為方便用戶更高效的使用移動機(jī)器人，仙知機(jī)器人向用戶開放機(jī)器人操作的相關(guān) API。
之前分別介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機(jī)器人狀態(tài)API中的“機(jī)器人信息”和“機(jī)器人運(yùn)行信息”等，本期將介紹“如何查詢機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)度狀態(tài)”、“如何查詢牽引機(jī)構(gòu)狀態(tài)”及“如何查詢機(jī)器人報警狀態(tài)”：
如何查詢機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)度狀態(tài)
查詢機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)度狀態(tài)
請求
編號: 1030 (0x0406)
名稱: robot_status_dispatch_req
描述: 查詢機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)度狀態(tài)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無
請求示例
響應(yīng)
編號: 11030 (0x2B16)
名稱: robot_status_dispatch_res
描述: 查詢機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)度狀態(tài)的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應(yīng)示例
如何查詢牽引機(jī)構(gòu)狀態(tài)
查詢牽引機(jī)構(gòu)狀態(tài)(僅對選配牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)器人有意義)
請求
編號: 1031 (0x0407)
名稱: robot_status_hook_req
描述: 查詢牽引機(jī)構(gòu)狀態(tài)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無
請求示例
略
響應(yīng)
編號: 11031 (0x2B17)
名稱: robot_status_hook_res
描述: 查詢牽引機(jī)構(gòu)狀態(tài)的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應(yīng)示例
略
如何查詢機(jī)器人報警狀態(tài)
查詢機(jī)器人報警狀態(tài)
請求
編號: 1050 (0x041A)
名稱: robot_status_alarm_req
描述: 查詢機(jī)器人當(dāng)前的報警狀態(tài)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無
請求示例
響應(yīng)
編號: 11050 (0x2B2A)
名稱: robot_status_alarm_res
描述: 查詢機(jī)器人當(dāng)前的報警狀態(tài)的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應(yīng)示例
更多仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API使用教程，后期將會陸續(xù)推出，敬請關(guān)注下期：仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API使用教程(十二)
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