導(dǎo)讀：

　　AGV的導(dǎo)航方式有很多，發(fā)展有先有后，都有各自的缺點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，需要根據(jù)實(shí)際的使用場(chǎng)景因地制宜。導(dǎo)航方式從最初的有軌導(dǎo)航到無(wú)軌導(dǎo)航，對(duì)特定標(biāo)志物的依賴逐漸減少，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性逐漸增強(qiáng)。目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)應(yīng)用的導(dǎo)航有電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、磁釘導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等。

　　AGV常用的幾種導(dǎo)航方式的優(yōu)劣勢(shì)

　　匯聚自動(dòng)化OMV(麥克納姆倫AGV)已成功應(yīng)用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測(cè)、澆鑄鑄造、風(fēng)能葉片打磨、物流倉(cāng)儲(chǔ)、智能工廠等領(lǐng)域。在交付的項(xiàng)目中用到的導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等。

　　一、磁條導(dǎo)航

　　優(yōu)勢(shì)：現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單，成本低，對(duì)于聲光無(wú)干擾性，AGV運(yùn)行線路明顯，線路二次變更容易、變更周期短，對(duì)施工人員技術(shù)要求低。

　　劣勢(shì)：AGV只能按照磁條行走，不能實(shí)時(shí)更改任務(wù)，且磁條容易破損。

　　項(xiàng)目案例：

　　1、潛伏式AGV轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目

　　二、激光導(dǎo)航

　　優(yōu)勢(shì)：AGV定位精確，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

　　劣勢(shì)：制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)較高(外界光線，地面要求，能見(jiàn)度要求等)。

　　項(xiàng)目案例：

　　1、風(fēng)能葉片自動(dòng)打磨項(xiàng)目

　　2、鑄造車間鐵水移載項(xiàng)目

　　3、背負(fù)式物料長(zhǎng)距離自動(dòng)輸送項(xiàng)目

　　4、前移叉車自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物料輸送項(xiàng)目

　　三、二維碼導(dǎo)航

　　優(yōu)勢(shì)：AGV定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。

　　劣勢(shì)：路徑需要維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

　　項(xiàng)目案例：

　　1、夾持式停車機(jī)器人項(xiàng)目

　　(二維碼+慣導(dǎo))

　　2、智能前移叉車搬運(yùn)物料自動(dòng)化入庫(kù)項(xiàng)目

　　(二維碼+慣導(dǎo))

　　四、混合導(dǎo)航

　　優(yōu)勢(shì)：指應(yīng)用兩種或兩種以上導(dǎo)引(或?qū)Ш?方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行的方法。混合導(dǎo)航是為了使AGV適應(yīng)各種使用場(chǎng)景常見(jiàn)的導(dǎo)航方式，也將越來(lái)越廣泛應(yīng)用在各種AGV上。

　　劣勢(shì)：成本相對(duì)較高，后期維護(hù)麻煩。

　　項(xiàng)目案例：

　　1、全向移載平臺(tái)注塑機(jī)上下料項(xiàng)目

　　(激光SLAM+二維碼)

　　2、紗輥庫(kù)房卷類物料自動(dòng)對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目

　　(色帶+二維碼)

　　OMV對(duì)傳統(tǒng)的AGV進(jìn)行了新的定義，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況非標(biāo)定制化導(dǎo)航方式，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景。

（轉(zhuǎn)載）