企業(yè)通過ERP、CRM等軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了流程的數(shù)字化，但在物理世界中，仍然依賴大量的人力進(jìn)行重復(fù)、繁瑣甚至危險(xiǎn)的工作。這不僅導(dǎo)致了高昂的人力成本，更使得生產(chǎn)效率難以突破瓶頸。此外，供應(yīng)鏈的脆弱性、生產(chǎn)線的僵化、以及安全風(fēng)險(xiǎn)的挑戰(zhàn)，都成為企業(yè)管理者們亟待解決的痛點(diǎn)。具身智能的崛起，為我們提供了一個(gè)全新的解決方案——它不僅是執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的機(jī)器，而是能夠感知、理解、決策并在物理世界中自主行動(dòng)的智能體。

2025世界機(jī)器人大會(huì)(WRC)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)盛大開幕，再次將全球目光聚焦于人工智能與機(jī)器人技術(shù)的融合潛力。大會(huì)以“讓機(jī)器人更智慧 讓具身體更智能”為主題，正是對(duì)當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的精準(zhǔn)定位：從機(jī)械執(zhí)行走向真實(shí)感知，從被動(dòng)操控走向智能協(xié)同。

新一代具身智能：實(shí)現(xiàn)“機(jī)械執(zhí)行”到“智能交互”的飛躍

在本次大會(huì)上，我最直觀的感受是，具身智能機(jī)器人已經(jīng)不再是“只會(huì)執(zhí)行簡單重復(fù)動(dòng)作”的工業(yè)機(jī)械臂，而是具備了更強(qiáng)的感知、認(rèn)知和操作能力的智能體。它們的“身體”和“大腦”都在同步進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)了從“機(jī)械執(zhí)行”到“智能交互”的質(zhì)的飛躍。

● 感知升級(jí)：構(gòu)建機(jī)器人的“觸覺神經(jīng)系統(tǒng)”

如果說視覺是機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界的“眼睛”，那么觸覺就是它與世界互動(dòng)的“皮膚”。他山科技帶來的多款觸覺感知新品，如TS-F、TS-F+Series 指尖觸覺傳感器和TS-E機(jī)械手觸覺傳感器，無疑是這一領(lǐng)域的明星產(chǎn)品。

他山觸覺傳感器實(shí)現(xiàn)頭部靈巧手公司全覆蓋

TS-F 系列指尖觸覺傳感器中的 TS-F+Series等產(chǎn)品，堪稱微型感知利器，集成了接近覺、三維力檢測、紋理感知等多重功能。其 “未接觸先感知” 的特性，能提前預(yù)判物體的存在與距離，使機(jī)器人提前優(yōu)化操作路徑，顯著增強(qiáng)了交互的安全性與靈活性。0.01N 的力分辨率，使其可以精準(zhǔn)捕捉法向力與切向力的細(xì)微變化，同時(shí)能輸出精確的力分布數(shù)據(jù)。目前，該系列傳感器已覆蓋海內(nèi)外人形機(jī)器人及靈巧手主流廠商，無論是集成標(biāo)準(zhǔn)化模組，還是適配不同結(jié)構(gòu)，都能出色勝任，成為機(jī)器人觸覺感知方案的優(yōu)選部件，在大會(huì)現(xiàn)場展示的合作方案中，這些傳感器的表現(xiàn)尤為亮眼。

TS-E 系列機(jī)械手觸覺傳感器則模擬人類手指皮膚特性，實(shí)現(xiàn)了非接觸(接近覺)與接觸檢測的無縫融合。該系列產(chǎn)品能精準(zhǔn)識(shí)別物體的形狀、位置和摩擦力，支持三維力測量，可廣泛適配各類機(jī)器人夾爪。在工業(yè)組裝、異性分揀、制藥操作及服務(wù)交互中均具有廣泛應(yīng)用。

他山科技同期發(fā)布的TS-V視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)，成功解決傳統(tǒng)視覺抓取精度差距與物體滑動(dòng)感知缺失問題。觸覺與視覺的融合，使得機(jī)器即使面對(duì)未曾訓(xùn)練過的物體，也能實(shí)時(shí)感知特性，自動(dòng)調(diào)整施力方式，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定柔性抓取與放置。

TS-VT 視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)(數(shù)據(jù)采集)

