中國(guó)工博會(huì)

RS 2025 機(jī)器人展

展位號(hào)：7.1H-C211

深圳視科普機(jī)器人技術(shù)有限公司

丹麥Scape Technologies A/S成立于2004年，由世界第一個(gè)從事3D視覺(jué)無(wú)序抓取研究者Ivar Balsev教授及其學(xué)生Ren Dencker博士設(shè)立。2016年萬(wàn)訊自控與丹麥Scape合資設(shè)立深圳視科普機(jī)器人有限公司，全球總部位于深圳南山，最初視科普是因無(wú)序抓取而出名，是惡劣生產(chǎn)環(huán)境中使用3D視覺(jué)解決方案的最有經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商。

視科普基于3D視覺(jué)+Al+機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，控制技術(shù)和智能抓手等軟硬件核心技術(shù)，解決工廠自動(dòng)化最后一公里的任務(wù)，開(kāi)發(fā)能夠替代專業(yè)技術(shù)工人的智能機(jī)器人解決方案及工作站。打造工業(yè)大國(guó)的機(jī)器人工匠。

公司目前獲得多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)終端的認(rèn)可包括寶馬、奔馳、大眾、沃爾沃、福特、雷諾等多家汽車產(chǎn)業(yè)巨頭，在國(guó)內(nèi)亦獲得東風(fēng)本田、上海大眾、中國(guó)重汽、玉柴等廠家的訂單。

展品介紹

1、SCAPE CoCreator：開(kāi)放平臺(tái)賦能智能制造

SCAPE CoCreator軟件平臺(tái)致力于為行業(yè)提供模塊化、可定制的自動(dòng)化解決方案。目前，該平臺(tái)已成功應(yīng)用于拋磨、焊接、拆碼垛、噴涂、機(jī)床上下料等多個(gè)領(lǐng)域，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

2、U形折彎件無(wú)序上料解決方案

工作流程：使用視科普高精度3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人將工件從無(wú)序料框中抓出到二次定位臺(tái)，二次定位臺(tái)上方的2D視覺(jué)組件精確識(shí)別工件姿態(tài)并判斷工件是否糾纏，然后機(jī)器人在視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)下將工件從二次定位臺(tái)精確抓取翻面器對(duì)工件進(jìn)行翻面(如果有翻面需要)再抓放到到最終放置位。

核心優(yōu)勢(shì)：

(1)先進(jìn)的3D視覺(jué)：通過(guò)采用固定安裝式相機(jī)，只要機(jī)器人離開(kāi)3D相機(jī)視野后視覺(jué)系統(tǒng)即可對(duì)工件進(jìn)行拍照識(shí)別，視覺(jué)不需要占用機(jī)器人節(jié)拍。

(2)實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化：采用先進(jìn)的3D視覺(jué)來(lái)識(shí)別工件的位置及姿態(tài)，視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)無(wú)序的工件進(jìn)行精確抓取，使該工位能實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人自動(dòng)化。

3、車門(mén)鉸鏈無(wú)序抓取解決方案

工作流程：3D 視覺(jué)固定料框上方，視野可將料框全部覆蓋;人工將鉸鏈料框放置到供料臺(tái)上;3D傳感器掃描并識(shí)別定位鉸鏈，引導(dǎo)機(jī)器人抓取鉸鏈放置于中轉(zhuǎn)臺(tái);中轉(zhuǎn)臺(tái)上OC視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)鉸鏈進(jìn)行二次識(shí)別定位，判斷物料是否需要翻面;機(jī)器人將需要翻面的鉸鏈放到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行翻面，然后將翻面后的鉸鏈放置到定位銷區(qū)，若鉸鏈不用翻面，則直接抓取放置到定位銷放置區(qū)。

核心優(yōu)勢(shì)：

(1)清框率≥ 99%;

(2)成功率≥ 95%;

(3)極大滿足生產(chǎn)節(jié)拍。

（來(lái)源：工博會(huì)機(jī)器人展）