中國工博會(huì)

RS 2025 機(jī)器人展

展位號(hào)：8.1H-A226

北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司

思靈機(jī)器人(Agile Robots)是一家全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人明星企業(yè)，立足全球化發(fā)展。在德國慕尼黑設(shè)總部，以德國宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等領(lǐng)域具備世界級技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

亮點(diǎn)產(chǎn)品介紹

01、視觸覺傳感器TekkenD+VT10-G

本演示展示了由Diana3機(jī)械臂和Tekken D二指夾爪、視觸覺傳感器組成的協(xié)同操作系統(tǒng)，抓取雕刻有公司logo和字母的立方體;在抓取過程中，視觸覺傳感器模塊與立方體上的凸起接觸，經(jīng)過處理盒加工，輸出實(shí)時(shí)原始數(shù)據(jù)圖、力場圖、深度圖和3D點(diǎn)云圖。

02、靈巧手Tekken 2

Tekken 2 是一款高自由度仿人形五指靈巧手，其尺寸接近人手，并具備媲美人手的靈活度，能適應(yīng)復(fù)雜工作場景，適用于抓取、裝配等任務(wù)操作。

03、H10-W

H10-W是一款面向工業(yè)、科研及教育領(lǐng)域的輪式驅(qū)動(dòng)雙臂人形機(jī)器人平臺(tái)。在本演示場景中，H10-W機(jī)器人將與觀眾進(jìn)行物品抓取互動(dòng)。展示區(qū)內(nèi)設(shè)有多組分類收納筐(存放各類毛絨玩具)及桌椅設(shè)施。觀眾可通過麥克風(fēng)發(fā)出指令，如“請把某類玩具放到某張桌子”或“請給我某個(gè)玩具”。H10-W會(huì)識(shí)別指令，完成任務(wù)：定位目標(biāo)玩具→抓取→送至觀眾指定位置。

04、H11-W

H11-W是一款面向科研教育及具身智能研究的多自由度移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。在本展示場景中，H11-W計(jì)劃用于完成毛絨玩具的收納，將不同類型毛絨玩具放在其專屬的收納筐里。它的展示場景計(jì)劃與H10-w同一區(qū)域，H11-W逐個(gè)將這些玩具撿起，識(shí)別其所屬類別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果，將不同類別的玩具分別放置到對應(yīng)的收納筐中。

05、發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋氣門力控軸孔裝配

該Demo采用思靈Thor7Pro協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋氣門力控軸孔裝配，能有效解決傳統(tǒng)軸孔裝配中因位置偏差導(dǎo)致卡滯、損壞零件的問題，在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋氣門這類精密零件裝配中具有顯著優(yōu)勢，著重體現(xiàn)了思靈協(xié)作機(jī)器人力控功能在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中的應(yīng)用。

06、Diana3

Diana3是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能力控機(jī)器人，關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。本體通過了IP54防護(hù)等級測試，同時(shí)采用七自由度冗余設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活度，因此可以輕松適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用場景。

07、Thor3

Thor3是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能力控機(jī)器人，具備安全碰撞檢測及圖形化編程等功能。具有小巧輕便、敏捷到位、易于操作及安裝快捷的特點(diǎn)，適合應(yīng)用在輕型裝配和自動(dòng)化作業(yè)臺(tái)等場合，可以輕松實(shí)現(xiàn)作業(yè)場景的快速部署， 并能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行安全的交互。

08、Thor7

Thor7是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人，具備安全碰撞檢測及圖形化編程等功能。負(fù)載7kg，工作半徑可達(dá) 900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特點(diǎn)、適用于自動(dòng)化集成、裝配、上下料等場景，且能夠與周邊設(shè)備 和環(huán)境進(jìn)行安全的交互。

09、Thor12

Thor12是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負(fù)載12kg，工作半徑 可達(dá)1300mm，具有快速作業(yè)、易于操作及部署快捷的特點(diǎn)，適用于裝配、上下料、搬運(yùn)碼垛等場合，可滿足高節(jié)拍需求作業(yè)，且能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行安全的交互。

10、Force sensitive Teleoperation - 雙臂力控遙操作

本演示展示了雙臂 Franka Research 3(FR3 Duo)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作能力。一套 FR3 Duo 配備 Franka Joystick，作為“主端”;另一套作為“從端”實(shí)時(shí)跟隨主端動(dòng)作，兩者通過 ROS(1kHz 頻率)通信。

借助高靈敏力反饋，操作者可感知從端與環(huán)境的接觸力，實(shí)時(shí)調(diào)整操作動(dòng)作。此外，系統(tǒng)同步采集機(jī)器人與圖像數(shù)據(jù)，用于監(jiān)督學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練，提升機(jī)器人完成精密任務(wù)與自適應(yīng)決策的能力。

11、Franka 泛化抓取 - AI inference with NVIDIA’s GR00T N1 model

基于 Franka Research 3 平臺(tái)的雙臂系統(tǒng) FR3 Duo，搭載 NVIDIA 最新機(jī)器人通用大模型 Gr00t N1。

該模型讓機(jī)器人無需編程即可理解視覺信息、判斷任務(wù)上下文，并執(zhí)行復(fù)雜操作，能根據(jù)高層目標(biāo)實(shí)時(shí)自適應(yīng)。

這一系統(tǒng)大幅降低集成難度，加快部署速度，推動(dòng)通用機(jī)器人智能走向?qū)嶋H應(yīng)用。

（來源：工博會(huì)機(jī)器人展）