在算法研發(fā)與模型訓(xùn)練層面，TS-VT視觸融合數(shù)據(jù)采集平臺(tái)發(fā)揮基礎(chǔ)性作用，支持高效多模態(tài)數(shù)據(jù)記錄、標(biāo)注與導(dǎo)出，顯著降低了研發(fā)數(shù)據(jù)的采集門檻，打造了AI算法的“高質(zhì)量數(shù)據(jù)供給引擎”。

通過與強(qiáng)腦、靈巧智能、云跡等生態(tài)伙伴的深度協(xié)同，他山科技實(shí)現(xiàn)了從感知組件到服務(wù)平臺(tái)，再到整機(jī)集成的全鏈條部署框架，確立了觸覺模塊集成化、協(xié)作化、標(biāo)準(zhǔn)化的行業(yè)地位。

● 認(rèn)知進(jìn)化：端到端大模型賦能“超級(jí)大腦”

機(jī)器人的“大腦”正在變得越來越聰明。本次展會(huì)中，多家企業(yè)都展示了其在端到端具身大模型方面的最新成果。

普羅宇宙大白工業(yè)輪式人形機(jī)器人專攻工業(yè)場景泛化

泛化能力方面，普羅宇宙的大白機(jī)器人，深度融合了端到端柔性工業(yè)大模型，配合SPDAA并行化數(shù)采架構(gòu)與InduThread-VLA算法，使其能夠快速適應(yīng)不同工況，輕松應(yīng)對(duì)搬運(yùn)、裝配、檢測、包裝等多元化工藝。

因此能更好地適應(yīng)工業(yè)場景的多元需求，其身高可在165cm~195cm，并且靈活升降，配合0.7m-2m的作業(yè)高度范圍，再加上95cm的臂展與7自由度手臂，使其操作范圍遠(yuǎn)超人工，能輕松覆蓋不同高度和角度的作業(yè)區(qū)域。300Kg的整機(jī)重量賦予其穩(wěn)固的作業(yè)基礎(chǔ)，而最大單臂負(fù)載超過7Kg、整機(jī)可負(fù)載15Kg的性能，讓它既能勝任重物搬運(yùn)等強(qiáng)度工作，又能憑借±0.05mm的重復(fù)定位精度完成精密零件裝配等精細(xì)操作，實(shí)現(xiàn)“力與巧”的完美結(jié)合。在移動(dòng)與續(xù)航方面，它采用四輪全向行走方式，行走速度約2.5m/s，可靈活穿梭于車間復(fù)雜環(huán)境;其配備48V、40Ah電池，續(xù)航≥8h，且支持交直流、插電、換電等多種充電方式，充電時(shí)間僅需2h，能有效保障長時(shí)間連續(xù)作業(yè)，減少停機(jī)等待。

大白機(jī)器人進(jìn)一步推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化從“單一工序自動(dòng)化”向“全流程智能化”跨越，成為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵支撐。其“高精度+強(qiáng)適應(yīng)性”的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，重新塑造工業(yè)機(jī)器人與場景的適配模式，讓智能制造從概念加速走向?qū)嶋H應(yīng)用。

群體智能讓機(jī)器人規(guī)模化協(xié)作成為可能：優(yōu)必選通過群腦網(wǎng)絡(luò)2.0+智能體技術(shù)Co-Agent，構(gòu)建了AI雙循環(huán)體系，使得多臺(tái)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)群體協(xié)同，共同完成從物料入庫搬運(yùn)到智能分揀的全流程作業(yè)。這種“群智涌現(xiàn)”的模式，將極大地提升整體作業(yè)效率。

優(yōu)必選首次在世界機(jī)器人大會(huì)上展示人形機(jī)器人群體智能技術(shù)

通過群腦網(wǎng)絡(luò)2.0的整體調(diào)度與任務(wù)分配管理，多臺(tái)Walker S2、Cruzr S2，與UQI優(yōu)奇頂升移動(dòng)機(jī)器人Wali瓦力U600、無人物流車Chitu赤兔協(xié)同展示，成功展現(xiàn)了從物料入庫搬運(yùn)到智能分揀的全流程作業(yè)。通過應(yīng)用工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，將Walker S2、Cruzr S2轉(zhuǎn)化為具有特定職能的"智能體"(如搬運(yùn)智能體、分揀智能體等不同角色)。這種群腦網(wǎng)絡(luò)2.0+Co-Agent構(gòu)成的AI雙循環(huán)體系，既保證了單機(jī)的自主決策能力，又實(shí)現(xiàn)了群體協(xié)同的智能涌現(xiàn)，有效提升了整體作業(yè)效率。

