是柔軟的袋裝零食、硬質(zhì)盒裝飲品，還是光滑的塑料瓶或袋裝果凍，甚至是掛在掛鉤上的商品，Galbot 均能高效完成跨品類統(tǒng)一抓取。即使面對光照變化、商品位置調(diào)換等復(fù)雜環(huán)境，模型依然穩(wěn)定可靠，標(biāo)志著具身智能技術(shù)向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。

此外，現(xiàn)場還展示了一臺與咖啡機器人協(xié)作的服務(wù)機器人，二者配合默契，完成咖啡的制作與取送，進一步彰顯銀河通用在零售場景中多機器人協(xié)同與智能服務(wù)的能力。

自主展位——多場景多任務(wù)的全方位智能機器人展示

在自主展位，除了商業(yè)零售，銀河通用集中展示了 Galbot 在工業(yè)、汽車制造及城市服務(wù)等多領(lǐng)域的應(yīng)用能力，通過一系列高難度、真實的應(yīng)用演示吸引了來自社會各界觀眾的廣泛關(guān)注。

工業(yè)制造：Galbot 精準(zhǔn)完成 SPS 汽車零件分揀，無懼人為干擾

在工業(yè)領(lǐng)域的汽車零件 SPS 分揀工作中，Galbot 成功攻克了傳統(tǒng)機器人難以突破的復(fù)雜難題。面對多層堆疊且錯位的零件、外觀高度相似的工件，以及工廠內(nèi)各種環(huán)境干擾，Galbot 依靠精準(zhǔn)的視覺識別系統(tǒng)，能夠快速鎖定目標(biāo)工件，精準(zhǔn)抓取并完成深筐作業(yè)中的自主避障。它不僅可以分辨出近似零件，避免誤抓，還能在作業(yè)過程中靈活調(diào)整動作路徑。

更為突出的是，Galbot 在遭遇人為干擾時表現(xiàn)出強大的環(huán)境適應(yīng)能力：即使工件筐位置被調(diào)換或零件被故意打亂，它仍能快速完成自我定位與校正，準(zhǔn)確找到目標(biāo)工件完成抓取任務(wù)，展現(xiàn)了高度自主決策和智能化的操作水平。

憑借這種卓越的泛化能力，Galbot 已與多家國際知名汽車制造企業(yè)展開合作，正在多個生產(chǎn)線進行實際落地測試，助力工廠實現(xiàn)分揀環(huán)節(jié)的高效、穩(wěn)定自動化。

城市服務(wù)：機器狗自主識別并撿拾垃圾，前沿學(xué)術(shù)成果完成應(yīng)用轉(zhuǎn)化

在城市服務(wù)領(lǐng)域，銀河通用將自研大模型技術(shù)成功跨本體部署于宇樹機器狗，實現(xiàn)了垃圾自主撿拾和環(huán)境巡檢能力。展區(qū)內(nèi)，觀眾可以隨意投擲水瓶等各類物品，物品在地面的位置和姿態(tài)完全隨機。面對這種復(fù)雜動態(tài)環(huán)境，機器狗能精準(zhǔn)識別目標(biāo)物，迅速伸出機械臂將其拾起，展現(xiàn)了系統(tǒng)卓越的環(huán)境適應(yīng)力與精確操作能力。

這一能力得益于團隊在“運動-操作一體化”領(lǐng)域的突破性成果，尤其是開發(fā)出的通用定向可達性映射(GORM)技術(shù)，大幅提升了機器人在六自由度基座上進行全身操作的泛化能力。結(jié)合強化學(xué)習(xí)策略，機器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的抓取成功率高達95%+，相關(guān)研究已獲國際機器人頂會 ICRA 2025 接收。

此外，銀河通用創(chuàng)新整合了抓取姿態(tài)檢測與運動規(guī)劃模塊，采用模塊化設(shè)計實現(xiàn)感知、規(guī)劃與操作的高效銜接，使機器人不僅能完成城市垃圾清理，還能靈活適應(yīng)家庭清潔、災(zāi)害救援等多樣化任務(wù)，展現(xiàn)了具身智能技術(shù)的強大適應(yīng)力和多場景應(yīng)用潛力。