DOBOT AtomⅡ 組裝精密零部件

開發(fā)者生態(tài)讓機(jī)器大腦實(shí)現(xiàn)快速迭代：越疆科技則致力于打造一個(gè)“機(jī)器人安卓”生態(tài)——DOBOT平臺(tái)。其核心在于開放平臺(tái)與跨界整合：平臺(tái)憑借統(tǒng)一算法底座，無縫兼容協(xié)作機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形及多足機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“一套系統(tǒng)，多形態(tài)操控”，打破硬件形態(tài)壁壘;同時(shí)，通過開放SDK/API接口，支持零門檻自定義任務(wù)開發(fā)，大幅降低智能體創(chuàng)建門檻。平臺(tái)更構(gòu)建“具身數(shù)據(jù)湖”生態(tài)，激勵(lì)客戶參與聯(lián)合訓(xùn)練與場景數(shù)據(jù)共享，持續(xù)強(qiáng)化智能體泛化能力并加速應(yīng)用流通與進(jìn)化;深度整合OpenAI、Claude、Gemini等頂級(jí)大模型，實(shí)現(xiàn)高級(jí)認(rèn)知決策與物理執(zhí)行的完美閉環(huán)，這預(yù)示著一個(gè)充滿活力的機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)正在形成。

以“身軀”創(chuàng)新 重塑產(chǎn)業(yè)格局

具身智能的落地，離不開強(qiáng)大的硬件支撐。本次大會(huì)上，我們也看到了具身智能機(jī)器人在“身體”設(shè)計(jì)上的諸多創(chuàng)新，這些創(chuàng)新不僅提升了機(jī)器人的性能，更重新定義了其在不同場景下的應(yīng)用模式。

星動(dòng)L7 完成360度旋轉(zhuǎn)跳后穩(wěn)穩(wěn)落地

星動(dòng)紀(jì)元旗下的星動(dòng)L7機(jī)器人，憑借其在力量、速度、靈活性、穩(wěn)定性等多個(gè)維度的卓越表現(xiàn)，被譽(yù)為具身智能領(lǐng)域的“六邊形戰(zhàn)士”。其身高171cm、體重65kg，400N?m峰值扭矩與25rad/s峰值轉(zhuǎn)速，配合全身55個(gè)自由度的協(xié)同控制，讓這個(gè)“鋼鐵身軀”擁有了媲美人類的靈活性與爆發(fā)力。具備“全尺寸+半身形態(tài)”的多形態(tài)選配方案，既能以完整雙足形態(tài)完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，也可切換為半身形態(tài)聚焦操作場景，這大大降低了不同場景的部署成本。

體驗(yàn)星動(dòng)Q5“小腰精”尊貴服務(wù)

有機(jī)器人界“小腰精”之稱的星動(dòng)Q5，以全身44個(gè)高自由度設(shè)計(jì)，將“六邊形戰(zhàn)士”的“身體”靈活性與“大腦”學(xué)習(xí)能力完美融合。它能快速學(xué)習(xí)新服務(wù)技能，支持37種語言實(shí)時(shí)切換，在接待、導(dǎo)購、導(dǎo)覽等多樣化任務(wù)中表現(xiàn)出色。目前已在北京世紀(jì)金源購物中心、成都大熊貓繁育基地、四川科技館等場所實(shí)訓(xùn)，成為展廳展館、零售場景的“新寵”。目前，星動(dòng)紀(jì)元已實(shí)現(xiàn)超200臺(tái)產(chǎn)品交付，還有上百訂單交付中。

而廣汽機(jī)器人展示的GoMate機(jī)器人，則以其獨(dú)特的“可變輪足”構(gòu)型吸引了全場目光。GoMate能夠在平坦路面切換至兩輪模式，移動(dòng)效率顯著提升;遇到樓梯、斜坡等復(fù)雜地形，則能快速轉(zhuǎn)換為四足模式。這種設(shè)計(jì)使得其能耗較同類產(chǎn)品降低80%以上，續(xù)航可達(dá)6小時(shí)。廣汽自研的驅(qū)動(dòng)器、靈巧手、諧波減速器等核心部件，在體積、重量、性能等關(guān)鍵指標(biāo)上均實(shí)現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先，為GoMate的卓越性能提供了堅(jiān)實(shí)保障。

GoMate四輪靜態(tài)展示圖

GoMate的核心驅(qū)動(dòng)技術(shù)，充分展現(xiàn)了廣汽機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的硬核實(shí)力。其自研的驅(qū)動(dòng)器體積較行業(yè)平均水平縮小80%，重量僅40克。自研的靈巧手集成視覺與觸覺傳感器，配合剛?cè)岵?jì)的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可精準(zhǔn)抓取各種物品，并支持多模態(tài)交互，與觀眾握手、遞物等動(dòng)作流暢自然。自研的諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)計(jì)，相比同類產(chǎn)品，在同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%，而重量僅為300克，堪稱行業(yè)輕量化的標(biāo)桿。自主創(chuàng)新的技術(shù)路線，讓GoMate在技術(shù)上更具話語權(quán)。

在工業(yè)場景中，機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)能力至關(guān)重要。優(yōu)必選的Walker S2，作為全球首個(gè)可自主換電人形機(jī)器人為解決連續(xù)作業(yè)的“燃眉之急”。Walker S2僅需3分鐘即可完成自主換電，配合7×24小時(shí)不間斷作業(yè)能力，開創(chuàng)了人形機(jī)器人能源管理的新標(biāo)準(zhǔn)，為工業(yè)級(jí)連續(xù)作業(yè)提供了關(guān)鍵解決方案。

這些硬件上的創(chuàng)新，不僅讓具身智能擁有了更強(qiáng)的“身體素質(zhì)”，也使得它們能夠在更復(fù)雜、更嚴(yán)苛的場景中穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。

三個(gè)關(guān)鍵決策方向，企業(yè)迎接具身智能紅利期

參觀2025 WRC后，我們發(fā)現(xiàn)：機(jī)器人面對(duì)的不再只是研究探討，而是生產(chǎn)線、商業(yè)服務(wù)中的關(guān)鍵作業(yè)力量。企業(yè)的管理者們也應(yīng)思考具身智能將如何賦能企業(yè)，在這一波產(chǎn)業(yè)變革的浪潮中抓住先機(jī)，領(lǐng)跑未來。

第一，從人力替代到價(jià)值重塑。機(jī)器人正在從“替代體力勞動(dòng)”走向“提升整體運(yùn)營效率”。不論是工業(yè)裝配線的SKU換線靈活性，還是酒店展館的包裹遞送效率，具身智能機(jī)器人的適應(yīng)能力可拉通企業(yè)智能服務(wù)的閉環(huán)。

第二，泛化智能體，而非模塊化芯片組。隨著平臺(tái)化與集成化趨勢(shì)的加深，諸如越疆Dobot平臺(tái)、優(yōu)必選Co-Agent、普羅宇宙SPDAA+InduThread體系，均釋放出一個(gè)重要信號(hào)：企業(yè)不只是買設(shè)備，而要建體系。企業(yè)的管理層在部署人形機(jī)器人時(shí)，應(yīng)更多評(píng)估機(jī)器人平臺(tái)是否具備“感知-決策-平臺(tái)-數(shù)據(jù)”的協(xié)同能力，是否能夠與企業(yè)系統(tǒng)、工廠管理系統(tǒng)(MES/SCADA)進(jìn)行深度融合，是否具備開放接口與開發(fā)者支持策略。

第三，企業(yè)從原來的設(shè)備安裝，到重構(gòu)流程。具身智能給企業(yè)帶來的是流程重構(gòu)，而非簡單購置設(shè)備。比如優(yōu)必選的“分揀+導(dǎo)覽+重物搬運(yùn)”機(jī)器人集群展示了跨工序調(diào)度智能體部署的新模式，而廣汽“GoMate回廊式示教”展示了機(jī)器人遠(yuǎn)程引導(dǎo)操作的可能。

未來，具身智能將不僅是執(zhí)行任務(wù)的工具，它們將成為企業(yè)最寶貴的“智能員工”，將以更強(qiáng)的感知、認(rèn)知和操作能力為企業(yè)創(chuàng)造前所未有的價(jià)值。

（智能網(wǎng)原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處）