工業(yè)物料搬運：全球第一臺搭載THOR芯片的機器人，Galbot 絲滑操作驚艷全場

在工業(yè)汽車制造等領(lǐng)域，銀河通用已與極氪等領(lǐng)先車企合作，成功實現(xiàn)料箱搬運等復(fù)雜作業(yè)的真實場景應(yīng)用。本屆大會上，團隊將這一工作場景真實復(fù)刻至展會現(xiàn)場。面對無二維碼標(biāo)簽輔助定位的多層堆疊料箱，Galbot 依托自研模型，自主識別料箱位置、形態(tài)及堆疊關(guān)系。機器人自主決策靈活運用單臂將料箱拉開間隙，隨后雙手協(xié)同完成搬運，動作規(guī)劃與任務(wù)執(zhí)行流暢自然。

值得一提的是，本屆大會上，英偉達與銀河通用聯(lián)合發(fā)布了基于Blackwell 架構(gòu)的最新 NVIDIA Jetson AGX THOR 機器人超級計算機。Galbot 搭載這一芯片，完成了全球首個基于 Jetson AGX THOR 的機器人真機應(yīng)用展示，正式演示了智能搬箱任務(wù)。

現(xiàn)場演示中，Galbot 高效流暢的搬運動作贏得了觀眾陣陣贊嘆生動展現(xiàn)了具身智能與頂尖算力深度融合的前沿突破與巨大潛能。

未來，銀河通用將堅持國際化戰(zhàn)略，推動合作成果在商業(yè)、制造業(yè)等千行百業(yè)中的廣泛應(yīng)用;同時攜手國內(nèi)外伙伴，深化技術(shù)創(chuàng)新，共同拓展具身智能的多場景潛力，推動具身智能生態(tài)繁榮。

會客廳機器人市集——未來科技新消費生活范式的生動展示

在會客廳的機器人市集，銀河通用展示了自主售賣“大世界”文創(chuàng)產(chǎn)品的機器人。觀眾掃碼下單后，Galbot 能夠自主完成從商品定位、取貨到交付的全流程操作，整個過程無需人工干預(yù)。忙碌的機器人穿梭其間，精準(zhǔn)服務(wù)每一位顧客，生動展現(xiàn)了具身智能在商業(yè)零售中的實際應(yīng)用能力。

這一實際運營場景依托于銀河通用在零售領(lǐng)域的深耕布局。近日，全球首個城市級、常態(tài)化運營的人形機器人示范區(qū)在北京海淀正式落地。該示范區(qū)以銀河太空艙作為核心載體，推動具身智能深入融入市民生活，它能夠靈活適配咖啡飲品、零食文創(chuàng)、藥品等多品類商品銷售，由機器人值守，提供高效精準(zhǔn)的商品取送服務(wù)，滿足多樣化消費需求。

從 WRC 現(xiàn)場的市集售賣到大街小巷上成熟的智能零售終端服務(wù)系統(tǒng)，銀河通用堅定以具身大模型服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶為使命，具身智能技術(shù)在推動新型城市商業(yè)形態(tài)與服務(wù)模式變革的巨大潛力與價值躍然紙上。

思想與產(chǎn)業(yè)并進——王鶴博士受邀多場演講

展會精彩紛呈，行業(yè)思想也在不斷碰撞。

北大助理教授、銀河通用創(chuàng)始人及首席技術(shù)官、智源學(xué)者王鶴博士受邀參加大會主論壇及多場高質(zhì)量對話，與全球行業(yè)領(lǐng)袖和學(xué)者共同探討具身智能的發(fā)展趨勢與產(chǎn)業(yè)路徑。

從序廳的技術(shù)實力展示，到自主展位的全領(lǐng)域覆蓋，再到會客廳的真實商業(yè)運營，銀河通用在本屆大會三個全景展現(xiàn)了中國具身智能的厚度與速度。

未來，公司將繼續(xù)推動具身智能機器人深度融入工業(yè)、商業(yè)與城市生活，讓世界看到中國的技術(shù)自信與產(chǎn)業(yè)力量。

（來源：銀河通用）